jueves, 24 de marzo

Dirección asistida electromecánica de 2022

VENTAJAS

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Volante

Columna

Caja de dirección
Barra de acoplamiento

Sensor de par
Motor eléctrico para de dirección
dirección asistida

Unidad de
Control

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

U.M. de
dirección Motor
Sensor de par eléctrico
de dirección

Piñón de
dirección Cremallera Piñón de
accionamiento
Columna

Sensor de
ángulo de
dirección

Volante

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

G85 Sensor de
ángulo de
dirección G269 Sensor de par
U.M. Motor de dirección
J527 U.M. de
Columna
de dirección

CAN H Can
J500 U.M. de
CAN L Tracción
Dirección
J519 Red de
Abordo
J533 Gateway
J104 U.M. de
ABS

Sensores de régimen
(señal de velocidad) V187 Motor para
dirección
J285 Cuadro de K161 Testigo
Instrumentos
Menú Inicio Objetivo Contenido Salir
 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Piñón de Sensor de par de

dirección dirección G269

U.M. para dirección Motor para dirección Engranaje Piñón de

asistida J500 asistida electromecánica de sin fin accionamiento
V187

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Motor para dirección asistida

electromecánica V187

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Motor para dirección asistida electromecánica V187

Características:

- Tipo Asíncrono (la frecuencia de la tensión aplicada no es igual a la del giro)

- Trifásico, sin escobillas

- Sin campo magnético permanente ni

exitación eléctrica

- Es capaz de entregar par sin girar

- Incorpora un sensor de régimen del rotor

- Par máximo: 4.1 Nm

Motor asíncrono

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Unidad de Control para dirección

asistida J500

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Sensor de par de dirección G269

Aplicación:
- Acopla el eje de la columna y la caja de dirección a través
de una barra de torsión.

- Ayuda a determinar el par de mando de la dirección

Diseño:

- Principio magnetorresistivo

- De tipo redundante (mayor fiabilidad de la señal)

- Funciona comparando una señal senoidal de referencia contra

una de lectura, el desfasamiento de estas equivaldrá al par
aplicado al eje de dirección

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Husillo Anillo
Piñon de dirección
magnético

Sensor doble

Barra de torsión
Engranaj
e
Menú Inicio Objetivo Contenido
helicoidal Salir
 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Sensor de ángulo de dirección G85

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Sensor de ángulo de
dirección G85

Unidad de control para

electrónica de la columna
de dirección

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Principio de funcionamiento

Anillo de Anillo de Anillo de

absolutos Anillo de incrementos
absolutos
incrementos

Pareja de
barreras
luminosas
Menú Inicio Objetivo Contenido Salir
 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Flujo y proceso de señales

Velocidad del vehículo

Servo-
asis-
tencia
Par de dirección

Tope
final por
software Par del motor
Velocidad del vehículo eléctrico

Retrogiro
Par de dirección
activo

Ángulo de dirección

Velocidad de direccionamiento
Menú Inicio Objetivo Contenido Salir
 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Calculo de la servoasistencia
Codificación

Curvas características de
servoasistencia

Par de dirección

Par del motor

Velocidad
eléctrico
del vehículo

Asignación de curvas
características
Menú Inicio Objetivo Contenido Salir
 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Testigo luminoso

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Función de asistencia

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Función de retrogiro

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022

Corrección de
Marcha Recta

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir

 jueves, 24 de marzo
Dirección asistida electromecánica de 2022
+30
+15
-31
S S

Exitación de fases
para motor trifásico

V
V 187
U

CAN Tracción
+5V +15
J 500
GND CAN H
CAN L
SIN

COS

Sensor de régimen
del rotor
Msin Mcos GND +5V
Unidad compartida
por G 500 y V 187
G 269

Menú Inicio Objetivo Contenido Salir