MESIN ARUS BOLAK

BALIK (AC)INDUKSI
Konstruksi Mesin Induksi :
Rotor belitan
AC induction motors are the most common electric motors in the world. These
simple, reliable and economical motors are found in refrigerators, washing machines
and furnaces, as well as conveyors, pumps, winders, wind tunnels and other
industrial equipment. Electrical vehicle car
1.PRINSIP KERJA MESIN INDUKSI
MEDAN PUTAR
Pengaturan Kecepatan Mesin Induksi :

Kecepatan Mesin Induksi:

Kecepatan Sinkron:
Ns = (rpm)

f= frekwensi (Hz)
p = jumlah kutub

Kecepatan motor induksi / kecepatan rotor :

Nr = Ns (1-s)
Dimana s = slip
Torsi yang dibangkitkan :

Dimana :
R2 : Tahanan rotor (ohm)
E2 : Tegangan induksi pada rotor (Volt)
X2 : Reaktansi induktif ( Ohm)

Pengotrolan Kecepatan dilakukan melalui:

•V / f control or frequency control.
•Changing the number of stator poles.
•Controlling supply voltage.
•Adding rheostat in the stator circuit.
Kecepatan Motor Induksi diubah dari dua sisi stator dan
rotor.

Kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa dari sisi

stator diklasifikasikan lebih lanjut sebagai:

 Kontrol V / f atau kontrol frekuensi.

 Mengubah jumlah kutub stator.
 Mengontrol tegangan suplai.
 Menambahkan rheostat pada rangkaian stator.
Kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa dari sisi
rotor diklasifikasikan lebih lanjut sebagai:

 Menambahkan resistensi eksternal pada sisi rotor.

 Metode kontrol kaskade.
 Menginjeksikan ggl frekuensi slip ke sisi rotor.
 Kontrol V / f ( Kontrol Frekuensi)

Setiap kali suplai tiga fase diberikan ke motor induksi tiga

fase, medan magnet berputar dihasilkan yang berputar pada
kecepatan sinkron yang diberikan oleh

Ns = (rpm)

Pada motor induksi tiga fasa ggl diinduksi oleh induksi

yang mirip dengan trafo yang diberikan oleh
Dimana, K adalah konstanta lilitan, T adalah jumlah lilitan per fasa dan f adalah
frekuensi. jika kita mengubah frekuensi perubahan kecepatan sinkron tetapi
dengan penurunan fluks frekuensi akan meningkat dan perubahan nilai fluks ini
menyebabkan kejenuhan inti rotor dan stator yang selanjutnya akan
menyebabkan peningkatan arus tanpa beban motor. Jadi, penting untuk menjaga
fluks konstan hanya mungkin jika tegangan diubah yang berakibat
menurunnya fluks, frekuensi meningkat tetapi pada saat yang sama juga
menurunkan tegangan sehingga rasio V/f tetap konstan.
Oleh karena itu namanya adalah metode V/f. Untuk mengendalikan
kecepatan motor induksi tiga fasa dengan metode V/f kita harus mensupply
tegangan dan frekuensi variabel yang mudah diperoleh dengan menggunakan
converter dan set inverter.
2. Mengontrol Tegangan Suplai:

Torsi yang dihasilkan dengan menjalankan motor induksi tiga

fasa diberikan oleh:

Pada daerah slip rendah (sX)2 sangat sangat kecil dibandingkan

dengan R2. sehingga bisa diabaikan., Torsi menjadi

Karena resistansi rotor, R2 konstan sehingga persamaan torsi

menjadi:
Diketahui bahwa ggl induksi rotor:

E2 V. Jadi, T sV2.

Persamaan di atas menjelaskan bahwa jika kita menurunkan

tegangan suplai, torsi juga akan berkurang. Tetapi untuk memasok
beban yang sama, torsi harus tetap sama, dan itu hanya mungkin
jika kita meningkatkan slip dan jika slip meningkat, kecepatan
motor berkurang
Metode pengaturan kecepatan ini jarang digunakan karena
perubahan kecil pada kecepatan memerlukan pengurangan
tegangan yang besar, dan oleh karena itu arus yang ditarik oleh
motor meningkat, yang menyebabkan pemanasan berlebihan pada
motor induksi.
3. Mengubah jumlah kutub stator:
3. Mengubah
Kutub jumlah
stator dapat kutubdengan
diubah stator: dua metode:
Kutub stator dapat diubah dengan dua metode:
 Metode belitan stator ganda.
 Metode belitan stator ganda.
Pada metode ini tersedia dua belitan statpr yang terpisah . Kedua belitan
Pada metode
stator ini tersedia
ini diisolasi secara dua belitan
elektrik statpr
satu samayang
lainterpisah . Kedua
dan dililit belitan
untuk dua
stator
jumlahini kutub
diisolasiyang
secaraberbeda.
elektrik satu sama menggunakan
Dengan lain dan dililit pengaturan
untuk dua
jumlah kutub
pensaklaran, padayang berbeda.suplai
suatu waktu, Dengan menggunakan
diberikan ke satu belitan pengaturan
saja dan
pensaklaran, pada kecepatan
karenanya kontrol suatu waktu, suplai diberikan ke satu belitan saja dan
dimungkinkan.
karenanya kontrol
Kekurangan kecepatan
dari dimungkinkan.
metode ini adalah kontrol kecepatan yang mulus tidak
Kekurangan
mungkin dari metode
dilakukan. Metodeini iniadalah
lebih kontrol
mahal kecepatan
dan kurang yang muluskarena
efisien tidak
mungkin
diperlukandilakukan.
dua belitanMetode ini lebih
stator yang mahal
berbeda. dan kurang
Metode efisien
pengaturan karena
kecepatan
diperlukan dua diterapkan
ini hanya dapat belitan stator
padayang berbeda.
motor sangkarMetode
tupai. pengaturan kecepatan
ini hanya dapat diterapkan pada motor sangkar tupai.
 Metode modulasi amplitudo kutub (PAM)

Dalam metode kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa ini gelombang mmf
sinusoidal asli dimodulasi oleh gelombang mmf sinusoidal lain yang memiliki
jumlah kutub yang berbeda.
4. Menambahkan Rheostat di Sirkuit Stator

Pada metode pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa, rheostat

ditambahkan pada rangkaian stator karenanya tegangan stator akan turun.
Dalam hal torsi motor induksi tiga fasa yang dihasilkan diberikan oleh

T sV22.

Jika kita menurunkan tegangan suplai, torsi juga akan berkurang. Tetapi
untuk mensuplai beban yang sama, torsi harus tetap sama dan hanya mungkin
jika kita memperbesar slip dan jika slip bertambah, motor akan berjalan
dengan kecepatan berkurang.
5. Kontrol Kecepatan dari Sisi Rotor

Menambahkan Resistansi Eksternal di Sisi Rotor

Pada metode pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa ini ditambahkan
tahanan luar pada sisi rotor. Persamaan torsi untuk motor induksi tiga fasa
adalah:

Motor induksi tiga fasa beroperasi di daerah slip rendah. Pada daerah slip rendah suku
(sX)2 menjadi sangat sangat kecil dibandingkan dengan R2. Jadi, bisa diabaikan. dan

juga E2 adalah konstan. Jadi persamaan torsi setelah disederhanakan menjadi:

Sekarang jika kita meningkatkan resistansi rotor, torsi R2 berkurang tetapi untuk memasok
torsi beban yang sama harus tetap konstan. Jadi, kita meningkatkan slip, yang selanjutnya
akan mengakibatkan penurunan kecepatan rotor. Jadi dengan menambahkan tahanan
tambahan pada rangkaian rotor, kita dapat menurunkan kecepatan motor induksi tiga fasa.
Keuntungan utama dari metode ini adalah bahwa dengan penambahan resistansi eksternal,
torsi awal meningkat, tetapi metode pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa ini juga
memiliki beberapa kelemahan:
1. Kecepatan di atas nilai normal tidak memungkinkan.
2. Perubahan kecepatan yang besar membutuhkan nilai resistansi yang besar, dan jika nilai
resistansi yang besar ditambahkan ke dalam rangkaian, itu akan menyebabkan kerugian
tembaga yang besar dan dengan demikian mengurangi efisiensi.
3. Kehadiran resistensi menyebabkan lebih banyak kerugian.
4. Metode ini tidak dapat digunakan untuk motor induksi sangkar tupai.
5. Metode Kontrol Kaskade
Pada metode ini, dua motor induksi tiga fasa dihubungkan pada poros yang sama dan
karenanya disebut motor bertingkat. Satu motor disebut motor utama, dan motor lain
disebut motor bantu. Suplai tiga fasa diberikan ke stator motor utama sedangkan motor
bantu diturunkan pada frekuensi slip dari cincin slip motor utama.
Biarkan NS1 menjadi kecepatan sinkron dari motor utama.

NS2 menjadi kecepatan sinkron dari motor bantu.

P1 menjadi jumlah kutub motor utama.

P2 menjadi jumlah kutub motor bantu.

F adalah frekuensi suplai.
F1 adalah frekuensi ggl induksi rotor dari motor utama.
N adalah kecepatan yang disetel, dan tetap sama untuk motor utama dan motor bantu
karena kedua motor dipasang pada poros bersama.
S1 adalah slip motor utama.
Motor bantu disuplai dengan frekuensi yang
sama dengan motor utama yaitu

Sekarang tanpa beban, kecepatan rotor bantu

hampir sama dengan kecepatan sinkronnya
Rangkaian dua motor bertingkat ini sekarang akan berjalan
dengan kecepatan baru yang memiliki jumlah kutub (P1 + P2).
Pada metode di atas torsi yang dihasilkan oleh motor utama
dan bantu akan bekerja searah, sehingga menghasilkan jumlah
kutub (P1 + P2). Jenis cascading seperti ini disebut cascading
kumulatif. Ada satu lagi jenis kaskade di mana torsi yang
dihasilkan oleh motor utama berlawanan arah dengan motor
bantu. Jenis kaskade seperti itu disebut kaskade diferensial;
menghasilkan kecepatan sesuai dengan jumlah kutub (P1 – P2).
Kecepatan motor saat cascade kumulatif dilakukan:

Kecepatan motor ketika kaskade diferensial dilakukan:

6. Injeksi EMF Frekuensi Slip ke Sisi Rotor
Ketika kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa dilakukan dengan menambahkan
resistansi pada rangkaian rotor, beberapa bagian daya yang disebut, daya slip hilang
sebagai rugi-rugi I2R. Oleh karena itu efisiensi motor induksi tiga fasa dikurangi dengan
metode pengaturan kecepatan ini. Kehilangan daya slip ini dapat dipulihkan dan disuplai
kembali untuk meningkatkan efisiensi keseluruhan motor, dan skema pemulihan daya ini
disebut skema pemulihan daya slip dan ini dilakukan dengan menghubungkan sumber
eksternal ggl frekuensi slip ke sirkuit rotor. GGL yang diinjeksikan dapat melawan ggl
induksi rotor atau membantu ggl induksi rotor. Jika melawan ggl induksi rotor, resistansi
total rotor meningkat dan karenanya kecepatan berkurang dan jika ggl yang disuntikkan
membantu ggl rotor utama total menurun dan karenanya kecepatan meningkat. Oleh
karena itu dengan menyuntikkan ggl induksi pada rangkaian rotor, kecepatan dapat
dengan mudah dikontrol. Keuntungan utama dari jenis kontrol kecepatan motor induksi
tiga fasa ini adalah bahwa berbagai kontrol kecepatan dimungkinkan baik di atas
kecepatan normal atau di bawah kecepatan normal.
Motor induksi rotor sangkar
Doubly Feed Induksi Generator
Self Exited Induction Generator