Bab.

3 Besaran Vektor

Berdasarkan nilai (besar) dan arahnya, besaran fisika diabagi dua kelompok :
- Besaran Skalar adalah besaran yang hanya memiliki nilai (besar) saja, misalnya
panjang, massa, waktu, jarak, kelajuan, usaha, energi, daya, massa jenis.
- Besaran vektor adalah besaran yang memiliki nilai (besar) dan juga arah, misalnya
perpindahan, kecepatan, percepatan, gaya, momentum, impuls
A. Notasi Vektor
- Ditulis dengan dua huruf besar atau satu huruf besar atau satu huruf kecil,
dengan tanda panah diatasnya atau dengan huruf tebal.
Contoh: , , , AB , A , a
- Sebuah vektor digambarkan dengan anak panah, dengan panjang anak panah
menyatakan nilai (besar) vektor dan ujung anak panah menyatakan arah vektor.
Contoh:
A•
⃗
𝑎 B A = pangkal vektor
5 m ke kanan B = arah vektor
- Nilai (besar) vektor ditulis ilai vektor ditulis Nilai vektor a ditulis a, nilai vektor
b ditulis b
- Sifat-sifat vektor:
a. Dapat dipindah asalkan besar dan arah tetap
b. Dapat dilakukan operasi matematik seperti penjumlahan, dan perkalian
c. Dapat diuraikan
B. Penjumlahan dan Pengurangan vektor

1. Menggambar Penjumlahan vektor

a. Metode jajaran genjang, dengan cara sbb:
1). Gambar vektor pertama dan kedua dengan titik pangkal berimpit.
2). Gambar sebuah jajaran genjang dengan kedua vektor tersebut sebagai
sisinya.
3). Hasil penjumlahan vektor (Resultan vektor) adalah diagonal jajaran genjang
yang titik pangkalnya sama dengan titik pangkal kedua vektor.

Contoh: R=a+b R=a+b

b b

α α
a a

Sudut α menunjukkan arah Resultan vektor R terhadap arah vektor a

b. Metode segitiga, dengan cara:
1). Gambar salah satu vektor (vektor pertama)
2). Gambar vektor kedua dengan pangkalnya di ujung vektor pertama
3). Hasil penjumlahan vektor (Resultan vektor) didapat dengan menghubungkan
pangkal vektor pertama ke ujung vektor kedua.

Contoh:

+ b
R =a + b
R =a
b
b
α α
a a

Sudut α menunjukkan arah Resultan vektor R terhadap arah vektor a

c. Metode poligon (segibanyak), dengan cara:
1). Gambar salah satu vektor (vektor pertama)
2). Gambar vektor kedua dengan pangkalnya di ujung vektor pertama, vektor
ketiga di ujung vektor kedua, dan seterusnya sampai semua yang akan
dijumlahkan telah digambar.
3). Hasil penjumlahan vektor (Resultan vektor) didapat dengan menghubungkan
pangkal vektor pertama ke ujung vektor terakhir.

Contoh:

c
b b
b +c
a+
R=
α
a a
c

Sudut α menunjukkan arah Resultan vektor R terhadap arah vektor a

2. Menggambar pengurangan vektor
Pada prinsipnya pengurangan vektor sama dengan penjumlahan vektor.
Mengurangkan dengan vektor sama dengan menjumlahkan dengan vektor
negatifnya.

a – b = a + (-b)

Membuat vektor –b , besarnya sama dengan vektor b tetapi berlawanan arah.

Ketiga metode menggambarkan penjumlahan vektor juga berlaku untuk
menggambarkan pengurangan vektor.

Contoh:
b
b
α a
a -b
R=a-b

Sudut α menunjukkan arah Resultan vektor R terhadap arah vektor a

3. Menentukan Besar dan Arah vektor Resultan dua buah vektor secara matematis.

1). Besar Resultan dua buah vektor

R=a+b
b
R=
θ
α Dengan θ besarnya sembarang
a

Untuk θ = 900 (kedua vektor tegak lurus),

cos 900 = 0 R=

Untuk θ = 00 (kedua vektor searah),

cos 00 = 1 R=a+b

Untuk θ = 1800 (kedua vektor berlawanan

arah), cos 1800 = -1 R=a-b
2). Arah resultan dua buah vektor terhadap vektor pertama (vektor a) adalah α,
secara matematis, besar α dapat dihitung dengan persamaan:
R=a+b
b
θ =
α
a

Tabel Sinus, Cosinus dan Tangen

Sin 00 = 0 Cos 00 = 1 Untuk tangen
Sin 300 = ½ = 0,5 Cos 300 =
Sin 370 = 3/5 = 0,6 Cos 370 = 4/5 = 0,8 tangen α =
Sin 450 = = 0,707 Cos 45 = = 0,707
Sin 530 = 4/5 = 0,8 Cos 530 = 3/5 = 0, 6 tan 370 =
Sin 600 = Cos 600 = ½ = 0,5
Sin 900 = 1 Cos 900 = 0
Contoh soal
Dua vektor perpindahan r1 dan r2 masing-masing besarnya 3 m dan 4 m. Jika
kedua vektor saling tegak lurus, tentukan besar dan arah Resultan kedua vektor
tersebut.
Penyelesaian : R
Diket: r1 = 3 m, r2 = 4 m, θ = 900 r2
Dit : R = …. ? α = …. . ?
α
Jawab: r1
a. R = = = = 5 m

b. = sin α =
α = 530
jadi arah vektor Resultan adalah membuat sudut
= 530 terhadap vektor r1 .
2. Dua vektor gaya F1 dan F2 masing-masing besarnya 8 N dan 6 N. Jika kedua vektor
saling tegak lurus, tentukan besar dan arah Resultan kedua vektor tersebut.

Penyelesaian:
Diket: F1 = 8 N, F2 = 6 N, θ = 900
Dit: R = …. ? α = … .?
Jawab:
a). R = b). =
= =
=
= 10 N =
= =
C. Penguraian Vektor

1. Menentukan komponen-komponen vektor jika diketahui besar dan arahnya

Sebuah vektor misal V dapat diuraikan menjadi komponen-komponennya pada

sumbu X yaitu VX dan pada sumbu Y yaitu VY seperti pada gambar. Jika arah
vektor V tersebut membentuk sudut α terhadap sumbu X, maka besar VX dan
VY memenuhi persamaan:

VX = V cos α
Y
VY = V sin α
V
VY

α
VX X
Contoh:
Tentukanlah besar komponen FX dan FY dari sebuah vektor F yang besarnya 100 N
pada arah 2400 terhadap sumbu X positif. Tabel Sinus, Cosinus da
Sin 00 = 0
Penyelesaian: Sin 300 = ½ = 0,5
Diketahui: F = 100 N, α = 2400 (di kuadran III) Sin 370 = 3/5 = 0,6
Dit : FX = … . ? FY = … . ? Sin 450 = = 0,707
F = F cos α Sin 530 = 4/5 = 0,8
Y(+) X
Sin 600 = Cos 600
= 100 cos 240 0
Sin 900 = 1
= 100 (- ½ )
= -50 N
FX 600 X(+) FY = F sin α
= 100 sin 2400
F FY = 100 ()
= - 50 N
Contoh:
Tentukanlah besar komponen FX dan FY dari sebuah vektor F yang besarnya 100 N
pada arah 1500 terhadap sumbu X positif. Tabel Sinus, Cosinus da
Sin 00 = 0
Penyelesaian: Sin 300 = ½ = 0,5
Diketahui: F = 100 N, α = 1500 (di kuadran II) Sin 370 = 3/5 = 0,6
Dit : FX … . ? FY = … .? Sin 450 = = 0,707
Sin 530 = 4/5 = 0,8
Y(+) Fx = F cos α Sin 600 = Cos 600
F FY = 100 cos 1500 Sin 90 0
=1
= 100 (- )
300 = -50 N
FX X(+)
Fy = F sin 1500
= 100 (1/2)
= 50 N
Contoh:
Tentukanlah besar komponen FX dan FY dari sebuah vektor F yang besarnya 100 N
pada arah 3230 terhadap sumbu X positif. Tabel Sinus, Cosinus da
Sin 00 = 0
Penyelesaian: Sin 300 = ½ = 0,5
Diketahui: F = 100 N, α = 3230 (di kuadran IV) Sin 370 = 3/5 = 0,6
Dit : FX … . ? FY = … .? Sin 450 = = 0,707
Sin 530 = 4/5 = 0,8
Y(+) Fx = F cos α Sin 600 = Cos 600
= 100 cos 3230 Sin 90 0
=1
= 100 (4/5)
FX = 80 N
370 X(+)
Fy = F sin 3230
FY F = 100 (-3/5)
= - 60 N
2. Menentukan besar dan arah sebuah vektor jika diketahui komponen-
komponen vektornya.

Diketahui: VX, dan VY

Dit : V dan α (arah vektor V) ….. , ?

Y (+)
Maka:

V=
V
VY
Tan α =
α
VX Sin α =
X (+)
Cos α =
Tabel Sinus, Cosinus dan Tangen
Sin 00 = 0 Cos 0 0 = 1
Sin 300 = ½ = 0,5 Cos 300 =
Sin 370 = 3/5 = 0,6 Cos 370 = 4/5 = 0,8
Sin 45 = = 0,707 Cos 45 = = 0,707
Sin 530 = 4/5 = 0,8 Cos 530 = 3/5 = 0, 6
Sin 600 = Cos 600 = ½ = 0,5
Sin 900 = 1 Cos 90 0 = 0

tan 00 = = = 0 tan 530 = = =

tan 300 = = = = tan 600 = = =

tan 370 = = = tan 900 = = = ~

tan 450 = = = 1
Contoh: 300 (KI)= 180-30 =1500 (KII) = 180 + 30 = 2100 (KIII) = 360 – 30 = 3300 (KIV)
Contoh
Diketahui komponen-komponen sebuah vektor gaya F pada sumbu X dan sumbu Y
masing-masing adalah 5 N dan 5 N. Tentukan besar vektor gaya F tersebut dan
arahnya terhadap sumbu X !

Diket: FX = 5 N, FY = 5 N (kuadran I)
Dit : F = … .? α = … .?

Jawab:
F= = =
= α = 300 dari sumbu X(+)
=
=
= 10 N
Contoh
Diketahui komponen-komponen sebuah vektor gaya F pada sumbu X dan sumbu Y
masing-masing adalah -5 N dan 5 N. Tentukan besar vektor gaya F tersebut dan
arahnya terhadap sumbu X !

Diket: FX = -5 N, FY = 5 N (kuadran II)

Dit : F = … .? α = … .?

Jawab:
F = = = (kuadran II)
= α = 30 0 di kuadran II
= = (1800 – 300) dari sumbu X(+)
= = 150 0 dari sumbu X(+)
= 10 N
Contoh
Diketahui komponen-komponen sebuah vektor gaya F pada sumbu X dan sumbu Y
masing-masing adalah -5 N dan -5 N. Tentukan besar vektor gaya F tersebut dan
arahnya terhadap sumbu X !

Diket: FX = -5 N, FY = -5 N (kuadran III)

Dit : F = … .? α = … .?

Jawab:
F = = = (kuadran III)
= α = 300 di kuadran III
= = (1800 + 300) dari sumbu X(+)
= = 210 0 dari sumbu X(+)
= 10 N
Contoh
Diketahui komponen-komponen sebuah vektor gaya F pada sumbu X dan sumbu Y
masing-masing adalah 5 N dan -5 N. Tentukan besar vektor gaya F tersebut dan
arahnya terhadap sumbu X !

Diket: FX = 5 N, FY = -5 N (kuadran IV)

Dit : F = … .? α = … .?

Jawab:
F = = = (kuadran IV)
= α = 300 di kuadran IV ( disebut α = -300)
= α = (3600 – 300) dari sumbu X(+)
= = 330 0 dari sumbu X(+)
= 10 N
3. Menentukan vektor resultan dari dua vektor atau lebih dengan metode vektor
komponen

Langkah-langkahnya sbb:
1). Uraikan masing-masing vektor menjadi komponen-komponennya pada
sumbu X dan sumbu Y.
contoh: vektor F1 menjadi F1X = F1 cos α1 dan F1Y = F1 sin α1
2). Jumlahkan semua komponen X (RX)
RX = F1X + F2X + … .= F1 cos α1 + F2 cos α2 + ... .
Jumlahkan semua komponen Y (RY)
RY = F1Y + F2Y + … . = F1 sin α1 + F2 sin α2 + … .
Dapat juga dibuat dalam bentuk tabel seperti berikut :
Vektor Komponen X Komponen Y
F1 F1 cos α1 = … . F1 sin α1 = … .
F2 F2 cos α2 = … . F2 sin α2 = … .

3). Hitung besar R dan arah (θ) dari vektor resultan dengan persamaan:

R= dan tan θ =
Contoh .
Sebuah benda melakukan perpindahan r1 sejauh 20 m arah timur, kemudian
perpindahan r2 sejauh 15 m dengan arah 530 barat dari utara, dan perpindahan r3
sejauh 15 m dengan arah selatan. Tentukan besar dan arah perpindahan total benda
tersebut. Y (Utara)
r2 = 15 m
Penyelesaian: r
Diketahui: 530 2Y
X (Timur)
r2X r1 = 20 m

r3 = 15 m
Dit: R … .? Θ = … .?
Jawab: R=
Tan θ =
r2X = - r2 cos 370 = -15 (4/5) = -12 m =
= (kuadran IV)
r2Y = r2 sin 370 = 15 (3/5) = 9 m = -3/4
RX = r1X + r2X + r3X RY = r1Y + r2Y + r3Y = 10 m
= 370 di K IV
= 20 + (-12) + 0 = 0 + 9 + (-15) θ = 360 – 37
=8m = -6 m = 3230
Jadi posisi R berada di kuadran IV Atau θ = -370
D. Vektor Satuan
Untuk memudahkan perhitungan, vektor yang terletak di dalam ruang dapat
diurai menjadi komponen-komponennya pada sumbu X, sumbu Y, sumbu Z,
dan ditetapkan:
vektor satuan pada sumbu X adalah
vektor satuan pada sumbu Y adalah
vektor satuan pada sumbu Z adalah

Perhatikan gambar vektor dalam ruang di bawah ini!

Vektor V ditulis dalam bentuk vektor

Z satuan menjadi:
VZ
V V = Vx + VY + VZ

Besar resultan vektor V:

V=
X
VX
VY

Y
Untuk vektor dalam bidang:

Y Vektor V ditulis dalam bentuk vektor

satuan menjadi:
V
Vy V = Vx + VY

α
X Besar resultan vektor V:
VX
V=

Arah resultan vektor V terhadap

sumbu X yaitu α:

tan α =
Contoh:
Dua buah vektor yaitu A = 2i + 5j – 4k, dan B = 3i – 2j + 2k
Tentukan a). A + B
b). A – B

Jawab:
a). A + B = 2i + 5j – 4k
3i – 2j + 2k
+
= 5i + 3j – 2k

A + B = = = satuan

b). A - B = 2i + 5j – 4k
3i – 2j + 2k
-
= -i + 7j – 6k

A - B = = = satuan
1. Dua buah vektor yaitu A = 6i - 5j + 2k, dan B = -2i + 2j + 8k
Tentukan a). A + B
b). A – B
2. Dua vektor posisi r1 = (4i + 5j) meter dan r2 = (6i – 9j) meter. Tentukan:
a. Panjang vektor resultan (r1 + r2)
b. Sudut yang dibentuk vektor resultan terhadap sumbu X

Jawab Jawab
1. a) A + B = 6i - 5j + 2k b). A - B = 6i - 5j + 2k
-2i + 2j + 8k + -2i + 2j + 8k -
4i – 3j + 10k 8i – 7j - 6k
A+B= A-B=
= =

2. r1 + r2 = 4i + 5j Tan θ = = (kuadran IV)

= 6i – 9j + θ = arc ()
= 10i - 4j
r1 + r2 =
=
E. Perkalian Vektor
Perkalian antara dua vektor ada dua yaitu Perkalian titik (dot product) dan
perkalian silang (cross product)

a. Perkalian titik (dot product)

Perkalian titik antara dua vektor A dan B ditulis A . B menghasilkan besaran
skalar, sehingga disebut perkalian skalar.
Perhatikan gambar di bawah ini !

B Maka berlaku :

A . B = AB cos θ
A.B=B.A
A B . A = BA cos θ
θ
B cos θ
Perkalian titik dua vektor satuan:
B diproyeksikan pada vektor A
. =1 .= 0
. =1
. =1 .= 0
.= 0
a. Perkalian silang (cross product)
Perkalian silang antara dua vektor A dan B ditulis A x B menghasilkan sebuah
vektor, sehingga disebut perkalian vektor
Perhatikan gambar di bawah ini !

B sin θ B Maka berlaku :

A x B = AB sin θ
A x B =∕ B x A
A B x A = -AB sin θ
θ

Perkalian silang dua vektor satuan.

Perhatikan gambar di bawah ini!

^
𝑖
x =0 x= x =-
x= x =-
^ ^𝑗 x =0 x= x =-
𝑘 x =0
Contoh :
1. Besar vektor A = 4 satuan dan besar vektor B = 5 satuan. Kedua vektor
tersebut membentuk sudut 600 . Jika hasil kali titik kedua vektor tersebut
adalah C. tentukan besar C.

Penyelesaian:
C = A . B = AB cos θ
= (4)(5) cos 600
= (4)(5)(1/2)
= 10 satuan
2. Diketahui vektor A = (3i + 2j + 4k) satuan, dan vektor B = (2i – 4j + 5k) satuan.
Tentukan panjang vektor dari hasil perkalian A . B

Penyelesaian:
A . B = (3i + 2j + 4k) . (2i – 4j + 5k)
= (3)(2) + (2)(-4) + (4)(5)
= 6 -8 +20
= 18 satuan
3. Tentukan hasil perkalian silang vektor di bawah ini.
A = i + 2j – 3k, dan B = 2i – 3j + 4k

Penyelesaian
A x B = (i + 2j – 3k) x (2i – 3j + 4k) Atau dengan cara Sarus sbb:
= (0 - 3k – 4j) + (-4k + 0 + 8i) + (-6j – 9i + 0)
= - i – 10j – 7k AxB= I j k I j
1 2 -3 1 2
AxB= 2 -3 4 2 -3
= - - - + + +
=
= 5 satuan
= 8i - 6j – 3k – 4k – 9i – 4j
= - i – 10j – 7k

AxB==
=
=
= 5 satuan