Universidade Politécnica

A POLITÉCNICA

INSTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO UNIVERSITÁRIO DE

NACALA

AULA 1:
INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE
ACCIONAMENTOS ELÉCTRICOS

Accionamentos Eléctricos
 Sistemas de Accionamentos Eléctricos
• Accionamento Eléctrico: consiste em transformar a energia
eléctrica em mecânica e assegurar o comando eléctrico da mesma.
• O accionamento eléctrico contém duas partes:
1. A parte da força que inclui o motor eléctrico e os dispositivos
para a transmissão da energia mecânica.
2. O sistema de comando que contém instruções, dispositivos que
formam as propriedades do accionamento eléctrico e os meios de
protecção.
• Com frequência o accionamento eléctrico contém também
conversores de energia eléctrica empregados para flexibilizar o
comando do sistema e dar aspectos devidos as caracteristicas do
accionamento.
 Tipos de Accionamentos
• Segundo a história, há grande diversidade de accionamentos
eléctricos que se empregam na indústria. Estes podem dividir-
se em 3 tipos principais:
• Accionamento comum: a partir de um motor e um ou mais
transmissores, o movimento se transfere a um grupo de
máquinas operadoras. Também podem chamar-se
accionamentos de transmissão.
• Accionamento simples: um só motor eléctrico põe em
movimento uma máquina. Em muitos casos o accionamento se
realiza a partir de um motor eléctrico incorporado ao
mecanismo da própria máquina.
 Tipos de Accionamentos - cont
• Accionamento de motores multiplos: consiste em um conjunto
de accionamento simples. Cada um põe em acção operadores
constituentes do sistema de produção. Empregam-se
geralmente em máquinas-ferramentas complexas, e nas
industrias modernas.
 Elementos de um sistema de
accionamento de motor eléctrico
• Seccionamento: isola electricamente os circuitos de potência e
de comando, da alimentação geral. É usado durante a
manutênção e verificação do circuito.
• Protecção contra Correntes de Curto-Circuito: destina-se a
protecção de condutores do circuito terminal.
• Protecção contra correntes de Sobrecarga: para proteger as
bobinas do enrolamento do motor.
• Dispositivos de manobra: destina-se a ligar e desligar o motor
de forma segura, ou seja, sem que haja o contacto do operador
no circuito de potência, onde circula correntes maiores.
Sequência genérica para o accionamento de um motor eléctrico

• No estudo de comandos
eléctricos é importante ter a
sequência mostrada em mente,
pois ela consiste na orientação
básica para o projecto de
qualquer circuito.
 Contacto
• Em comandos eléctricos trabalhar-se-á bastante com um
elemento simples designado contacto. É a partir deste que se
forma toda lógica de um circuito, permitindo ou não a
condução de corrente.
• Basicamente existem dois tipos de contactos:
• Contacto Normalmente Aberto (NA): permite a passagem de
corrente eléctrica na posição de repouso.
• Contacto Normalmente Fechado (NF): não permite a
passagem de corrente eléctrica na posição de repouso.

NA NF
 Associação de Contactos
Normalmente Aberto

serie paralelo

Normalmente Fechado

serie paralelo
 Principais elementos e dispositivos em
circuitos de comandos eléctricos
• Botoeira ou Botão de Comando
Botoeira para comutação de 4 pólos. O
contacto NA pode ser utilizado como botão
LIGA e o NF como botão DESLIGA.
Note que o retorno é feito de forma
automática através de mola.
 Principais elementos e dispositivos em
circuitos de comando eléctricos-cont
• Chave fim de curso – são dispositivos capazes de detectar a
presença ou ausencia, passagem, posicionamento etermino do
curso (movimento) de um objecto.
• Este é muito utilizado na movimentação de cargas, portões,
elevadores, guindastes, esteiras, etc.
• Outros tipos de elementos de sinais são os Termostatos,
Pressostatos e as Chaves de Nível.

Chave de fim do curso Pressostato

 Principais elementos e dispositivos em
circuitos de comando eléctricos-cont
• Relés: são os elementos fundamentais de manobra de cargas eléctricas,
pois permitem a combinação de lógicas no comando, bem como a
separação dos circuitos de potência e comando.

• Os terminais (1) e (2) correspondem a bobina de excitação;

• O terminal (3) é o de entrada;
• Os terminais (4) e (5) correspondem aos contatos normalmente fechado
(NF) e normalmente aberto (NA), respectivamente.
 Principais elementos e dispositivos em
circuitos de comando eléctricos-cont
• Reles temporizados: dispositivos electrónicos que permitem
em função de tempos ajustados, comutar um sinal de acordo
com a sua função.
• São muito utilizados em automação de máquinas e processos
industriais como partida de motores, quadros de comando,
fornos industriais, injectoras, entre outros.
Quanto ao tipo de actuação podem ser:

• Reles com retardo na energização (On Delay): actua seus

contactos um tempo após energização do relé e as retorna
imediatamente após a desenergização.

• Reles com retardo na desenergização (Off Delay): actuas seus

contactos imediatamente após a activação do rele, porém só
retornam ao repouso um tempo após a desenergização.

• Temporizador com pulso na energização: após energizar sua

bobina, ocorre a comutação instantânea dos contatos. Ao
atingir o tempo, ocorre novamente a comutação dos contatos,
que retornam para sua posição original.
Quanto ao tipo de actuação podem ser:

• Temporizador cíclico: após energizar sua bobina, os contatos

comutam e voltam para sua posição original ciclicamente.
Existem duas regulagens de tempo, uma que define o tempo
que os contatos ficam comutados e uma que define o tempo
que os contatos ficam em sua posição original.

• Contactores: são dispositivos de manobra mecânica, accionado

eletromagneticamente, construídos para uma elevada
frequência de operação
 Principais elementos e dispositivos em
circuitos de comando eléctricos-cont
• O contactor consiste basicamente de um núcleo magnético e
uma bobina que quando alimentada por um circuito eléctrico,
forma um campo magnético que, concentrando-se na parte
fixa do núcleo, atrai a parte móvel.
Principais categorias:

• AC1: aplicado em cargas óhmicas ou pouco indutivas, como

aquecedores e fornos a resistência.

• AC2: para accionamentos de motores de indução com rotor

bobinado.

• AC3: aplicação em motores com rotor de gaiola em cargas

normais como bombas, ventiladores e compressores.

• AC4: manobras pesadas accionar motores de indução em plena

carga, reversão em plena marcha e operação intermitente.
 Cont.
• Fusíveis: são dispositivos usados com o objectivo de limitar a
corrente de um circuito, proporcionando sua interrupção em
casos de curtos-circuitos ou sobrecargas de longa duração.

• Disjuntores: são dispositivos magneto-térmicos para protecção

de instalações e equipamentos eléctricos contra sobrecarga e
curto-circuito.
 Cont.
• Relé Térmico ou de Sobrecarga: são dispositivos construídos
para proteger, controlar ou comandar um circuito eléctrico,
actuando sempre pelo efeito térmico provocado pela corrente
eléctrica.
Simbologia gráfica
Partida directa de Motor Elétrico
Partida directa de Motor Elétrico com Sinalização
Partida directa de Motor Elétrico com Sinalização
 Conceitos básicos em circuitos de
comandos eléctricos
• Selo: o contacto de selo é sempre ligado em paralelo com o
contacto de fechamento da botoeira. Sua finalidade é de
manter a corrente circulando pelo contacto, mesmo após o
operador ter retirado o dedo da botoeira

• Selo com dois contactos: para obter maior segurança no

sistema, pode-se utilizar dois contactos de selo.
 Cont.
• Intertravamento (Interlock): processo de
ligação entre os contactos auxiliares de
vários dispositivos, pelo qual as posições de
operação desses dispositivos são dependentes
umas das outras. Através do intertravamento,
evita-se a ligação de certos dispositivos antes
que os outros permitam essa ligação.
• Intertravamento com dois contatos: dois
contactos de intertravamento ligados em
série, elevam a segurança do sistema. Estes
devem ser usados para o accionamento de
cargas com altas correntes.
 Cont.
• Ligação condicionada: um contacto NA do
contactor K2, antes do contactor K1, significa
que K1 só pode ser operado quando K2 estiver
fechado. Assim condiciona-se o funcionamento
do contactor K1 ao K2.

• Protecção do sistema: os contactos auxiliares

dos relés de protecção contra sobrecarga, por
exemplo, e as botoeiras de desligamento devem
estar sempre em série.
 Cont.
• Intertravamento com botoeiras: o intertravamento pode ser feito
com botoeiras. Neste caso, para facilitar a representação,
recomenda-se que uma das botoeiras venha indicada com seus
contactos invetidos. Não se recomenda este tipo de ligação em
motores com cargas pesadas.
• Esquema Multifilar: todos os elemntos são representados.
Obedecendo a construção física dos mesmos. Não são
indicados nos circuitos de circulação de corrente. A posição
dos contactos é feita com o sistema desligado (sem tensão)
• Esquema Funcional: todos os condutores são representados.
Não é levada em conta a posição construtiva e a conexão
mecânica entre as partes. O sistema é subdividido de acordo
com os circuitos de corrente eléctrica. Estes circuitos devem
ser representados sem pre que possível com linhas rectas,
livres de cruzmentos.
Explique o funcionamento
do circuito
Obrigado!