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ELECTRONIQUE FONDAMONTALE

COURS ENSEIGNE PAR

Dr Nasreddine HAÏNE

electronic.fondam.phys.usthb@gmail.com
Laboratoire LPM équipe diélectrique
faculté de Physique
USTHB

Dr Nasreddine HAÏNE 1
I. RESEAUX ELECTRIQUES

Dr Nasreddine HAÏNE 2
Plan du cours
I.1. Définitions
I.2. Classification des dipôles
Dipôles passifs et actifs.
Dipôles linéaires
Dipôles symétriques et non symétriques
I.3. Dipôles passifs linéaires
Résistance pure
Condensateur
Bobine (self)
I.4. Dipôles actifs
Dipôles actifs générateurs idéaux
Dipôles actifs générateurs réels:
Dipôles actifs récepteurs réels.
I.5. Notions sur les signaux périodiques
Valeur moyenne du signal périodique
Composante continue (DC=) et composante alternative (AC ~)
Puissance électrique
Valeurs efficaces
Quelques signaux périodiques usuels
Signal harmonique
Signal non harmonique Dr Nasreddine HAÏNE 3
I.6. régimes transitoire et permanent
Circuit RC
Circuit RL
Circuit RLC
Circuit bouchon
I.7. Lois des réseaux
Loi d’Ohm généralisée
Loi de Kirchhoff
 Loi d’association de dipôles linéaires
I.8. Méthodes d’analyse des réseaux
 Méthode des mailles
Méthode des nœuds: (Théorème de Millman)
Théorème de superposition
Théorème de réciprocité
Théorème de Thevenin-Norton
I.9. Puissance électrique en régime harmonique
En représentation réelle
En représentation complexe
I.10. Adaptation dimpédanceen régime harmonique
I.11. Circuit RLC série en régime harmonique. Résonance courant
I.12. Circuit bouchon en régime harmonique. Antirésonance courant 4
Dr Nasreddine HAÏNE
RE
S
E
A
I.1. DEFINITIONS
U
X
Dipôle électrique: élément électrique possédant deux bornes
E
L
E Exemple: résistance, self (bobine), condensateur, pile,….
C
T
R
I E
Q R L C
U
E
S

2 pôles 2 pôles 2 pôles 2 pôles


(bornes)

Dr Nasreddine HAÏNE 5
RE DE
SFIN
E ITI
A
ON Tripôle électrique: élément électrique possédant trois bornes
U
XS

E Exemple: Transistor
L
E
C C
T
R
I
Q B
U
E
S
E

3 pôles (bornes)

Dr Nasreddine HAÏNE 6
RE DE
SFIN
E ITIquadripôle électrique: élément électrique possédant quatre bornes
A
ON
U
XS

E Exemple: Transformateur
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

4 pôles
(bornes)
Dr Nasreddine HAÏNE 7
RE DE
SFIN
E ITI
A
ON
U
XS
Courant électrique traversant le dipôle

E
L iD VA
E
Dipôle
Dipôle
VB
C
T
R
I
Q
uD= VA - VB
U
E
S
Tension électrique aux bornes du dipôle uD
=
Différence de potentiels (ddp)

Dr Nasreddine HAÏNE 8
RE DE
SFIN
E ITI
A
Caractéristique d’un dipôle électrique
ON =
U
XS Courbe représentative de la fonction
iD= f(uD) ( ou de uD=g(iD))
E
L
E
C
T
R
I
Exemple: caractéristique d’une résistance R
Q
U
E
uR
S

iR

Dr Nasreddine HAÏNE 9
RE DE
SFIN
E ITI Réseau électrique
A
ON
U
XS

E Association d’éléments électriques connectés entre eux


L par des conducteurs parfaits
E
C
T Exemple:
R
I
Q R1 R2 R3
U
E
S

E C1 C3 C3

L1 L2 L3
Dr Nasreddine HAÏNE 10
RE DE
SFIN
E ITI Nœud d’un réseau électrique
A
ON
U
XS

E Un point d’un réseau où aboutit plus de deux conducteurs


L
E
C
T
R R1 R2 R3
I A B
Q
U
E
S
E C1 C3 C3

F D
L1 L2 L3

4 Nœuds
Dr Nasreddine HAÏNE 11
RE DE
SFIN
E ITI Branche d’un réseau électrique
A
ON
U
XS

E Portion d’un réseau située entre deux nœuds consécutifs


L
E
C
T
R R1 R2 R3
I A B
Q
U
E
S
E C1 C3 C3
L1 L2 L3

F D

Dr Nasreddine HAÏNE 12
6 branches
RE DE
SFIN Maille d’un réseau électrique
E ITI
A
ON
U Une boucle fermée délimitée par des branches du réseau et
XS
qui ne passe une seule fois par un nœud donné
E
L
E A B
C R1 R2 R3
T
R
I
Q
E I C1 II C3 C3
U III
E
S
IV V

F D
L1 L2 L3
VI
6 mailles
Dr Nasreddine HAÏNE 13
RE
S I.2. Classification des dipôles
E
A
U
 Dipôles passifs et actifs:
X

E  Les dipôles passifs ont une caractéristique qui passe par


L l'origine (u = 0 ; i = 0). Ils ne peuvent que consommer de la
E
C puissance électrique, et cette puissance est dissipée par effet
T joule.
R
I Exemple: une résistance R
Q
U
E
S
Les dipôles actifs ont une caractéristique qui ne passe pas
par l'origine et une partie de la puissance qu'ils mettent en
jeu ne correspond pas à de l'effet Joule. De plus il faut
distinguer entres leurs deux bornes, ils ont une polarité.
 Dipôles générateurs: pile, dynamo, photopile,…
 Dipôles récepteurs: batterie en charge, moteur à courant
Dr Nasreddine HAÏNE 14
RE Classifi
S cation
E des
A  Dipôles linéaires: 2 définitions
U dipôle
X s

E
 dipôles dont la caractéristique est une droite
L (i(u)= a u +b où a et b sont des constantes),
E
C
T Exemple: une résistance R
R
I
Q
U
 dipôles pour lesquels la fonction f : uD = f (iD) est une
E fonction différentielle à coefficients constant.
S

Exemple: une self d’inductance L et de résistance r


iD L R

uL Dr Nasreddine HAÏNE 15
RE Classifi
S cation
E des
 Dipôles symétriques :
A Dipôles dont la caractéristique possède une symétrie
U dipôle
X s centrale de centre l’origine du repère (i(u) =−i(−u) ).
Pour ces dipôles, le sens de branchement est sans
E
L importance. u
E
C
Exemple: lampe
T i
R
I
Q
U  Dipôles non symétriques:
E
S Dipôles dont la caractéristique ne possède pas une
symétrie centrale de centre l’origine du repère (i(u)
−i(−u) ). Pour ces dipôles, le sens de branchement est
très important. i
Exemple: diode
u
Dr Nasreddine HAÏNE 16
Dipôle

Passif Actif

Linéaire Non linéaire Non symétrique

Symétrique Non symétrique Linéaire Non linéaire


Symétrique
Lampe Thévenin Pile
Résistance Norton

Remarque: les composants semi-conducteurs (diodes, zeners, transistors)sont


des exceptions et seront considérés comme actifs
Dr Nasreddine HAÏNE 17
RE Classifi
S cation Exemple 1: DIODE (semi-conducteur)
E des
A i
U dipôle
X s
u
E
L
E
C Ce dipôle d’après les définition est passif, non
T linéaire et non symétrique
R
I Passif car la courbe passe par l’origine (i(0)=0)
Q
U
E Non linéaire car la caractéristique n’est pas une
S droite (i(u) a u +b où a et b sont des constantes)

Non symétrique car il n’y a pas de symétrie


centrale de centre origine du repère (i(u) −i(−u) )

Exception faite: elle sera considérée comme un dipôle actif


Dr Nasreddine HAÏNE 18
RE Classifi
S cation
E des
Exemple 2: PILE
i
A
U dipôle
X s

E u
L
E
C
T
R Ce dipôle est actif, non linéaire et non symétrique
I
Q
U Actif car la courbe ne passe pas par l’origine du repère
E
S
(i(0) 0)

Non linéaire car la caractéristique n’est pas une droite


(i(u) a u +b où a et b sont des constantes)

Non symétrique car il n’y a pas de symétrie centrale de


centre origine du repère (i(u) −i(−u) )
Dr Nasreddine HAÏNE 19
RE Classifi
S cation
E des Exemple 2: MOTEUR
A i
U dipôle
X s

E
L u
E
C
T
R
I Ce dipôle est actif, linéaire et non symétrique
Q
U
E Actif car la courbe ne passe pas par l’origine du repère
S (i(0) 0)

linéaire car la caractéristique est s une droite (i(u)= a u


+b où a et b sont des constantes)

Non symétrique car il n’y a pas de symétrie centrale de


centre origine du repère (i(u)
Dr Nasreddine −i(−u) )
HAÏNE 20
RE
S I.3. Dipôles passifs linéaires
E
A
U
X
 Résistance pure R:
E iR
L
E R
Dipôle
C
T uR
R
I
Q  unité de R: W (Ohm)
U
E
S  Loi d’Ohm: uR=RiR

 Puissance instantanée: pR= R iR2


La résistance (R) est la propriété qu’a un matériau de convertir de
l'énergie électrique en énergie calorifique.
R sert soit à limiter le courant circulant dans un circuit , soit à créer une
chute de tension. Dr Nasreddine HAÏNE 21
RE Dipôle
S s
E passifs Résistance d’une tige conductrice
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T R : Résistance du conducteur (Ω)
R ρ : Résistivité (Ω.m)
I
S : Section (m2)
Q
U L: Longueur (m)
E
S
Valeur de la résistivité à 15 °C
Matériau Aluminium Mercure Cuivre Argent Fer Nickel (Ni)
(Al) (Hg) (Cu) (Ag) (Fe)

ρ (Ω.m) 2,8×10-8 95 ×10-8 1,7×10-8 1,5 ×10-8 1,1 ×10-7 1,2 ×10-7

Dr Nasreddine HAÏNE 22
RE Dipôle
S s La résistivité ρ
E passifs
A linéair
U es
Supraconducteur
X
conducteur Semi-conducteur Isolant
E
L
E 0 r
C ~ qq 10 Ω.m
-8
10 Ω.m < ρ < 1 Ω.m
-3
10 à 10 Ω .m
8 14

T
R
I
Q Dépendance de ρ avec la température pour les
U
E conducteurs :
S
ρ(T) = ρ(To) (1 + α (T - T0))

où α : coefficient de température en K-1

Dr Nasreddine HAÏNE 23
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
U es
X
σ =1/ρ α coefficient
E conductivité de
L Matériau ρ résistivité électrique à température
E
C (Ω.m) 20 °C ( K-1)
T (Ω-1.m-1)
R
I
Q Cuivre 1,7×10-8 5,9×10 7 +4×10– 3
U
E Aluminium 2,8×10-8 3,6×10 7 +4×10– 3
S

Dr Nasreddine HAÏNE 24
RE Dipôle
S s  Lois d’association:
E passifs
A linéair
U es  série:
X
iR RDi1 RDi2 RDin iR RDieq
E
L pô pô pô pô
E u
le
R1 u
le
R2 ule
Rn
le
C
T uR uR
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 25
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
 parallèle:
U es
X

E
iR
L
E
C
iR
R1 R2 uR
Dipôl

Dipôl

Dipôl
T
Rn

Dipôl
uR Req
e

e
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 26
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
U es
X
iR
E
L
iR
R2 uR
Dipôl

Dipôl

Dipôl
E
Rn

Dipôl
uR Req
e

e
C
T
R
R1
I
Q
U
E
S

Conductance:

Dr Nasreddine HAÏNE 27
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
Différentes variétés de résistances fixes
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

 taille : quelque cm
 indication : valeur de R avec sa précision ou code de couleurs
+ puissance maximale à ne pas dépasser
 les valeurs R sont normalisées

Dr Nasreddine HAÏNE 28
RE Dipôle
S s
E passifs Technologie
A linéair
U es
X  Les résistances de faible
puissance en dessous de 1 W
E
L  sont généralement des
E résistances à couche
C de carbone sur un support
T de céramique.
R
I
Q
U
E Pour les puissances
S supérieures, la technique du fil
résistant enroulé sur un corps
en céramique est souvent
utilisée.

 Pour les très fortes puissances, on peut utiliser une technologie dite


des « résistances liquides » consistant à faire passer le courant à travers
une solution aqueuse contenant
Dr Nasreddine des
HAÏNEions cuivre 29
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T
R
I Mesure de R Ohmmètre
Q
U
E
S

Code de couleurs
( on l’utilise lorsque la résistance est soudée sur une plaque un circuit
électronique)

Dr Nasreddine HAÏNE 30
9,5 kΩ ≤ R ≤ 10,5 kΩ 

Dr Nasreddine HAÏNE 31
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
résistances variables: potentiomètres
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 32
RE Dipôle
S s Condense des charges électriques Q
E passifs
A linéair
 Condensateur parfait: &
U es Emmagasine de l’énergie électrique
X

E
C (capacité)
L
E iC
C
T
R
I
Q -Q
Q uC
U
E
S  unité de C: F (Farad)


 Puissance instantanée:
Dr Nasreddine HAÏNE 33
RE Dipôle
S s Condensateur plan
E passifs
A linéair Armatures conductrices planes
U es
X

E
L e S
E Diélectrique
C
T er
R
I C : Capacité – F (Farad)
Q εo : Permittivité du vide – F m-1
U
E εr : Permittivité du diélectrique - sans
S dimension
S : Surface d’une armature - m2
e : Epaisseur du diélectrique - m

Valeurs de er : Air :1, Bakélite : 6,5; Mica : 8; Papier : 2,5;


Verre: 5,5.
Dr Nasreddine HAÏNE 34
Condensateur Cylindrique

Condensateur sphérique

Dr Nasreddine HAÏNE 35
RE Dipôle
S s  Lois d’association:
E passifs
A linéair  série:
U es
X C1 C2 Cn Cn
E iC iC
L
E
C
T
Q Q Q Q
R uC1 uC2 uCn
I
Q uC uC
U
E
S
Chaque condensateur est traversé par le même courant

Dr Nasreddine HAÏNE 36
RE Dipôle
S s  Lois d’association:
E passifs
A linéair parallèle:
U es
X
iC
iC
E
L iC1 iC2 iC3
E
C
T
uC uC
R
I
C1 C2 Cn Ceq
Q
U
E
S
La tension aux bornes de chaque condensateur est la même

Dr Nasreddine HAÏNE 37
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
 Condensateur réel: on le modélise par une
U es
X
association de dipôles linéaires
Ls R C
E
L
iC Di s
E pô
C le
T
R
RDip
I pô
Q le
U uC
E
S

Ls: inductance qui dépend de la technologie de fabrication


Rs: résistance série qui est fonction de la résistance de
connexions des armatures et des caractéristiques du
diélectrique
Rs: résistance parallèle qui représente les défauts
Dr Nasreddine HAÏNE 38
RE Dipôle
S s
E passifs Différentes variétés de condensateurs fixes
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

 taille : quelque cm
 indication : valeur de C avec sa précision ou code
+ tension maximale à ne pas dépasser
 les valeurs de C sont normalisées
Dr Nasreddine HAÏNE 39
RE Dipôle
S s
E passifs Technologie
A linéair
U es CONDENSATEURS AU PAPIER ET A L'ALUMINIUM
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U CONDENSATEURS A FILM PLASTIQUE
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 40
RE Dipôle
S s CONDENSATEURS AU MICA ET AU MICA ARGENTÉ
E passifs
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S CONDENSATEURS CÉRAMIQUES: mélange finement broyé de silicate de
magnésium, de l'alumine et du corindon auxquels on ajoute des
oxydes de titane, baryum ou strontium. La poudre obtenue est
séchée, tamisée puis moulée sous pression avec de l'argile ou un
liant organique et cuite à une température supérieure à 1 000° C.
Les armatures sont obtenues par métallisation d'argent sur les deux
faces.
La protection est assurée normalement par une couche de peinture
Dr Nasreddine HAÏNE 41
laquée cuite au four.
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair CONDENSATEURS ÉLECTROLYTIQUES
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

Attention: si on inverse les polarités


détérioration du condensateur et risque
d’explosion
Dr Nasreddine HAÏNE 42
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T
R
I Mesure de C Capacimètre
Q
U
E
S

Code de couleur ou marquage


( on l’utilise lorsque le condensateur est soudé dans un circuit électronique)

Dr Nasreddine HAÏNE 43
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
condensateurs variables:
U es
X

E
L
E
arbre
C
T
R
I
Q
U
E
S
rotor stator

Dr Nasreddine HAÏNE 44
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
 Self (bobine) parfaite: Emmagasine de l’énergie magnétique
U es
X

E iL L (inductance)
L
E
C
T
uL
R
I
Q
U  unité de L: H (Henry)
E
S

 Puissance instantanée:

Dr Nasreddine HAÏNE 45
RE Dipôle
S s SOLENOÏDE: enroulement en hélice d’un fil conducteur
E passifs
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

μ0 = 4π×10-7 kg.m.A-2 s-2, ou encore 4π×10-7 T.m.A-1


Dr Nasreddine HAÏNE 46
RE Dipôle
Comme le flux magnétique :
S s
E passifs
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

Pour augmenter la valeur de L , on place à l’intérieur du solénoïde un


noyau de fer doux (ferromagnétique) de perméabilité magnétique
relative mr (>>1)

Dr Nasreddine HAÏNE 47
RE Dipôle
S s SOLENOÏDE: bobine torique à section rectangulaire
E passifs
A linéair
U es
X

E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 48
RE Dipôle
S s  Lois d’association:
E passifs
A linéair  série:
U es
X
iC L1 L2 Ln Leq
iL
E
L
E uL1 uL2 uLn
C
T uL uL
R
I
Q
U
E
S Chaque self est traversée par le même courant

Dr Nasreddine HAÏNE 49
RE Dipôle
S s parallèle:
E passifs iL
A linéair
U es
iL
X
iL1 iL2 iCn
E
L
E
uL uL
C L1 L2 Ln Leq
T
R
I
Q
U
E La tension aux bornes de chaque self est la même
S

Dr Nasreddine HAÏNE 50
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
 Self réelle: on la modélise par une association
U es
X
de dipôles linéaires
RDi L
E
L
iL
E pô
C le
T C
R
I
Q
U
E
uL
S

L: inductance qui dépend de la technologie de fabrication


R: résistance série qui est fonction de la résistance de
connexions des armatures et des spires de la self
(bobine)
C: capacité du condensateur parallèle qui représente le
couplage capacitif entre les spires.
Dr Nasreddine HAÏNE 51
RE Dipôle
S s
E passifs Différentes variétés de bobines fixes
A linéair
U es
X

E
L
E Bobine torique à
C
T
section rectangulaire
R
I
Q
U
E
S

Solénoïdes Bobine plate

bobines à inductance variable

Dr Nasreddine HAÏNE 52
RE
S I.4. Dipôles actifs linéaires
E
A
U
Dipôles actifs linéaires générateurs idéaux:
X
- Les sources de tension idéales linéaires et indépendante :
E
L
E
Elles délivrent une tension continue ou variable au cours du
C temps  totalement indépendante du courant qui les traverse
T
R E E ou e(t)
I
Q
U
E
S - Les sources de courant idéales linéaires et indépendante :

Elles imposent d'être traversées par un courant continu ou


variable au cours du temps totalement indépendant de la tension
à leurs bornes
h ou h(t)
Dr Nasreddine HAÏNE 53
RE Dip
S ôle
E s
A ac - Les sources de tension idéales linéaires contrôlées
U tifs (liées ou commandées):
X
Elles délivrent une tension continue ou variable au cours du
E temps qui dépend d’une autre tension ou d’un courant du
L réseau
E
C
T Uc ou uc (t) E=A Uc ou e(t)=A uc (t)
R
I
Q
U
E A: est sans dimension (gain en tension)
S

Ic ou ic (t) E=r Ic ou e(t)=r ic (t))

r: dimension d’une résistance W (résistance (impédance) de


transfert ou bien transrésistance
Dr Nasreddine HAÏNE
(transimpédance)) 54
RE Dip
S ôle
E s - Les sources de courant idéales linéaires et contrôlées (liées
A ac ou commandées): :
U tifs
X
Elles imposent d'être traversées par un courant continu ou variable
au cours du temps qui dépend d’une autre tension ou d’un courant
E du réseau
L
E Uc ou uc (t) h= gUc ou h(t)= g uc (t)
C
T
R
I
Q g: dimension d’une conductance W-1 ou S (siemens)
U
E (conductance (admittance) de transfert ou bien
S transconductance (transadmittance))

h= KIc ou h(t)= K ic (t)


Ic ou ic (t)

K: est sans dimension (gain en courant)


Dr Nasreddine HAÏNE 55
RE Dip
S ôle
Dipôles actifs linéaires générateurs réels:
E s Les sources de tension (courant) réelles chargées voient
A ac
U tifs
leur tension ( courant) diminuer. On les modélise par des
X sources idéales en leur rajoutant une résistance ou une
E impédance interne.
L
E - Sources de tension réelles linéaires indépendantes :
C
T
R E ou e(t)
I
I, i(t) Ri (Zi)
Q
U
E U, u(t)
S

U = E− Ri I (régime continu)

u(t) = e(t) − Zi i(t) (régime harmonique )

Remarque : la barre au dessus des symboles indique que les


grandeurs associées sont exprimées
Dr Nasreddine HAÏNE en représentation complexe56
RE Dip
S ôle
E s U = E− Ri I
A ac
U tifs
X
caractéristique source de tension en régime continue
u
E
L E
E
C
T E/ Ri I
R
I
Q
U
E Tension à vide Courant du court-circuit
S E E Ri
I=0 Ri A
Icc=E/ Ri
V

U =E U=0

Dr Nasreddine HAÏNE 57
RE Dip
S ôle
caractéristique de la source de tension en régime continu
E s
A ac u Source parfaite
U tifs
X E
E/2 Source réelle
E
L E/ Ri I
E
C
T Cas particulier: Pour quelle valeur de RL on a U=E/2 ?
R
I E
Q Ri
U
E RL I
S

U=E/2

U=E/2= RLI
RL= Ri (méthode de
E=(Ri+ RL)I Dr Nasreddine HAÏNE
mesure de R )
58
RE Dip
S ôle
E s Lois d’association de n sources de tension continue placées en série
A ac
U tifs
X En
I E1 Ri1 Rin
E
L
E
C
T
R
I
Q
U I E Ri
E
S

(régime continu)

Dr Nasreddine HAÏNE 59
RE Dip
S ôle
E s - Sources de courant réelles indépendantes :
A ac
U tifs
X
h ou h(t)
E
I, i(t)
L
E
C
Ri (Zi)
T
R
U, u(t)
I
Q
U
E
S
I= h- U/Ri i(t) (régime continu)

i(t) = h(t) - u(t)/Zi (régime harmonique)

Dr Nasreddine HAÏNE 60
RE Dip
S ôle
E s
I= h− U/Ri i(t)
A ac
U tifs
caractéristique de la source de tension en régime continu
X I Source parfaite

E h
L Source réelle
E
C Rih U
T
R
I
Q Courant du court-circuit Tension à vide
U h
E
A
I=0 h
S
Ri
Ri

V
Icc= h
Uv =Rih
Dr Nasreddine HAÏNE 61
RE Dip
S ôle
caractéristique de la source de courant en régime continu
E s
A ac I Source parfaite
U tifs
X h
h/2 Source réelle
E
L
E
Ri h u
C
T Cas particulier: Pour quelle valeur de RL on a I=h/2= Icc /2 ?
R
I
h
Q A
U
E Ri
S
RL I

I= h Ri/(Ri + RL )
RL= Ri (métode de
I= h/2 Dr Nasreddine HAÏNE
mesure de R )
62
RE Dip
S ôle
E s Lois d’association de n sources de courant continu placées en parallèle
A ac
U tifs
X

I
L
E Ri1
C

Rin

Ri
hn
h1

h
T
R
I
Q
U
E
S

(régime continu)

Dr Nasreddine HAÏNE 63
RE Dip Equivalence de sources indépendantes
S ôle
E s
A ac
U tifs
X I, i(t)

E Ri (Zi)
L
E R’i (Z’i) U (u (t))
U (u (t))
h ou h (t)
C E (e (t))
T
R
I
Q
I, i(t)
U
E
S
Pour que ces sources soient équivalentes, il faut que:
 les tensions entre leurs bornes soient égales
Les courants débités soient égaux.
U = E - Ri I et I =h – U/ R’i h= E/ Ri et Ri= R’i (régime continu)

u = e - Zi i et h= e/ Zi
i =h – u/ Z’i Dr Nasreddine HAÏNE et Zi= Z’i (régime harmonique)
64
RE Dip
S ôle
E s
A ac
- Les sources de tension réelles contrôlées (liées ou
U tifs commandées):
X

E
L
E Uc ou uc (t) E=A Uc ou e(t)=A uc (t)
C
T
R Ri ,Zi
I
Q A: est sans dimension (gain en tension)
U
E
S

Ic ou ic (t) E=r Ic ou e(t)=r ic (t))

Ri ,Zi
r: dimension d’une résistance W (résistance (impédance) de
transfert ou bien transrésistance
Dr Nasreddine HAÏNE
(transimpédance)) 65
RE Dip
S ôle
E s - Les sources de courant réelles (liées ou commandées):
A ac
U tifs
X Uc ou uc (t) h= gUc ou h(t)= g uc (t)
E
L
E
C
T Ri ,Zi
R
I
g: dimension d’une conductance W-1 ou S (siemens)
Q (conductance (admittance) de transfert ou bien
U
E
transconductance (transadmittance))
S
h= KIc ou h(t)= K ic (t)
Ic ou ic (t)

Ri ,Zi
K: est sans dimension (gain en courant)
Dr Nasreddine HAÏNE 66
RE Dip
S ôle
Dipôles actifs linéaires récepteurs réels:
E s
A ac - Batterie en charge ou moteur à courant continu
U tifs
X

E E
L I, i(t) Ri
E
C
U
T
R
I
Q U = E+ Ri I
U
E
S
caractéristique d’un dipôle linéaire récepteur en régime
continu
U

Dr Nasreddine HAÏNE I 67
RE
S
E I.5. Notions sur les signaux périodiques
A
U
X
 un signal périodique est caractérisé par une période T (seconde) ou par sa
E fréquence f =1/T (nombre de période en une seconde) ou sa pulsation
L w=2pf=2p/T (rd/s)
E
C U (V)
T
10
R
I
8 T=2m s
Q
U Exemple 6
E
S
4

0
t(m s)
0 1 2 3 4 5 6

f=1/T =1/(0.002) = 500Hz 500 périodes en 1 s w=100 p rd/s


Dr Nasreddine HAÏNE 68
RE sig
S na
E ux
 Valeur moyenne du signal périodique:
A pér
U iod
X iqu
es
E
L
E
C Remarque: l’intégrale est l’aire sous la courbe pendant une période T
T
R U (V )
I u (V )
10
1 0

Q 8
8 T = 2m s
T = 2m s
U 6
6
E
4
S
4

< u > = + 2 ,5
2
2
t(m s t(m
) s)
0
0
0
0 1
1 2
2 33 44 55 66

Dr Nasreddine HAÏNE 69
RE sig
S na
E ux
 Composante continue (DC=) et composante alternative
A pér (AC ~):
U iod
X iqu Une grandeur périodique a généralement deux composantes:
es
E
L
E - Une composante continue (valeur moyenne ) <u(t)>
C
T
R - Une composante alternative uAC
I
Q
U
E
S <u> 8
10 u AC (V )
6
8

4
6
2
4
t (m s)
0
2 0 2 4 6

t (m s) -2
0
0 2 4 6 Dr Nasreddine
8 HAÏNE
10 70
RE sig
S na
E ux
A pér
Une grandeur périodique alternative n’a pas de composante continue:
U iod
X iqu
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U Puissance électrique:
E
S - Puissance instantanée
i(t)
Dipôle
Dipôle

u(t)

Dr Nasreddine HAÏNE 71
RE sig
S na
E ux
- Puissance moyenne:
A pér
U iod
X iqu
es En régime périodique, la puissance moyenne est plus intéressante à connaître
E
L
E
C
T
R
I
Q
U Valeurs efficaces:
E
S

Par définition :

Dr Nasreddine HAÏNE 72
RE sig
2
S na u (V )
E ux 100
A pér
U iod 80 T = 2m s
X iqu
es 60

E
40
L
2 2
E < u > = 25 V
20
C
T t(m s)
0
0 1 2 3 4 5 6
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 73
RE sig
S na
E ux
- La valeur efficace d’une grandeur périodique est toujours positive
A pér
U iod
X iqu
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

On définit aussi la valeur efficace d’un courant:

Dr Nasreddine HAÏNE 74
RE sig
S na
E ux
- Signification de valeur efficace
A pér
U iod En régime continu I et U sont constants
X iqu
es I R
E Dipôle
L
E U
C
T
R
I
Q
U En régime périodique:
E
S

D’un point de vue énergétique, un courant alternatif de valeur efficace Ieff


se comporterait comme un courant continu de valeur I est égal à Ieff .

La notion de valeur efficace est reliée à l’énergie75


Dr Nasreddine HAÏNE
RE sig
S na Exercice à remettre sur feuille
E ux
A pér u(V )16
U iod
14
X iqu
es 12
E
10
L
E 8
C
6
T
R 4
I
2
Q
U 0
E 0 5 10 15 20 25 30
S t(m s)
u(t) est une tension dont sa composante alternative est harmonique.
Cette tension est appliquée aux bornes d’une résistance R=1 kW .
1/ Déduire du graphe les valeurs de la période T et de la composante
continue.
2/ Ecrire l’expression de uAC(t) et de u(t).
3/ Calculer la valeur efficace de u(t) et la puissance moyenne
Dr Nasreddine HAÏNE 76
consommée par R.
RE sig
S na
E ux
Quelques signaux périodiques usuels:
A pér u
T
U iod
X iqu - Signal harmonique: 0
T
T

es T /2
E T
L t
E
C u
T
T
R -Signal harmonique U DC
T
I
Q avec offset: T

U
E 0
T /2 T
t
S

u (t)

U0
-Signal créneau:

t
T /2 T 3 T /2 2T
Dr Nasreddine HAÏNE 77
RE sig
S na
E ux u (t)
U0
A pér
U iod -Signal carré:
X iqu T /2 T 3 T /2 2T
t
es
E -U 0
L
E
C u
U0
T
R
I -Signal dents de scie:
Q
U
E T 2T 3T t

u
U0

-Signal triangulaire:
3 T /2 2T t
T /2 T
Dr Nasreddine HAÏNE 78
RE sig
S na
E ux
Signal harmonique:
A har
U mo
- Fonctions mathématiques en représentation réelle
X niq
es
E
L
E
i(t) : courant électrique (valeur instantanée) (A)
C I: amplitude du courant électrique (valeur maximale) (A)
T
R t: temps (s)
I
Q w: pulsation (rd/s)
U j: phase à l’origine du courant électrique (rd)
E
S
w t+ j: phase à l’instant t du courant électrique (rd)
u(t) : tension électrique (valeur instantanée) (V)
U: amplitude de la tension électrique (valeur maximale) (V)
y: phase à l’origine du tension électrique (rd)

w t+ y: phase à l’instant t du tension électrique (rd)


Dr Nasreddine HAÏNE 79
RE sig
S na
E ux Valeurs efficaces
A har
U mo
X niq
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 80
RE sig
S na
E ux
A har Même démonstration pour u:
U mo
X niq
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
ou
S

Ieff : valeur efficace du courant électrique (A)

Ueff : valeur efficace de laDrtension


Nasreddine électrique
HAÏNE (V) 81
RE sig
S na - Fonctions mathématiques en représentation complexe
E ux
A har
U mo
X niq
Rappel:
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 82
RE sig
S na Même démonstration pour u:
E ux
A har
U mo
X niq
es
E
L
E
C
Remarque si i et u sont exprimés en sinus , on choisit la partie imaginaire
T
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 83
RE sig
S na
E ux
A har
U mo
X niq
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
Même démonstration pour u:
S

Dr Nasreddine HAÏNE 84
RE sig
S na
E ux
A har Puissance moyenne en représentation réelle:
U mo
X niq
es
E
L
E
C
T
R
I Puissance moyenne en représentation complexe:
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 85
RE sig
S na
Signal non harmonique:
E ux Un signal périodique non harmonique peut être
A pér
décomposé en une somme infinie de signaux harmoniques
U iod
X iqu (série de Fourier)
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

si f est paire bn=0


si f est impaire an=0
Dr Nasreddine HAÏNE 86
RE sig
S na
E ux Exemple : signal carré
A pér
U iod u (t)
X iqu U0
es
E
L T /2 -T /4 T /4 T /2
t
E
C
-U 0
T
R
I
Q
U
E
S

f est une fonction paire: bn = 0


Dr Nasreddine HAÏNE 87
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 88
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
- Premier harmonique ou Fondamental: w0 =2p/T et amplitude A1 = 4U0/p
- Deuxième harmonique :w1 =6p/T= 3w0 et A2= U0/(3p) = 4A1/3

- Troisième harmonique :w2 =10p/T = 5w0 et A3 = 2U0/(5p) = 4A1/5


- Quatrième harmonique :w3=14p/T = 7w0 et A4 = U0/(7p) = 4A1/7
- pième harmonique :w =2(2p+1)p/T = (2p+1)w0 et Ap = 4A1/(2p+1)
n
Dr Nasreddine HAÏNE 89
RE sig
S na 1.2 An/ A1
E ux
A pér 1
U iod
X iqu 0.8
es
E
0.6
L
E
C 0.4
T
R 0.2
I
Q
wp/ w0
0
U 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E
S Spectre d’amplitude

Amplitude décroit en 1/(2p+1)

À partir d’un p0 on peut négliger les amplitudes Ap tel que p> p0


Dr Nasreddine HAÏNE 90
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
u(t)
es
E
L
E
C
U0
T
R
I
Q
U
E
-3T/4 -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 t
S
-U0

Fondam ental

Dr Nasreddine HAÏNE 91
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es u(t)
E
L
E
C
T U0
R
I
Q
U
E -3T/4 -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 t
S

-U0

Fondam ental+ deuxièm e harm onique

Dr Nasreddine HAÏNE 92
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es
u(t)
E
L
E
C U0
T
R
I
Q
U -3T /4 -T /2 -T /4 0 T/4 T/2 3T /4 t
E
S -U0

Fondam ental+ deuxièm e +troisièm e harm onique

Dr Nasreddine HAÏNE 93
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es u(t)
E
L
E
C
T U0
R
I
Q
U
E -3T/4 -T/2 -T/4 0 T /4 T /2 3T/4 t
S
-U0

Fondam ental+ deuxièm e +troisièm e + quatrièm e harm onique

Dr Nasreddine HAÏNE 94
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es
E u(t)
L
E
C
T
U0
R
I
Q
U
E -3T/4 -T /2 -T/4 0 T/4 T/2 3T /4 t
S
-U0

les 7 prem iers harm oniques

Dr Nasreddine HAÏNE 95
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod CONCLUSION
X iqu
es
E
L Pour un signal périodique non harmoniques le problème se
E ramène à l’étude d’un nombre fini de signaux harmoniques
C
T
R
I
Q
U
E
Lorsque le système est linéaire, sa réponse à une
S excitation périodique non harmonique est la somme des
réponses des signaux harmoniques qui compose ce signal.

Dr Nasreddine HAÏNE 96
RE
S
E I.6. régimes transitoire et permanent
A
U Circuit RC série: e(t) constante = E
X

E
L Charge d’un condensateur
E
C i(t) R
T
R
I
Q
uR (t)
U E C uC (t) Posons:
E
S

Equation linéaire du premier ordre avec second membre constant

La solution

97
Solution homogène Solution particulière constante
régimes
transitoire Solution homogène
et
permanent
Circuit
RC

Solution particulière
0

Second membre constant ⇒ Solution particulière constante

Solution générale
98
RErégimes
régime
transitoire
S s Solution générale
E et
transit
permanent
A oire
U et
Circuit
X perma
RCE
nent
A est déterminée à partir des conditions initiales:
L
E
C
À t = 0 le condensateur n’est pas chargé
T
R
I
Q
U
E
S

Tension aux bornes du condensateur:

Courant qui traverse le condensateur:


Dr Nasreddine HAÏNE 99
RErégimes
régime
transitoire
S s
E et
transit C H A R G E D 'U N C O N D E N S A T E U R
permanent
A oire uC
U et
Circuit
X perma
TENSION
RCE
nent E

L
E (2/3)E
C
T
R
I
Q
U
  t
E
S T R A N S IT O IR E PERMANENT

Dr Nasreddine HAÏNE 100


RErégimes
régime
transitoire
S s
E et
transit
permanent
A oire C H A R G E D 'U N C O N D E N S A T E U R
U et i
Circuit
RC
X perma
nent
E /R
courant
E
L
E
C
T
R (1/3)(E /R )
I
Q
U
E   t
S T R A N S IT O IR E PERM ANENT

Dr Nasreddine HAÏNE 101


RErégimes
régime
transitoire
S s
E et
transit
permanent
A oire Conclusion:
U et
Circuit L’établissement de la tension (ou la charge) aux bornes du
X perma
RCE
nent
condensateur n’est pas instantané.
L En régime permanent la tension aux bornes du
E
C
condensateur et le courant qui le traverse sont constants.
T Ce régime permanent particulier est appelé régime
R
I
continu. Les courants et tensions sont symbolisés par des
Q lettres majuscules.
U
E En régime continu un condensateur parfait
S est modélisé par un circuit ouvert

I C= 0 IC= 0

UC UC
Dr Nasreddine HAÏNE 102
RErégimes
régime
transitoire
S s
E et
transit Extinction de la source e(t) constante = 0
permanent
A oire
U et
Circuit
X perma Décharge d’un condensateur (générateur)
RCE
nent

L
E
C
T i(t) R
R
I
uR (t)
Posons:
Q
U
E
C uC (t)
S

Equation linéaire homogène du premier ordre

Solution homogène:
Dr Nasreddine HAÏNE 103
RErégimes
régime
transitoire
S s Solution homogène
E et
transit
permanent
A oire
U et
Circuit
X perma
RCE
nent

L
E
C
T
R Lorsque la tension du générateur est passée de E à
I
Q
0, le condensateur est supposé être chargé
U complètement q(0)=EC
E
S

104
Dr Nasreddine HAÏNE
RErégimes
régime D E C H A R G E D 'U N C O N D E N S A T E U R
transitoire
S s
uC
E et
transit
permanent
A oire
U et E TENSION
Circuit
X perma
RCE
nent

L
(1/3)E
E
C
T  
R PERM ANENT
T R A N S IT O IR E
I
Q D E C H A R G E D 'U N C O N D E N S A T E U R
U i
E
-(1/3 )(E /R )
S

COURANT
-E /R

 
T R A N S IT O IR E PERM ANENT
Dr Nasreddine HAÏNE 105
régimes
transitoire e(t) tension harmonique
et
permanent
Circuit i(t) R
RC
uR (t)
e(t) =e0 cos(wt) C uC (t)

e(t)
e0

T/2 T 3T /2 t
Posons:
2T

-e 0

Equation linéaire homogène du premier ordre avec second membre harmonique


Dr Nasreddine HAÏNE 106
régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
Solution homogène Solution particulière harmonique
RC

Solution homogène

Dr Nasreddine HAÏNE 107


régimes
transitoire Solution particulière
et
permanent
Circuit
RC
Second membre harmonique ⇒ Solution particulière harmonique

Utilisons la représentation complexe

Pour déterminer

On peut utiliser la méthode utilisée en VOM


Dr Nasreddine HAÏNE 108
régimes
transitoire Mais nous allons utiliser une autre méthode:
et
permanent
Circuit
RC

uR et iR sont en phase

uC est en quadrature retard de phase par rapport à iC 109


régimes R
transitoire ip (t)
et
permanent
Circuit uR (t)

RC e(t) =e0 ej wt
1/jCw
uC (t)

Dr Nasreddine HAÏNE 110


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC

Dr Nasreddine HAÏNE 111


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC

Dr Nasreddine HAÏNE 112


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC À t = 0 le condensateur n’est pas chargé

113
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes 0
transitoire
et
permanent
Circuit
C ircuit R C série en régim e harm onique
RC
uC

Transitoire Perm anent

En régime permanent:
Dr Nasreddine HAÏNE 114
régimes
régime
transitoire
et
s
transit
e(t) périodique non harmonique:
permanent
oire Tension créneaux
et
Circuit
perma
i(t) R
RC nent

uR (t)
e(t) C uC (t)

e(t)

t
0 T /2 T
Dr Nasreddine HAÏNE 115
RErégimes
régime
transitoire
S s
E et
transit
permanent
A oire T/2 >5 t
U et
Circuit
RC
X perma
nent
0<t<T/2: Charge complète
E

T/2<t<T: Décharge complète


L
E
C
T
R
I
T<t<3T/2: Charge complète
Q
U
E 3T/2<t<2T: Décharge complète
S

Et ainsi de suite

Dr Nasreddine HAÏNE 116


régimes
transitoire
et
T/2 >5 t
permanent e (t)

Circuit TENSION
E

RC générateur
t
T /2 T 3 T /2 2T

u C (t )

TENSION E
condensateur

0 T /2 T t
i
E /R

t
COURANT T /2 T 3T /2 2T
condensateur
Dr Nasreddine HAÏNE 117
-E /R
régimes
transitoire
et
permanent T/2 < 5t
Circuit
RC
0<t<T/2: Charge incomplète
T/2<t<T: Décharge incomplète
T<t<3T/2: Charge incomplète
3T/2<t<2T: Décharge incomplète
Et ainsi de suite

Dr Nasreddine HAÏNE 118


régimes
transitoire
et
permanent
T/2 < 5t
Circuit TENSION condensateur
RC uC
E

On peut retrouver ces résultats en développant le


signal créneau en série de Fourier

Dr Nasreddine HAÏNE 119


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit Exemple: signal carré
RC
u (t)
U0

T /2
t
T /2 -T /4 T /4

-U 0

Dr Nasreddine HAÏNE 120


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC

Comme le système est linéaire, la solution générale


est:

Dr Nasreddine HAÏNE 121


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC

Dr Nasreddine HAÏNE 122


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC

Dr Nasreddine HAÏNE 123


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC

A t= 0 :

124
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC

Dr Nasreddine HAÏNE 125


RE
S
E I.6. régimes transitoire et permanent
A
U Circuit RL série:
X

E e(t) constante = E
L
E
C i(t) R
T
R
I
Q
uR (t) Posons:
U E L uL (t)
E
S

Equation linéaire du premier ordre avec second membre constant

La solution:

126
Dr Nasreddine HAÏNE Solution homogène Solution particulière constante
régimes
transitoire Solution homogène
et
permanent
Circuit
RL

Solution particulière

Second membre constant ⇒ Solution particulière constante

Solution générale
127
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire Solution générale
et
permanent
Circuit
RL
A est déterminée à partir des conditions initiales:

À t = 0 le courant est nul: i=0

Courant traversant la bobine:

Tension aux bornes


de la bobine:
Dr Nasreddine HAÏNE 128
régimes
transitoire C ourant dans une bobine
et
permanent i
Circuit
E/R
RL
(2/3)E/R

  t
TR AN SITO IR E PER M AN EN T

Dr Nasreddine HAÏNE 129


régimes
transitoire
et
permanent
Tension aux borne d'une bobine
uL
Circuit
RL E

(1/3)E

  t
TR AN SITO IR E PER M AN EN T

Dr Nasreddine HAÏNE 130


régimes
transitoire
et
permanent Conclusion:
Circuit L’établissement du courant traversant la bobine n’est pas
RL instantané.
En régime permanent la tension aux bornes de la bobine
et le courant qui la traverse sont constants. Ce régime
permanent particulier est appelé régime continu. Les
courants et tensions sont symbolisés par des lettres
majuscules.

En régime continu une bobine parfaite


est modélisée par un court-circuit

IL IL

UL UL=0
Dr Nasreddine HAÏNE 131
régimes
transitoire
et Extinction de la source E = 0 (bobine= générateur)
permanent
Circuit i(t) R
RL
uR (t) Posons:
C uL (t)

Equation linéaire homogène du premier ordre

Solution homogène:

Dr Nasreddine HAÏNE 132


régimes
transitoire Solution homogène
et
permanent
Circuit
RL

Lorsque la tension du générateur est passée de E à 0,


le courant était égal à E/R

Dr Nasreddine HAÏNE 133


régimes
transitoire
et
Extinction de la source E = 0
permanent C o u ra n t d a n s u n e b o b in e

Circuit i

RL E /R

(1/3)E /R

 
T R A N S IT O IR E PERM ANENT

T e n s io n a u x b o rn e s d 'u n e b o b in e
 

-(1/3)E

-E

uL
T R A N S IT O IR E PERM ANENT
134
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire e(t) variable dans le temps
et
permanent
Tension harmonique
Circuit i(t) R
RL
uR (t)
e(t) =e0 cos(wt) L ul (t)

e(t)
e0

T/2 T 3T /2 t
Posons:
2T

-e 0

Equation linéaire homogène du premier ordre avec second membre harmonique


Dr Nasreddine HAÏNE 135
régimes
transitoire
et
permanent
La solution:
Circuit
Solution homogène Solution particulière harmonique
RL

Solution homogène

Dr Nasreddine HAÏNE 136


régimes
transitoire Solution particulière
et
permanent
Circuit
RL
Second membre harmonique ⇒ Solution particulière harmonique

Utilisons la représentation complexe

Pour déterminer

On peut utiliser la méthode utilisée en VOM


Dr Nasreddine HAÏNE 137
régimes
transitoire Mais nous allons utiliser une autre méthode:
et
permanent
Circuit
RL

uR et iR sont en phase

uL est en quadrature avance de phase par rapport à138iL


Dr Nasreddine HAÏNE
régimes R
transitoire i(t)
et
permanent
Circuit uR (t)

RL e(t) =e0 ej wt jLw uC (t)

Dr Nasreddine HAÏNE 139


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RL

Dr Nasreddine HAÏNE 140


régimes
transitoire
et
permanent
Circuit À t = 0 le courant est nul:
RL

141
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
C ircuit R CL série en régim e harm onique
RL
uC

Transitoire Perm anent

En régime permanent:
Dr Nasreddine HAÏNE 142
régimes
transitoire
et e(t) périodique non harmonique
permanent
Tension créneaux
Circuit
i(t) R
RL
uR (t)
e(t) L uL (t)

e(t)

t
0 T /2 T
Dr Nasreddine HAÏNE 143
régimes
transitoire
et
T/2 >5 t
permanent e (t)

Circuit TENSION
E

RL générateur
t
T /2 T 3 T /2 2T

i(t )
E /R
COURANT
bobine
0 T /2 T t

u L (t)
E

TENSION
bobine T /2 T 3T /2 2T
t

-E Dr Nasreddine HAÏNE 144


régimes
transitoire
et
permanent T/2 < 5t
Circuit
COURANT DE BOBINE
RL
I
E/R

t
Exercice: l’expression du courant en développant le signal créneau en
série de Fourier.
Dr Nasreddine HAÏNE 145
RE
S
E
A
Circuit RLC série: e(t) constante = E
U i(t) R L
X

E uR (t) ul (t)
L
E E C uC (t)
C
T
R
I
Q
U
Si on dérive par rapport au temps , on obtient l’équation différentielle en i:
E
S

Au lieu de dériver on remplace le courant par on obtient l’équation


différentielle en uC:

Dr Nasreddine HAÏNE 146


régimes
transitoire
et
permanent
RLC
série
Posons:

Courant:

Tension:

Dr Nasreddine HAÏNE 147


régimes
transitoire Courant:
et
permanent
RLC Equation linéaire homogène du second ordre
série

Equation caractéristique

Discriminant D

Régime Régime apériodique


Régime apériodique
148
Dr Nasreddine HAÏNE pseudopériodique critique
régimes
transitoire
et Régime pseudopériodique :
permanent
RLC 2 Racines complexes conjuguées de l’équation caractéristique

série

Solution homogène

Solution générale

Dr Nasreddine HAÏNE 149


régimes
transitoire
et Régime apériodique critique :
permanent
RLC 2 Racines doubles de l’équation caractéristique

série

Solution homogène

Solution générale

Dr Nasreddine HAÏNE 150


régimes
transitoire
et Régime apériodique critique :
permanent
RLC 2 Racines réelles de l’équation caractéristique

série

Solution homogène

Solution générale

Dr Nasreddine HAÏNE 151


régimes
transitoire Tension:
et
permanent
RLC
série Equation linéaire homogène du premier ordre avec second membre constant

Solution générale

Solution particulière constante


Solution homogène

Dr Nasreddine HAÏNE 152


régimes
transitoire Solution particulière constante
et 0 0
permanent
RLC
série

Dr Nasreddine HAÏNE 153


Les constantes d’intégration sont déterminées à partir des conditions initiales

À t = 0 uC = 0 et i = 0:

Dr Nasreddine HAÏNE 154


régime
RErégimes
S s
transitoire Cas m < 1
Etransit
et
A oire
permanent
U et
RLC
Xperma
série
E
nent

L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S

155
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire Cas m = 1
et
permanent
RLC
série

Cas m > 1

Dr Nasreddine HAÏNE 156


régimes
transitoire
et
permanent
RLC
série

Dr Nasreddine HAÏNE 157


Dr Nasreddine HAÏNE 158
régimes
transitoire
et
permanent
RLC u C (t)
am ortissem ent faible (m < )
série
E

am ortissem ent fort (m > )

am ortissem ent critique (m = )

L’établissement de la tension (ou la charge) aux bornes


du condensateur n’est pas instantané. 159
Dr Nasreddine HAÏNE
En régime continu
0

0
0

Dans les trois cas :

Dr Nasreddine HAÏNE 160


Dr Nasreddine HAÏNE 161
En régime continu
0

0
0

Dans les trois cas :

Dr Nasreddine HAÏNE 162


régimes
transitoire
et
permanent
RLC
i(t)
série am ortissem ent faible (m < )

am ortissem ent critique (m = )

t
0

am ortissem ent fort (m > )

L’annulation du courant traversant la bobine n’est pas


instantanée. Dr Nasreddine HAÏNE 163
régimes
transitoire
et Circuit RLC série en régime harmonique:
permanent
RLC i(t) R L
série
uR (t) ul (t)
e(t) = e0cos(wt) C uC (t)

Si on dérive par rapport au temps , on obtient l’équation différentielle en i:

Au lieu de dériver on remplace le courant par on obtient l’équation


différentielle en uC:

Dr Nasreddine HAÏNE 164


régimes
transitoire
et
permanent
RLC
série
Posons:

Courant:

Tension:

Dr Nasreddine HAÏNE 165


régimes
régime
transitoire
s Pour le circuit RLC série on s’intéressera au courant
et
transit
permanent
oire
et
RLCperma
série
nent
Equation linéaire homogène du premier ordre avec second membre harmonique

Solution générale

Solution particulière harmonique


Solution homogène

Dr Nasreddine HAÏNE 166


régimes
transitoire Pour détermination de la solution particulière
et
permanent
on utilise les impédances Z
RLC ZR =R ZL = jLw
série i(t)

uR (t) UL (t)
ZC = 1/jCw UC (t)
e(t) = e0 e(jwt)

Les impédances placées en série s’additionnent


Dr Nasreddine HAÏNE 167
régimes
transitoire
et
permanent
RLC
série

Comme:

Dr Nasreddine HAÏNE 168


régimes
transitoire
et
Comme:
permanent
RLC
série

169
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
RLC
série

Le courant

Dr Nasreddine HAÏNE 170


régimes
transitoire
et
permanent CAS: 0<m<1
RLC
série Conditions initiales à t = 0 s : i = 0 A et uC = 0 V( ou q = 0 C)
i(t)
q(t)

Régimes transitoire Régime permanent harmonique

Dr Nasreddine HAÏNE 171


régimes
transitoire En régime permanent harmonique:
et
permanent
RLC
série 0

Dans les trois cas :

Dr Nasreddine HAÏNE 172


régimes
transitoire
et
permanent La tension uC en régime permanent harmonique:
RLC
série

Dr Nasreddine HAÏNE 173


RE régies
Stransit
E oire
A et
Circuit RLC parallèle en régime harmonique:
Uperma
X nent

E iR (t) iL (t) iC (t)


L
E h(t) = h0cos(wt) R C u (t)
C L
T
R
I
Q
U
E
S

Dr Nasreddine HAÏNE 174


régimes
transitoire Pour détermination de la solution particulière
et
permanent
on utilise les admittances Y
RLC
parallèl
iR (t) iL (t) iC (t)
e
h(t) = h0 e jwt YR YL YC u (t)

Les admittances placées en parallèles s’additionnent


Dr Nasreddine HAÏNE 175
régimes
transitoire
et
permanent
RLC
parallèl
e

Dr Nasreddine HAÏNE 176


régimes
transitoire
et
permanent
RLC
parallèl
e

Dr Nasreddine HAÏNE 177


RE régime
régies
s
Stransit
Etransit
oire
A oire
et
Circuit bouchon en régime harmonique:
et
Uperma
Xperma
nent
nent
E e(t) = e0 cos(wt) iR (t) iL (t) iC (t)
L R
E
C e(t) = e0 e(jwt) L C
T
R
I
Q
U La self et le condensateur sont placées en parallèle
E
S
iR (t)
R

e(t) = e0 e(jwt) Z

178
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire R et Z sont placées en série
et
permanent
Circuit iR (t)
boucho
n e(t) = e0 e(jwt) Ze

179
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
boucho
n

Pour : 180
Dr Nasreddine HAÏNE
RE
S I.7. Lois des réseaux
E
A  Loi d’Ohm généralisée
U
X  Régime continu :
Générateur Récepteur
E
L
E R1 (Eg, rg) R2 (Er, rr) B
C A I
T
R
I UR1 Ug UR2 Ur
Q U =VA-VB
U
 le sens du courant de branche I est choisi de telle sorte qu’il
E
S rentre par le pôle − et sort par le pôle + du générateur
La polarité du récepteur est définit par le sens du courant I.
Dans un récepteur le courant I rentre par le pôle + et sort par
le pôle − .

181
Dr Nasreddine HAÏNE
RE Loi
S s
Edes
De manière générale, si une branche contient ng générateurs, nr
Arés récepteurs et nR résistances (résistances internes des générateurs et
U ea récepteurs inclues), la tension entre les deux nœuds définissant cette
X ux
branche est donnée par:
E
L
E
C
T
R
I
Si on tient compte du sens de parcours de la branche, on peut utiliser la
Q formule précédente en respectant les conventions suivantes:
U
 U= potentiel du premier nœud rencontré – le potentiel de l’autre
E
S nœud
 si le sens de parcours est le même que celui du courant : la tension
aux bornes d’une résistance est comptée positivement: +RI sinon elle
est comptée négativement –RI
 Si on rentre par le pôle + du générateur ou du récepteur, la fem et la
fcem sont comptés positivement :+ Eg et + Er. Sinon elles sont
182
r Nasreddine HAÏNE comptées négativement :- E et - E
RE Loi
S s
Edes
Arés
U ea
X ux A I R1 (Eg, rg) R2 (Er, rr) B

E
L Sens de parcours
E
C
T
R
I
Q
U
E
A I R1 (Eg, rg) R2 (Er, rr) B
S

Sens de parcours

Dr Nasreddine HAÏNE 183


RE Loi
S s  Régime harmonique :
Edes
Arés La formule obtenue peut être généralisée au cas harmonique, il suffit de
U ea
X ux considérer les amplitudes complexes des tensions et des courants et de
remplacer les résistances par les impédances:
E
L
E
C
T
R
A I Z1 (Eg, Zg) Z2 (Er, Zr)B
I
Q
U Sens de parcours
E
S

A I Z1 (Eg, Zg) Z2 (Er, Zr)B

Sens de parcours
184
Dr Nasreddine HAÏNE
RE Loi
S s  Loi de Kirchhoff
Edes
Arés
U ea
- Loi des nœuds :
X ux Le principe de la conservation de la quantité d’électricité qui arrive à
un nœud doit ressortir complètement de ce nœud. En d’autres
E termes cela veut dire que la somme des courants rentrants est égale
L
E à celle des courants sortants.
C  Régime continu :
T
R
I
Q  Régime harmonique :
U
E
S - Loi des mailles :
Une maille est une boucle fermée délimitée par des branches, la somme de
toutes les tensions est nulle:

 Régime continu :

 Régime harmonique :
Dr Nasreddine HAÏNE 185
RE Loi
S s EXEMPLE:
Edes
Arés Z1 (Eg, Zg)
U ea
A I1 B
X ux I2

E
L Z4 Z2
E
C
T
I1 (Er, Zr)
R I3
I Z3 (Eg, Zg)
Q
U D C
E On part du point A, en parcourant la maille ABCD dans le sens
S
trigonométrique, jusqu’à revenir à ce point A..
On définit pour chaque branche un courant.
- Pour les branches contenant un générateur, le sens du courant est
choisi de telle façon qu’il rentre par le pôle –
- Pour les autres branches, le sens est arbitraire.
- Pour les branches contenant un récepteur, le sens une fois
r Nasreddine HAÏNE
choisi , on définit ses polarités. Le pôle + est la borne par où rentre le 186
RE Loi
S s Z1 (Eg2, Zg1)
A I1 B
Edes
Arés I2
U ea
X ux
Z4 Z2
E
L
E
I4 (Er, Zr)
C I3
T Z3 (Eg3, Zg3)
R
I C
Q
U
E
S
Remarques:
- Si le courant traversant un récepteur est négatif ( en régime
continu), il faut changer son sens et refaire les calculs pour déterminer sa
valeur exacte.
- Si le courant d’une branche ne contenant pas de récepteur est
négatif, cela veut dire qu’il est dans le sens inverse du sens choisi. Sa
valeur numérique est exacte Dr Nasreddine HAÏNE 187
RE Loi
S s  Loi d’association de dipôles linéaires
Edes
Arés
U ea en série
X ux R : résistance
Impédance:
E X: réactance
L
E
C
T
R I I
I
Q
U U1 U2 Up Un
E
S
U U

188
Dr Nasreddine HAÏNE
RE Loi
S s
Edes en parallèle
Arés
U ea I1
X ux Y1 G : conductance
Admittance:
E I2 Y=1/Z= G+j B
L Y2 B: susceptance
E
C I
T Ip
R Yp
I
I Yéqu
Q
U In U
E Yn
S
U

189
Dr Nasreddine HAÏNE
RE
S
E I.7. Méthodes d’analyse des réseaux
A
U
X  Méthode des mailles
E
L - Les variables inconnues à déterminer sont les courants des diverses
E
C branches ne contenant pas de sources de courant. Soit B le nombre
T de ces courants I1, I2,…, Ip,,…, IB
R
I
Q
U
E - Dans un réseau ayant N nœuds, il y a N-1 nœuds indépendants. Par
S conséquent, on peut obtenir N-1 équations indépendantes reliant les
différents courants (loi des nœuds).

- Pour déterminer tous les courants, il faut rajouter M = B- (N-1)


équations indépendantes. Pour cela il faut choisir M mailles
indépendantes et leur appliquer la loi des mailles.
190
Dr Nasreddine HAÏNE
Métho
de des EXEMPLE:
maille
s A B
r R R3
I

E R1 R1
h

Questions à se poser: C
Combien y a-t-il de branches ne contenant pas de source de courant?

Réponse : 4 4 courants à déterminer


Combien y a-t-il de nœuds?
Réponse : 3 2 nœuds indépendants
Dr Nasreddine HAÏNE 191
Métho
de des EXEMPLE 1:
maille
s A I2 B
r R R3
I1 I3
I

E R1 R1 h

Nœud A:
C

Nœud B:

Nœud C:
Par exemple l’équation (3) peut être obtenue par addition des deux
premières
Ces 3 équations sont linéairement dépendantes, on ne choisira que 2, par
exemple les deux premières. Dr Nasreddine HAÏNE 192
Métho
de des r A I2 B R3
R
maille I1 I3
s I
1 R1 2 h
R1
E 3

On a 2 équations, il nous reste à trouver M=4- (3-1)=2 autres


On choisit deux qui ne contiennent pas de source de courant.
Dans cette exemple, nous avons 3 mailles qui ne contiennent pas de
source de courant, mais il faut remarquer qu’une de ces 3 mailles est
linéairement dépendante des 2 autres. On peut le vérifier à partir des
équations de mailles:
Maille 1:

Maille 2:
Maille 3:
L’équation (6) peut être obtenue par addition des deux équations (4) et (5)
Dr Nasreddine HAÏNE 193
Métho
de des
maille
Nous obtenons un système de 4 équations linéairement indépendantes à
s
4 inconnues.

Pour résoudre ce système, il existe deux méthodes:

- Résolution par substitution

En premier lieu, exprimons I1 en fonction de I et I2

Remplaçons I1 et I3 par leur expressions ( (7) et (2)) dans les équations (4)
Dr Nasreddine HAÏNE 194
et (5)
Métho
de des
maille
s

De (8), nous pouvons déduire I2 en fonction de I puis le remplacer dans (9)

Dr Nasreddine HAÏNE 195


Métho
de des
maille
s

Dr Nasreddine HAÏNE 196


Métho
de des pour déterminer I2, on remplace I par son expression dans l’équation (11)
maille
s

Dr Nasreddine HAÏNE 197


Métho
de des
maille Pour déterminer I3, on remplace I2 par son expression dans l’équation (2)
s

Dr Nasreddine HAÏNE 198


Métho
de des
maille Pour déterminer I1, on remplace I et I2 par leurs expressions dans l’équation (7)
s

Dr Nasreddine HAÏNE 199


Métho
de des - Résolution par la méthode de Cramer
maille
s Après avoir établi toutes les équations indépendantes nécessaire à la
détermination des courants (nbre d’équations =nbre de courants), on
doit les ordonner pour les mettre sous forme de matrice

Dr Nasreddine HAÏNE 200


Métho
de des
maille
s

Rappel sur la résolution des systèmes linéaires par la


méthode de CRAMER:

Dr Nasreddine HAÏNE 201


Métho
de des
maille
s

où  Ak  est la matrice carrée formée en remplaçant


la kième colonne de  A   par le vecteur colonne  L .

On calcule le déterminant par rapport à la deuxième ligne


(i=2). (question de facilité)
On dote chaque élément aij de ligne du cofacteur (-1)i+j
selon sa position( ligne i et colonne j)
Dr Nasreddine HAÏNE 202
Métho
de des
maille
s

Dr Nasreddine HAÏNE 203


Métho
de des
maille On calcule le premier déterminant par rapport à la troisième
s colonne(j=3) et le deuxième par rapport à la première
colonne(j=1). (question de facilité)
On dote chaque élément aij de ces colonnes du cofacteur (-
1)i+j selon sa position( ligne i et colonne j)

Dr Nasreddine HAÏNE 204


Métho
de des
maille Pour déterminer I, on remplace la première colonne de A par la colonne:
s

On calcule le det (A1 ), par rapport à la première colonne

On calcule les deux déterminants, par rapport à la deuxième et


première lignes respectivement
Dr Nasreddine HAÏNE 205
Métho
de des
maille
On calcule les deux déterminant, par rapport à la deuxième et
s première lignes respectivement

On retrouve l’expression (11) établie par la méthode substitution


Dr Nasreddine HAÏNE 206
Métho
de des
maille Pour déterminer I , on remplace la deuxième colonne de A par la colonne:
1
s

On calcule le det (A2 ), par rapport à la deuxième colonne

On calcule les deux déterminants, par rapport à la deuxième ligne


et la première colonne Drrespectivement
Nasreddine HAÏNE 207
Métho
de des
maille
s

On retrouve l’expression (14) établie par la méthode substitution

Dr Nasreddine HAÏNE 208


Métho
de des
maille Pour déterminer I2 , on remplace la troisième colonne de A par la colonne:
s

On calcule le det (A3 ), par rapport à la troisième colonne

On calcule les deux déterminants, par rapport à la première et


deuxième lignes respectivement
Dr Nasreddine HAÏNE 209
Métho
de des
maille
s

On retrouve l’expression (12) établie par la méthode substitution

Dr Nasreddine HAÏNE 210


Métho
de des
maille
Pour déterminer I3 , on remplace la quatrième colonne de A par la colonne:
s

On calcule le det (A4 ), par rapport à la quatrième colonne

On calcule les deux déterminants, par rapport à la première


colonne et la deuxième Drligne respectivement
Nasreddine HAÏNE 211
Métho
de des
maille
s

On retrouve l’expression (13) établie par la méthode substitution

Dr Nasreddine HAÏNE 212


Métho
de des EXEMPLE 2: Diviseur de tension
maille R1
s I
+

U 1 R2 U2

En régime harmonique:
Dr Nasreddine HAÏNE 213
Métho
des
d’anal
yses  Méthode des nœuds: (Théorème de Millman)
des
réseau  Régime continu : C1
x A1 est un nœud
E1 RC1 B1, C1 et D1 sont des
h1
RB1 IB1 IC1 simples ou des nœuds

B1 A1 D1

Appliquons la loi au nœud A1:

Dr Nasreddine HAÏNE 214


Métho
de des
noeud
s

Dr Nasreddine HAÏNE 215



tho
de En n
des C1
no Bn RB
eu n
IBn RC1
ds Ei
IC1

Ci
RBi IBi
m

R Ci
I Ci
Bi
A h1
E1 R B1 I Bi1

D
1
B1

hi
p

Di

Dr Nasreddine HAÏNE 216



tho
de
des  Régime harmonique :
no
eu
ds

Où Yi est l’admittance (Yi =1/ Zi)

REMARQUE: le potentiel est défini à une constante près. On


choisit un des potentiels comme référence

Dr Nasreddine HAÏNE 217



tho EXEMPLE 1:
de
des A B
no R/2 R R
eu
ds

E R R h

R/2 R
D C

Dans ce réseau, il y a 4 nœuds. On choisit le potentiel VD du


nœud D comme référence

Dr Nasreddine HAÏNE 218



tho
de
des A B
no R/2 R R
eu
ds

E R R h
R/2 R
D C

Dr Nasreddine HAÏNE 219



tho
de
des
R/2 A R B
no R
eu
ds
E R R h
R/2 R
D C

Dr Nasreddine HAÏNE 220



tho
de
des
R/2 A R B
no R
eu
ds
E R R h
R/2 R
D C

Dr Nasreddine HAÏNE 221



tho
de
des
no
eu
ds

Pour résoudre ce système, on peut utiliser


la résolution par substitution ou la méthode de Cramer

Dr Nasreddine HAÏNE 222



tho
de
des
no
eu
ds

Dr Nasreddine HAÏNE 223



tho
de
des
no
eu
ds

Exercice: déduire les différents courants de branches


Dr Nasreddine HAÏNE 224

tho EXEMPLE 2: Diviseur de courant
de
des
I A
no
eu
ds I1
I2

G1 G2

En régime harmonique:
Dr Nasreddine HAÏNE 225
Métho
des
d’anal
yses
des  Théorème de superposition:
réseau
x
Le courant dans une branche ne contenant pas de source de
courant d’un réseau actif contenant des sources indépendantes
est égal à la somme des courants que produirait chaque source
agissant seule. Les autres sources sont éteintes ( ou passivées),
elles sont remplacées par leurs résistances internes
Ri (Zi)

Ri (Zi)

h ou h(t)=0

Ri (Zi)
h ou h(t)

Ri (Zi)
E ou e(t)=0
E ou e(t)

Circuit ouvert
Court-circuit
I, i(t)
I, i(t)

Dr Nasreddine HAÏNE 226


Théor
ème EXEMPLE:
de
superp
osition R R
I

E R R h

R
Déterminons I

Ce réseau est actif. Il possède deux sources indépendantes:


1 source de courant et 1 source de tension
Passivons la source de courant

R R
I1
E R R
Dr Nasreddine HAÏNE 227
R
Théor
ème
R R
de I1
superp
osition
E R R
R

Pour déterminer I1 on peut utiliser la méthode des mailles, la


méthode des nœuds ou la méthode des générateurs
équivalents
R
I1
h=E/R R R R

Utilisons les lois d’associations des résistances bien sûr sans


modifier la branche du courant I1
Dr Nasreddine HAÏNE 228
Théor
ème
de
superp
osition I1
h=E/R R R 3R

I1
h=E/R R 3R R

I1
h=E/R ¾R R
Dr Nasreddine HAÏNE 229
Théor
ème
de I1
superp
osition h=E/R ¾R R

Ce montage est un diviseur de courant:

Dr Nasreddine HAÏNE 230


Théor
ème
de
superp
osition R R
I

E R R h

Passivons la source de tension

R R
I2
E R R h
R
Dr Nasreddine HAÏNE 231
Théor
ème
de
R R
superp I2
osition
R R h
R

R R R
I2

R hR

R
I2
R 3R h/3
Dr Nasreddine HAÏNE 232
Théor
ème
de
I2
superp
osition R R 3R h /3

I2
R ¾R h /3

Ce montage est un diviseur de courant:

Dr Nasreddine HAÏNE 233


Théor
ème Exercice à remettre sur feuille
de
superp
osition R R
I R
E1 R E2 h
R
R

R R
i
e(t) R Ki h(t)
R
R
1/ Déterminer dans les deux cas, le courant I en utilisant le
théorème de superposition.
2/ Retrouver ces résultat en utilisant la méthode des nœuds.
Dr Nasreddine HAÏNE 234
Métho
des
d’anal
yses
 Théorème de réciprocité:
des
réseau
x
Etat 1 (In )1
Si on place une source (Em)1 dans la
branche m d’un réseau passif
linéaire, il apparait dans la la branche (E )
m 1
n un courant (In )1

Etat 2
Si on place une source (En)2 dans la
branche n de ce réseau passif
linéaire ( au lieu de la branche m), il
apparait dans la branche m un (Im)2 (En)2
courant (Im)2

Dr Nasreddine HAÏNE 235


Th
éor
èm
e
de
réc
ipr
oci

En régime harmonique:

Dr Nasreddine HAÏNE 236


Th
éor
èm
EXEMPLE: Vérification de ce théorème sur réseau
e passif et linéaire
de
réc
ipr
oci R R
té Branche n
Branche m
R R R

Intéressons nous à la branche m et la branche n.


Plaçons une source de tension (Em)1 dans la branche m et calculons le
courant (In)1 de la branche n
R R
(In )1
(Em)1 R R R

R Dr Nasreddine HAÏNE 237


Th
éor
R R
èm
e (In )1
de
réc (Em)1 R R R
ipr
oci
té R

Résistances en série
Résistances en parallèle

Transformons ce réseau tout en gardant la branche n

CV
2R R
(In )1
(Em)1 R R/2

Dr Nasreddine HAÏNE 238


Th
éor
èm CV
2R R
de
e (In )1
réc (Em)1 R R/2
ipr
oci

Résistances en série

Equivalence
générateur de tension
et
générateur de courant

(In )1
(Em)1 /2R 2R R
CV

R+R/2
Dr Nasreddine HAÏNE 239
Th
éor
èm (In )1
e
(Em)1 /2R 2R R

CV
de
réc
R+R/2= 3R/2
ipr
oci

Résistances en parallèle

(In )1
6R/7
CV
(Em)1 /2R R

Le réseau simplifié est un diviseur de courant

Dr Nasreddine HAÏNE 240


Th
éor
èm
Plaçons cette fois-ci une source de tension (En)2 dans la branche n et
e calculons le courant (Im)2 de la branche m
de
réc
ipr R R
oci
té (Im )1
R R R
(En)2
R
Comme précédemment transformons le réseau tout en gardant cette fois-ci
la branche m

(Im )1
2R (En)2/R R 3R/2

Dr Nasreddine HAÏNE 241


Th
éor
èm
e
(Im )1
de
réc 2R (En)2/R R 3R/2
ipr
oci

(Im )1
(En)2/R 3R/5 2R

Le réseau simplifié est un diviseur de courant

242
Dr Nasreddine HAÏNE
Métho
des
d’anal
 Théorème de Thevenin-Norton:
yses
des Soit un réseau actif linéaire, on choisit un élément passif de
réseau
x ce réseau r T

Réseau A ET R ou Z
actif et
R ou Z
linéaire
B

hN rN R ou Z

Le réseau actif linéaire se comporte vis-à-vis de l’un élément


passif comme un générateur de fem ET et de résistance
interne rT ou bien comme un générateur de courant de
courant hN et de résistance interne rN (rT = rN).
Dr Nasreddine HAÏNE 243
Métho
des
d’anal
yses Ce théorème s’applique aussi aux réseaux contenant des
des sources contrôlées, à condition que l’ouverture ou le court-
réseau
x circuit de l’élément passif entre les bornes A et B n’affecte pas
les sources

A
R R
i R
e(t) B
Ki R h(t)

Si on ouvre l’élément R entre les bornes A et B, la source ne


plus débiter (circuit ouvert). On ne peut plus appliquer ce
théorème (Norton) Dr Nasreddine HAÏNE 244
Théor
ème
de
Théve Calcul de la fem de Thevenin ET
nin-
Norto
n Pour calculer ET , il faut débrancher l’élément passif (R ou Z=∞).
La tension à vide U0 entre les bornes A et B est égale à ET .

A I=0
Réseau
actif et U0 =ET
linéaire
B

Dr Nasreddine HAÏNE 245


Théor
ème
de
Théve
Calcul du courant de Norton hN
nin-
Norto
n
Pour calculer hN , il faut court-circuiter l’élément passif (R ou
Z=0). Le courant Icc du court-circuit entre les bornes A et B est
égale à hN .

A Icc = hN
Réseau
actif et
linéaire
B

Dr Nasreddine HAÏNE 246


Théor
ème Calcul de la résistance ou de l’impédance interne
de
Théve rT ou rN est la résistance présentée par le réseau à vide (R ou
nin-
Norto Z=∞) entre ses bornes A et B où toutes les sources
n indépendantes ont été passivées (éteintes).
Si le réseau ne contient pas de sources controlées, les lois
d’associations d’impédances suffisent généralement pour la
déterminer
Si le réseau contient des sources controlées, on place un
générateur idéal de fem E entre les bornes A et B en
remplacement de l’élément passif.
On calcule le rapport entre cette fem et le courant qui
traverse cette source I
A I
Réseau
actif et E
linéaire
B
Dr Nasreddine HAÏNE 247
Théor
ème
de En régime harmonique les résistances internes sont
Théve remplacées par les impédances internes et les grandeurs
nin-
Norto électriques par les amplitudes complexes.
n
EXEMPLE 1: Application théorème de Thevenin

D A
R1 R2
i1 R3 ri1
e RL
R

rT

eT RL
Dr Nasreddine HAÏNE 248
Théor
ème
de Calcul de la fem de Thevenin eT
Théve
nin-
D i2 = 0 A
Norto R1 R2
n i1 i3 = i1
ri1
e 1 2
R3 R

B
Calculons la tension à vide (RL = ∞) aux bornes A et B.
Appliquons la méthode des mailles

249
Dr Nasreddine HAÏNE
Théor
ème
de
Théve
nin-
Norto
n

Dr Nasreddine HAÏNE 250


Théor Calcul de la résistance interne
ème
de
Théve Pour calculer la résistance interne, il faut tout d’abord passiver
nin-
Norto
les sources indépendantes puis rajouter un générateur de
n tension idéal
D i2 = 0 A
R1 R2
i1 i3 = i1
ri1
e
R3 R

B
i2 A
R1 D R2
i1 i3
ri1
e2
R3 R

Dr Nasreddine HAÏNE B 251


Théor
ème
i2 A
de
R1 D R2
Théve
nin- i1 i3
Norto ri1
n e2
R3 R

Diviseur de courant

(Le signe - est dû au sens


inverse du courant i1)

Deux résistances en parallèle

Dr Nasreddine HAÏNE 252


Théor i2 A
ème D R2
de
Théve
nin- ri1
Norto e2
n R3// R1 R

Dr Nasreddine HAÏNE 253


Théor
ème EXEMPLE 2: Application théorème de Norton
de
Théve
D A
nin- R1 R2
Norto
n
i1 R3 ri1
e RL
R

hT rN RL

Dr Nasreddine HAÏNE 254


Théor
ème
de Calcul du courant de Norton hN
Théve ri1 A
nin-
Norto R1 D R2
n i1 i3
Icc= hN
e 1 2
R3 R

B
Court-circuitons les bornes A et B.
Calculons le courant du court-circuit (RL =0) en appliquant la méthode des
mailles

Dr Nasreddine HAÏNE 255


Théor
ème
de
Théve
nin-
Norto
n

256
Dr Nasreddine HAÏNE
Théor
ème
de
Théve
nin-
Norto
n

Dr Nasreddine HAÏNE 257


Théor
ème
EXERCICE A REMETTRE SUR FEUILLE
de
Théve
nin-
Norto
Exercice: Le circuit comprend un
n générateur de tension
continue(E=12 V ;R= 10 W) et un
générateur de courant
continu(I0 =10 mA; R0=10 kW) .
1.Déterminer V‘ en utilisant
l’équivalence générateur de
tension générateur de tension et
le diviseur de tension.
2.Quelle intensité traverse R' ?

Dr Nasreddine HAÏNE 258


RE
S I.9. Puissance électrique
E
A
U Dipôle
Dipôle
X

E
L
E
C
T En représentation réelle:
R
I Puissance instantanée:
Q
U
E
S
Puissance moyenne:

Dr Nasreddine HAÏNE 259


Pui
ssa
nce
éle
ctri
qu
e

Dr Nasreddine HAÏNE 260


Pui
ssa
nce En représentation complexe:
éle
ctri
qu Puissance moyenne consommée:
e

Dr Nasreddine HAÏNE 261


Pui
ssa
nce Posons:
éle
ctri
qu
e

Puissance active Puissance réactive

Puissance active = puissance moyenne consommée


Dr Nasreddine HAÏNE 262
Adapt
ation
d’un
généra
teur
de
tensio La puissance active Pa est la puissance '"utile". Elle
n
représente l'énergie moyenne consommée par unité
de temps par le système.

La puissance réactive Pr n'est pas une puissance à


proprement parler puisque l'on ne peut pas en tirer
un "travail". Cependant, elle est nécessaire dans de
nombreux systèmes, notamment dans tous ceux qui
sont équipés d'un bobinage. 

Dr Nasreddine HAÏNE 263


RE
S I.10. Adaptation d’impédance
E
A
U
Zi D
X
i
E Générateur
e Z
L
de Thevenin u
E
C
T
R
I
Q  Adaptation en puissance :puissance active Pa est maximale
U
E
Calculons la puissance moyenne complexe
S

Dr Nasreddine HAÏNE 264


Ad
apt
ati
on
d’i
mp
éd
anc
e

Puissance active Dr Nasreddine HAÏNE


Puissance réactive
265
Adapt
ation Adaptation en puissance: puissance active Pa est maximale
d’un
généra
teur
de
tensio
n

266
Dr Nasreddine HAÏNE
Adapt
ation
d’un
généra
teur
de
tensio
n Z est la charge adaptée.

CONCLUSION

Si on ferme un générateur d’impédance interne Zi par la


charge adaptée (Z= Zi*), il fournira la puissance maximale
Appelée la puissance disponible

Dr Nasreddine HAÏNE 267


Ad
apt
ati
on
d’i
Zi D
mp
éd i
anc Générateur
e Z
e
de Thevenin u

 Adaptation en tension

Dr Nasreddine HAÏNE 268


Ad
apt
ati
on i
d’i D
mp
éd h
anc Générateur Y

CC
e
de Norton
Yi u

 Adaptation en courant

Dr Nasreddine HAÏNE 269


régimes
harmoni I.11. Circuit RLC série en régime harmonique.
que Résonance courant
RLC
i(t)
série
uR (t) ul (t)
e(t) = e0cos(wt) C uC (t)

Dr Nasreddine HAÏNE 270


régimes
harmoni Module de l’impédance
que
RLC
série

L

LC )-0,5
Dr Nasreddine HAÏNE 271
régimes
harmoni Argument de l’impédance
que
RLC
série

 



C apacitif inductif
 

résistiftif ( 


 Dr Nasreddine HAÏNE 272


régimes
harmoni résonance courant
que
Amplitude I(w) de i(t):
RLC
série

Dr Nasreddine HAÏNE 273


régimes
harmoni résonance courant
que
Amplitude I(w) de i(t):
RLC
série

I( 0 )

 R = 0 
Dr Nasreddine HAÏNE 274
régimes
harmoni
que résonance courant
RLC Phase F(w)= -y(w)+p/2 de i(t)
série

 



 






Dr Nasreddine HAÏNE 275


régimes
harmoni
que résonance courant:
RLC
série i(t)

uR (t) ul (t)
e(t) = e0cos(wt) C uC (t)

R variable, L et C constants

Dr Nasreddine HAÏNE 276


régimes
harmoni I
que
RLC I 2 ( 0 )
R 2< R 1
série I 1 ( 0 )

 0 1 = 0 2 = 0 

 


R 2< R 1

 




 Dr Nasreddine HAÏNE 277


régimes
harmoni
que résonance courant:
RLC
série i(t)

uR (t) ul (t)
e(t) = e0cos(wt) C uC (t)

C variable, L et R constants

Dr Nasreddine HAÏNE 278


régimes
harmoni I
que C 2< C 1
RLC I( 01 )= I 0 1 )

série

 0 1 0 2 

 

 C 2< C 1


0 1 0 2 





Quand C varie il ya glissement des courbes le long des axes des pulsations
Dr Nasreddine HAÏNE 279
régimes
harmoni
que
RLC
série

Exercice: étudier le cas où L est variable, R et C constantes

Dr Nasreddine HAÏNE 280


régimes
harmoni
que Sélectivité cas où m <<1
RLC
série
Créons un désaccord faible
w très peu différent de w0

Posons:

Dr Nasreddine HAÏNE 281


régimes
harmoni
que
RLC
série

Dr Nasreddine HAÏNE 282


régimes
harmoni
que
RLC
série Posons :

283
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
harmoni
que
RLC
série
Fonction paire en fonction de X
1,0
I/I m a x
Q s>> 1
0,8 X<<1
1
2
0,6

0,4

0,2

0,0
-0,02 -0,01 1 0,00 0,01 0,02
1
2Q s 2Q s X

Dr Nasreddine HAÏNE 284


régimes
harmoni
que
RLC
série

Dr Nasreddine HAÏNE 285


régimes
harmoni
que
RLC La bande passante
série =
intervalle des valeurs de w pour lesquelles

Largeur de la bande passante

Dr Nasreddine HAÏNE 286


rég
im
es
I.12. Circuit bouchon en régime harmonique. Antirésonance
tra courant
nsi
toi
re

iR (t) iL (t) iC (t)


R
e(t) = e0 e(jwt) L C

Dr Nasreddine HAÏNE 287


Régime
harmoni Amplitude IR (w) de iR (t):
que
Circui antirésonance courant
t
bouc
hon

I( 
e 0 /R

0  

IR passe par une valeur minimale


Dr Nasreddine HAÏNE (ici I = 0 à w )
antirésonance
288
FIN DU CHAPITRE I
RESEAUX ELECTRIQUES

Dr Nasreddine HAÏNE 289

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