𝐾8 𝐾8 𝐾9

𝐾3
2𝐿
𝐾6 𝐾8 𝐾7
𝐾2

𝐾4 𝐾 8𝑚 𝐾5
𝐾1
2𝐿

3𝐿
 𝐾1 1,

𝐾 11
¿ 63
¿ 0
2𝐿
𝐾 21
𝟑 𝑬𝑰 𝐾 31
¿ 0
¿ 0
𝟐 𝑳𝟐 𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝟑 𝑬𝑰 𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳
𝟑 𝟐𝑳
𝟐
𝑳
𝟑
𝐾 41
𝐸𝐼 𝐾
¿
𝟑 𝑬𝑰

𝐾 1= 3
𝟐
𝟐𝑳
𝟑 𝑬𝑰 51

¿
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟐 𝑳𝟐
𝑳
𝟑
𝐿 𝐾
𝑳
𝟑
61
𝟏𝟐 𝑬𝑰
=
𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝐾 71
¿ 0
¿ 0
𝑳
𝟑 ¿¿ 𝑳
𝟑
𝟑 𝑬𝑰
𝟑 𝑬𝑰
𝟐𝑳
𝟐𝑳
𝟐 2𝐿 𝐾 81

𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝟑 𝑬𝑰
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳
𝟑
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳
𝟑 𝐾 91
¿
= =
𝑳
𝟐
(𝟐 𝑳)
𝟐
𝟐𝑳
3𝐿
 𝐾2 1,
𝟑 𝑬𝑰
𝟐
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟐𝑳 𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝟑 𝑬𝑰 𝟑
𝑳

¿ −3 6
𝟑 𝟐𝑳
𝐾 12
𝑳
𝟑 𝑬𝑰

¿ −3
𝟐
𝟐𝑳
𝟑 𝑬𝑰
𝟐
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟑
𝐾 22
¿ 1.5 𝐿
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝟐𝑳 𝑳

𝐾 32
𝟑
𝑳

𝟏𝟐 𝑬𝑰
𝑳
𝟑
=
𝟏𝟐 𝑬𝑰
¿¿
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳
𝟑
𝟑 𝑬𝑰
𝐸𝐼
𝐾 42
¿ 1.5 𝐿
¿
𝟑 𝑬𝑰
𝐾 2= 3 𝐾 52
𝟐 𝑳𝟐
𝟐 𝑳𝟐

𝐿
¿
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝟑 𝑬𝑰

𝟔 𝑬𝑰
=
𝟔 𝑬𝑰
=
𝟑 𝑬𝑰
𝑳
𝟑 𝟐 𝑳𝟐
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝐾 62
¿
𝟐 𝟐 𝟐
𝑳 (𝟐 𝑳) 𝟐𝑳 𝑳
𝟑

𝐾 72
𝐾 82
¿
𝐾 92
¿
3𝐿
 𝐾3 1,

¿ 0− 3
𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳 𝟑
= ¿¿ 𝟑 𝑬𝑰 𝑳
𝟑

𝟑 𝑬𝑰 𝐾 13
2𝐿
𝟐

¿ 3
𝟐𝑳 𝟐 𝑳𝟐
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝐾 23
¿ 0
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝑳
𝟑

𝐾 33
𝟑
𝑳
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰

𝐾 43
¿ 0
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝟑 𝑬𝑰 𝟑 𝑬𝑰 𝑳
𝟑
= =
𝑳
𝟐
(𝟐 𝑳)
𝟐
𝟐𝑳
𝟐
𝟐 𝑳𝟐
𝐸𝐼
𝐾 3= 3 𝐾 53
𝐿 ¿ 1.5 𝐿
𝐾 63
¿
𝐾 73
¿ 1.5 𝐿
¿ 1.5 𝐿
2𝐿
𝐾 83
𝐾 93
¿
3𝐿
 𝐾4 1,

¿ 01.5
2𝐿
𝐾 14
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝐾 24
¿ 0
¿ 16 𝐿 / 3
𝟐
𝑳 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟐𝑳
=
𝑳 𝐾 34
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟐𝑳
=
𝑳
𝟒 𝑬𝑰
=
𝟒 𝑬𝑰 𝐾 44
𝐸𝐼 𝐾 ¿ 2

¿ 1.5
𝑳 𝟑𝑳
2
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝐾 4= 3 54 𝐿
¿ 𝐿
𝟐

𝐿 𝐾
𝑳

𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
= = 2
= 𝑳 𝟐𝑳 𝑳 64

¿ 0
𝑳
𝟐 ¿¿ 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
=
𝑳 𝟑𝑳 2𝐿 𝐾 74
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
= =
𝑬𝑰 𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝐾 84
¿ 0
¿
𝑳 𝟐𝑳 𝑳 𝑳𝟐
𝐾 94
3𝐿
𝐾5 1,

2𝐿
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝐾 15
¿ 01.5 𝐿
𝐾 25
¿ 0
𝟐
𝑳

𝐾 35
¿ 1.5 𝐿
𝑬𝑰
𝑳

𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟑𝑳
=
𝟑𝑳
𝟐 𝑬𝑰
𝑳
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝐾 45
𝐸𝐼 𝐾 ¿ 2

¿ 1 60
𝟐
𝑳
2
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 𝐾 5= 3 55 𝐿 /3
𝐿 𝐾
¿
𝟐
𝑳
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 = = 65

¿ 𝐿0
=
2𝐿 𝑳 𝟑𝑳 𝑳 𝟐𝑳 𝑳

𝐾 75 2
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟐𝑳
=
𝑬𝑰
𝑳
𝐾 85
¿ 0
𝐾 95
¿
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰
=
𝑳
𝟐 ¿¿
3𝐿
 𝐾6 1,
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟐
𝑳 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝑬𝑰
= =
𝑳 𝟐𝑳 𝑳

¿ −1.5 𝐿0
2𝐿
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟐𝑳
=
𝑳
𝟒 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟒 𝑬𝑰
𝟑𝑳
𝐾 16
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳
𝟐
𝐾 26
¿ 1.5 𝐿
𝐾 36
¿ 𝐿
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 = =
= 𝑳 𝟐𝑳 𝑳
¿¿

¿ 0
𝑳 𝟐
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
=
𝑳 𝟑𝑳
𝐾 46 2

𝐸𝐼 𝐾
¿ 16 𝐿 /3
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
= =
𝑬𝑰 𝑳
𝟐

𝐾 6= 3 56
𝐿 𝐾
¿
𝑳 𝟐𝑳 𝑳
2
66
2𝐿 𝐾 76
¿ 𝐿
𝐾 86
¿ 0 2

3𝐿
𝐾 96
¿
𝐾7 1, 𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟐
𝑳

𝑬𝑰
𝑳
2𝐿

¿ −1.5 𝐿0
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟑𝑳
=
𝟑𝑳
𝟐 𝑬𝑰
𝑳
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳
𝟐 𝐾 17
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝑳
𝟐 𝐾 27
¿ 1.5 𝐿
𝟒 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟒 𝑬𝑰
𝟑𝑳
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝑳
=
𝟐𝑳
=
𝑳 𝐾 37
¿ 0
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝐾 47
𝐸𝐼 𝐾 ¿
¿ 1.5
= =
𝑳 𝟐𝑳 𝑳
2
𝐾 7= 3 57 𝐿
¿ 𝐿
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰
𝑳
𝟐
=
¿¿ 𝐿 𝐾 2
3𝐿 67

¿ 1 60
2𝐿
𝐾 77 2
𝐿 /3
𝐾 87
¿ 𝐿
𝐾 97
¿ 2
 𝐾8 1,
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰
=
𝑳 𝟑𝑳

𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 = =
= 𝑳 𝟐𝑳 𝑳
𝑳
𝟐 ¿¿ 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
=

¿ 0−1.5 𝐿
𝑳 𝟑𝑳
2𝐿
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝐾 18
𝐾 28
¿ 1.5 𝐿
𝟐
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝑬𝑰 𝑳
= =
𝑳 𝟐𝑳 𝑳

𝐾 38
¿ 0
𝐾 48
𝐸𝐼 𝐾 ¿ 0
𝐾 8= 3 58
¿ 𝐿
𝐿 𝐾
68 ¿ 2

2𝐿 𝐾 78
¿ 100𝐿 /3
𝐾 88
¿ 1.5 𝐿
2

3𝐿
𝐾 98
¿ 2
 1,
𝐾9
𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰
𝟐
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝑳
= =
𝑳 𝟑𝑳 𝟑𝑳 𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 = =
= 𝑳 𝟐𝑳 𝑳
𝑳 𝟑𝑳

𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
= =
𝑬𝑰 𝐾 19
¿ 0−1.5 𝐿
¿ 1.5 𝐿
𝑳 𝟐𝑳 𝑳

𝟔 𝑬𝑰
=
𝟔 𝑬𝑰 𝐾 29
¿ 0
𝑳
𝟐 ¿¿
𝐾 39
¿ 0
2𝐿
𝐾 49
𝐸𝐼 𝐾
𝐾 9= 3 59
¿ 0
𝐿 𝐾
69 ¿
¿ 1.5
2𝐿
𝐾 79 𝐿 2

𝐾 89
¿ 10 𝐿𝐿/3 2

𝐾 99
¿ 2

3𝐿
 6 −3 0 0 0 −1.5 𝐿 − 1.5 𝐿 0 0
−3 6 −3 1.5 𝐿 1.5 𝐿 0 0 −1.5 𝐿 − 1.5 𝐿
0 −3 3 0 0 1.5 𝐿 1.5 𝐿 1.5 𝐿 1.5 𝐿
0 1.5 𝐿
2
0 16 𝐿 / 3 1.5 𝐿2 𝐿2 0 0 0
𝐸𝐼 0 1.5 𝐿 0 1.5 𝐿2 2
16 𝐿 / 3 0 𝐿
2
0 0
𝐾 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿= 3
𝐿 −1.5 𝐿 0 1.5 𝐿 𝐿2 0
2
16 𝐿 / 3 1.5 𝐿
2
𝐿
2 0
2
−1.5 𝐿 0 1.5 𝐿 0 𝐿
2 2 2
1.5 𝐿 16 𝐿 / 3 0 𝐿
2
0 −1.5 𝐿 1.5 𝐿 0 0 𝐿
2
0
2
10 𝐿 / 3 1.5 𝐿
0 −1.5 𝐿 1.5 𝐿 0 0 0 𝐿2 1.5 𝐿 2
10 𝐿 / 3
 𝐾 𝑇𝑇 𝐾 𝑇𝑂

6 −3 0 0 0 −1.5 𝐿 − 1.5 𝐿 0 0
−3 6 −3 1.5 𝐿 1.5 𝐿 0 0 −1.5 𝐿 − 1.5 𝐿
0 −3 3 0 0 1.5 𝐿 1.5 𝐿 1.5 𝐿 1.5 𝐿
0 1.5 𝐿
2
0 16 𝐿 / 3 1.5 𝐿2 𝐿2 0 0 0
𝐸𝐼 0 1.5 𝐿 0 1.5 𝐿2 2
16 𝐿 / 3 0 𝐿
2
0 0
𝐾 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿= 3
𝐿 −1.5 𝐿 0 1.5 𝐿 𝐿2 0
2
16 𝐿 / 3 1.5 𝐿
2
𝐿
2 0
2
−1.5 𝐿 0 1.5 𝐿 0 𝐿
2 2 2
1.5 𝐿 16 𝐿 / 3 0 𝐿
2
0 −1.5 𝐿 1.5 𝐿 0 0 𝐿
2
0
2
10 𝐿 / 3 1.5 𝐿
0 −1.5 𝐿 1.5 𝐿 0 0 0 𝐿2 1.5 𝐿 2
10 𝐿 / 3

𝐾 𝑂𝑇 𝐾 𝑂𝑂
 −1

𝐾 𝐶𝑂𝑁𝐷 =¿

5.306 −2.958 0.551

𝐾 𝐶𝑂𝑁𝐷 =¿
−2.958 4.408 − 2.102
0.551 0.551 1.632
• Ahora hallamos la matriz de masa en función a los datos de la masa inicial del sistema.

2𝑚 0 0
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠𝑎=¿ 0 1.5 𝑚 0
0 0 1.2𝑚