IR camera

ເປັນຫຍັງຈິງຕ້ອງການກ ້ອງ IR
ການກວດກາ UV and IR ຂອງສາຍສ່ ງົ

• IR: INFARED • UV: Ultra Violet

• ການເກີດຄວາມຮອ້ ນ
• ການເກີດຄວາມຮອ້ ນ ແຕ່ບໍ່ໄດ້ ້ ບກະແສສູ ງແຕ່ຂຶນກັ
້ ບ
ມາຈາກການຄາຍປະຈຸ • ບໍ່ຂືນກັ
• ້ ບກະແສສູ ງ
ຂືນກັ ແຮງດັນ
• ລັງສີຂອງຕາເວັນ • ສະພາບຄວາມຊືນ້ ແລະ
• ພາໃຫ ້ເກີດການຂະບວນການ ອາກາດ
• ເຫັນປະກົດການກ່ ອນ ຄວາມ
ເສັຍຫາຍ
ເສັຍຫາຍ ກ່ ອນ
 ເຫດຜົນທີ່ຕ້ອງການກວດ IR ແລະ UV
• Infra Red (IR) thermography detects hot spots and indicates
temperature difference
• The IR technology dos not locate corona
• Some severe corona and arcing activity cases in transmission
may generate enough heat so it can be located with IR
equipment but these may be revealed in advanced stages of
degradation where corrective action may be too late
• In distribution usually heavy line loading is requested which
makes it inconvenient and sometimes even impractical
procedure for inspection of distribution lines
• Corona and arcing occur by stress of the electric field and is
not current dependent and therefore can be revealed by UV
inspection and not by thermographic equipment
• ການກວດ IR ຂອງສາຍສົ່ງ ເພື່ອຫາອຸ ນະພູ ມ ຄວາມຮອ້ ນ ຂອງ
ສາຍສົ່ງ ໃນຂໍຕໍ້ ່ ຕ່າງໆ
• ເທັກໂລໂຊີ ຂອງ IR ບໍ່ແມ່ ນ ອັນດຽວກັນ ກັນ UV ໂຄໂລນາ
• ປະກົດການ corona discharge ທີ່ຮຸ່ ນແຮງ ເປັ ນສາຍເຫດ
ຂອງການ ເກີດອາສ ແລະກໍໃຫ້ເກີດ ຄວາມຮອ້ ນສະສົມ ແລະ
ເປັ ນເຫດ ພາໃຫ ້ເກີດ ຄວາມຮອ້ ນ ກ່ ອນຫນາ້ ແລ້ວ ແລະ ໄດ ້
ຮັບການ ແກ ້ບັນຫາລ້າຊ້າ.
• ສຳຫລັບສາຍແຈກ ປົ ກກະຕິ ຖ້າມີ ໂຫລດເກີນ ຈະຕ້ອງທຳໃຫ້
ມີການຊອກຫາ ຄວາມຮອ້ ນ ຊີ່ງມັນບໍ່ສາມາດ ຕອບບັນຫາ
ໄດ້ໃນຫລັກການ ການປ້ອງກັນສາຍຈຳຫນ່ າຍ
• ປະກົດການ ໂຄໂລນາ ແລະ ການເກີດອາສ ສາເຫດມາຈາກ
ຄວາມຮອ້ ນ ຂອງທົ່ງແມ່ ເຫລັກ ແຕ່ບໍໄດ້ມາຈາກ ກະແສໄຟຟ້າ
ສະນັນ້ ການກວດຈັບ ຈັບ IR ແລະ ກວດຈັບ UV ຈື່ງບໍ່ແມ່ ນ
ເທັກໂນໂລຊີດຽວ ກັນ
 ເຫດຜົນທີ່ຕ້ອງການກວດ IR ແລະ UV
• In cases where severe corona or arcing evolves temperature
gradient lighting and weather conditions may set limitation
to the inspection
• Bright light and humid or foggy conditions may obscure the
visibility of the thermal gradient
• Partial discharges in motor and dry transformer coils and
windings will be located by UV inspection and not by the IR
camera.
• Internal defects in the transmission and distribution cables,
components and insulators will be mainly exhibited as hot
spots and thermal gradients and will not be revealed by UV
inspection.
• Strong arcing emits both UV and IR.
• Corona is a blinking flickering event and to capture it a
video camera is a must. IR can do with stills camera.
• ໃນກໍລະນີມປ ີ ະກົດການ ຂອງ ໂຄໂລນາ ຮຸ ນແຮງ ຫລືເກີດ ອາສ
່ຊືງເປັ ນແສງຄວາມຮອ້ ນ ອອກມາ ແລະ ສະພາບອາກາດ ກໍເປັ ນ
້ ດ
ປັ ດໃຈ ພາໃຫເ້ ກີດ ການກວດກາ ມີຂໍຈຳກັ
• ແສງອາທີດ ແລະຄວາມຊື່ນ ເປັ ນເງ່ ອນໄຂຂອງການປິ
ື ດບັງ ການ
ເກີດ ຄວາມຮອ້ ນທີ່ແທ ້ຈີງ
• ້
ການຄາຍປະຈຸບາງສ່ ວນ ຂອງ ມໍເຕີ ແລະ ມ ້ວນ ຫມໍແປງແຫ ງ້
ແລະມ ້ວນ ເປັ ນປະກົດການຂອງ ການ ເກີດໂຄໂລນາ
• ການຈັບຄວາມຮ້ອນ ຂອງສາຍສົ່ງ ແລະ ສາຍຈຳຫນ່ າຍ ລູກຖ້ວຍ
ສ່ ວນໃຫຍ່ ຈະສະແດງໃຫເ້ ຫັນເປັ ນຄວາມຮອ້ ນ ແລະ ຈະບໍ່
ສະແດງໃຫເ້ ຫັນ ການປະການຂອງ UV inspection
• ການເກີດອາສທີ່ ຮູ ນແຮງ ຈະພາກໍ່ໃຫ້ເກີດທັງ2 ຢ່າງ IR
ແລະUV .
• ປະກົດການໂຄໂລນາ ສາມາດ ວິເຄາະຜ່ານ ວິດໂີ ອ ແຕ່ IR
ສາມາດວິເຄາະຜ່ານ ພາບຫນີງ. ້
ປະກົດການ ໂຄໂລນາ ດີສຊາສ -Corona discharged phenomenon
ປະກົດການລູກຖ້ວຍ 115kV ເກີດ ໂຄໂລນາ ດີຊາສ corona discharge
ດອກ Polymer defected due to UV discharge

Polymeric insulator (11 years in service,

maritime zone, Venezuela)
IR inspection by helicopter and Drone
Example Hot spot detection
 ການກວດກາສາຍໄຟ , ດອກກັນໄຟ ແລະ ຊຸດປະກອບຕ່ າງໆ - Conductor, insulator and
fittings (insulator fitting, spacer, etc)
 ດອກກັນ ໄຟ ເເຕກ - Broken insulator. Visual or by sound with special tool and insulated (telescopic)
pole. See note below
 ຂຸ ດປະກອບເສັຍຫາຍ , ນອດ ຕົດເຣັຍ, ... Missing (pin, bolt, nut, etc)
 ເຂົາອັກຮອນ ມີຮອຍເເຫ່ ງ - Arcing mark on conductor
 ສາຍໄຟແຕກ - Breaking-off of strand
 ກວດກາການຊາມ ລູດຂອງຊຸດປະກອບ ດອກກັນໄຟແລະສາຍໄຟ. - Worn out of hardware and fitting
 ກວດກາສາຍດີນກາງຫາວ - Damaged Hardware for conductors & OHGW
 ກວດກາ jumper loop - State of jumper loops
 ກວດກາໄລຍຄວາມປອດໄພທາງ ໄຟຟ່າ້ - Clearance violation (above ground)
 ຫນ່ ວຍກັນສັ່ນສະເທືອນຂອງສາຍ ໄຟ- Missing dampers
 ຕົວຈັບສາຍໄຟ ຕົວປະກົບ- Dangling Damper
 Experience of worth case
• ເສົາ ລົມ ້ ກໍລະນີຝົນຕົກແຮງ - Tower collapse during heavy rain
• ຫນ້າດີນ ບໍລເິ ວນຕີນເສົາ ກັດເຊາະ ເນື່ອງຈາກຂາດການບຳລຸ ງຮັກສາ PM- Top soil erosion due to lack of PM
• ໄຟປ່າ ເກີດໄຫມ ້ຢູ່ ກ ້ອງ ສາຍສົ່ງ ເປັນເຫດໃຫ້ ໄຟຕົກ ແລະ ສາຍ Natural Fire occurred under conductor
cause of TL failure and Fiber optical burn
້
• ເຈົາຂອງດີ ນ ຂຸ ດຫນອງປາ ໃກ ້ກັບຕີນເສົາ - Local people dig fishpond near to tower foundation
• ດອກກັນໄຟ ແຕກ ເນື່ອງຄົນຍີງ ແລະຫລື ຟ້າ ຜ່າ - Insulator broken due to local people shooting or
tender storm hit
• ຂໍຕໍ້ ່ ສາຍ ຫລວດ ຂາດ ເນື່ອງຈາກ ບໍ່ມີການຕິດຕາມ ເລືອງກວດກາຫາຄວາມຮ້
້ ອນ - Joint connection loosen on
tension tower due to did not perform IR inspection
• ການຂະຫຍາຍ ຫົນທາງ ຂອງ ພາກລັດແລະເອກະຊົນ ໃກ ້ ຕີນເສົ ້ າ - Road extension of Government or Local
authority nearby foundation of tower.
• ຊາວນາ ຊາວສວນ ຂະຫຍາຍເນືອທີ ້ ່ ເພາະ ປູກເຂົາມາໃນແລວສສາຍສົ
້ ່ ງ - ປູກ ໄຜ່ , ຕົນວີ
້ ກ , ອ້ອຍ, ...- Farmer
extension land for their cultivate.
 ສະຫລຸ ບ
• ້
ການຕັດຕົນໄມ ້ ຕາມແລວສາຍ ມອບໃຫ ້ outsource ທຸກປີ
• ການກວດກາດວ້ ຕາເປົ່ າ ພະນັກງານ ທີມສາຍສົ່ງ ທຸກ ໆ 3 ເດືອນ
• ການສ້ອມແປງ ແບບ detail inspection – Outsource
• ການກວດ UV and IR inspection – 3 ທຳອີດ ມອບຜູ ຮ ັ ເຫມົາ ຫລັງຈາກນັນ້ ໃຊທ
້ ບ ້ ມ
ີ ຈຊພ -
ັ O&M 2 ປີ ຄງັ ້ ສຳຫລັບ IR ແລະປີ ລະຄັງ້ ສຳຫລັບ UV.
ິ ດ
ບໍລສ
• ການສ້ອມແປງ ເບົາ ເຊັ່ນ ທາສີກນ ັ ຫມ ້ຽງ , ທາ bituminous painted , ສອ້ ມແປງສາຍກຣາວ ພົນຫນ ້ ້າ
້
ດີນ , ສ້ອມແປງຮ່ ອງລະບາຍນໍາ,...ມອບໃຫ ້ ມ
ທ ີ ພາຍໃນ
• ການສ້ອມແປງ ຖານຕີນເສົາ ຕີນເສົາ slope protection – outsource .
• ້
ການສ້ອມແປງ ທາງເຂົາອອກເສົ ້ ກໍລະນີ ເບົາ - ທີມ ພາຍໃນ
າແຕ່ ລະຕົນ:
: ກໍລະນີ ຫນັກ - outsource
• ປະສານງານ ກັບອຳນາດການປົ ກຄອງທອ້ ງຖີ່ນ ທີມພາຍໃນ
 ້
ຂອບເຂດຫນາວຽກ ີ ສາຍສ່ ງົ
ທມ
• ເຂື່ອນ​ນ້ຳ​ກງົ 2 :
• ສາຍສົ່ງ 115 ກວ ລວງຍາວ ໄດລ້ ະບຸ ໄວ້ ໃນຕາຕະລາງ 1.1 ປະມານ 53.8 ກມ.

o ສາຍສົ່ງ 22 ກວ ລວງຍາວ ຂອງ 22 ກວ 38.918 ກມ

 ເຂື່ອນ​ນ້ຳ​ເຊ​ນ້ຳ​ນ ້ອຍ1 :
• ສາຍສົ່ງ 115 ກວ ລວງຍາວ ປະມານ 33.6 ກມ.

 ເຂື່ອນ​ນ້ຳ​ເຊ​ນ້ຳ​ນ ້ອຍ6 :
o ສາຍສົ່ງ 22 ກວ ລວງຍາວ ໄດ້ລະບຸ ໄວ້ ໃນຕາຕະລາງ 2.2 ປະມານ 10.9 ກມ.

 ເຂື່ອນນໍາງຽບ
້ 3A :
• ສາຍສົ່ງ 115 ກວ ລວງຍາວ ປະມານ 2.749 ກມ

• ສາຍສົ່ງ ນຳ້ກງົ 3 ຫາ ສນ ຮ່ວມ

• ສາຍສົ່ງ 115 ກວ ລວງຍາວ 8.3 ກມ

• ສາຍສົ່ງ 220 ກວ ສນ ຮ່ວມ ຫາ ຊາຍແດນ ລາວ ວຽດນາມ

• ສາຍສົ່ງ 220ກວ ລວງຍາວ 73.4+34=107.4 ກມ

• ສາຍສົ່ງ 220 ກວ ເຂື່ອນ ນຳ້ ອີມູນ ຫາ ຊາຍແດນ ລາວ ວຽດນາມ

• ສາຍສົ່ງ 220ກວ ລວງຍາວ 1.2+ 51.1 = 52.3 ກມ
 ການນຳໃຊກ ້ ອງ ່
້ IR camera ເພອກວດກາຄວາມບ
ື ົ
ກ
ພອ້ ງຂອງສາຍສ່ ງົ
• ປົກກະຕິ ໃຊ້ helicopter ແບບມື ອາຊີບເພື່ອຄວາມສະດວກແລະ ປະຫຍັດເວລາ
ັ ຈິງ ທາງ ຟຟລ ຫລື ຫນ່ ວຍສະເພາະກິດ ຢູ່ລາວ ຍັງບໍ່ມີເທ່ ອ
• ແຕ່ໃນການປະຕິບດ ື
• ນຳໃຊ ້ Drone IR camera ເປັນທາງອອກ ທ່ ຄວນປະຕ
ີ ິ ດ
ບ ັ
• ແຕ່ຕ້ອງໄດ້ຝືກຄົນເຮົາໃຫ້ເປັນມືອາຊີບ
ການນຳໃຊກ ້ ອງ ່
້ IR camera ເພອກວດກາຄວາມບ
ື ົ
ກ
ພອ້ ງຂອງສາຍສ່ ງົ

DJI Matrice 300 Commercial Quadcopter

With Thermal Camera
(ກ ້ອງຈັບຄວາມຮອ້ ນ)
 Specification of IR camera
DJI Matrice 300 Commercial
Quadcopter
With Thermal Camera
(ກ ້ອງຈັບຄວາມຮ້ອນ)
Camera
Zenmuse H20T - Quad-Sensor Solution
General Specs Thermal Camera (ກ ້ອງຈັບຄວາມຮ້ອນ)
NK 3-2 Transmission Line Requirement

Technical Dimensions
Ingress Protection Rating
167×135×161mm
IP44 Rating

Specifications Operating Temperature

Minus 20° to 50° C
(Temperature Measurement is only available
Performance between -10° to 50° C)

Maximum Takeoff Weight 19.84 lb / 9 kg Laser Safety Class 1M (IEC 60825-1:2014)

Supported Aircraft Matrice 300 RTK
Payload Capacity 5.95 lb / 2.7 kg
DFOV: 40.6° Focal length: 13.5 mm (equivalent: 58
mm)
75.5 ft/s / 23 m/s (S-Mode) Lens
Maximum Horizontal Speed Aperture: f/1.0
55.8 ft/s / 17 m/s (P-Mode)
Focus: 5 m to ∞
Hybrid 23x Optical Zoom Camera: 20 MP
Maximum Ascent Speed 19.7 ft/s / 6 m/s
Digital Zoom 1/1.7″ CMOS
Maximum Descent Speed 23.0 ft/s / 7 m/s
(23x Hybrid Optical Zoom, 200x max zoom)
Maximum Wind Resistance 49.2 ft/s / 15 m/s
Flight Ceiling 3.11 Miles / 5000 m Video Resolution 640×512 @ 30 Hz
Maximum Flight Time 55 Minutes
Maximum Tilt Angle 30°
Video Format MP4
±0.3' / 0.09 m Vertical with Vision Image Resolution 640×512
Positioning Image Format R-JPEG (16 bit)
±1.6' / 0.49 m Vertical with GPS Pixel
12 μm
±0.3' / 0.09 m Vertical with RTK Pitch
Hovering Accuracy
±1.0' / 0.30 m Horizontal with Vision Temperature Measurement
Spot Meter, Area Measurement
Method
Positioning
 Specification of IR camera
Laser Rangefinder Flight Control System
Wave length 905 nm GNSS Support GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
3-1200 m (to a vertical surface with ≥12m
Measurement range
diameter and 20% reflection rate)
Vision System
± (0.2 m + D×0.15%) Obstacle Sensory Range 0.3 to 26.2' / 0.1 to 8.0 m
Measurement accuracy
D is the distance to a vertical surface 65° (Horizontal)
Night Scene Supported (zoom camera)
Forward Field of View
50° (Vertical)
Timestamp Including GPS, date, and time
65° (Front to Back)
Sensor Type Uncooled VOx Microbolometer Downward Field of View
DFOV ： 40.6°Focal length: 13.5 mm
50° (Side to Side)
Focal Length (equivalent: 58 mm) 65° (Horizontal)
Backward Field of View
Aperture: f/1.0 Focus: 5 m to ∞ 50° (Vertical)
Field of View 82.9°
Remote Controller /
Video: 100 - 25600
ISO Sensitivity Transmitter
Photo: 100 - 25600
2.4 GHz (2.400 - 2.484)
Operating Frequency
5.8 GHz (5.725 - 5.850)
Shutter Speed 1 ~ 1/8000 s

Maximum Operating Distance 4.97 Miles / 8 km

MP4
Video Format 29.5 dBm (2.4 G)
3840x2160@30fps, 1920x1080@30fps
Transmitter Power 28.5 dBm (5.8 G)
MicroSD card (Max capacity: 128 GB,
Media/Memory Card Slot 12.5 dBm (5.8 G)
UHS-1 Speed Grade 3 required)
Output Power 17 W
Specification of IR camera

General
Number of Rotors 4

Diagonal Size 2.9' / 895 mm

Overall Dimensions 26.4 x 16.9 x 31.9" / 670.0 x 430.0 x 810.0 mm (Unfolded)

16.5 x 16.9 x 16.9" / 420.0 x 430.0 x 430.0 mm (Folded)

Weight 7.94 lb / 3.6 kg (Including Propellers,

Gimbal)
ຂອບໃຈ