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Réseaux Electriques
Réseaux Electriques
Dr Nasreddine HAÏNE
electronic.fondam.phys.usthb@gmail.com
Laboratoire LPM équipe diélectrique
faculté de Physique
USTHB
Dr Nasreddine HAÏNE 1
I. RESEAUX ELECTRIQUES
Dr Nasreddine HAÏNE 2
Plan du cours
I.1. Définitions
I.2. Classification des dipôles
Dipôles passifs et actifs.
Dipôles linéaires
Dipôles symétriques et non symétriques
I.3. Dipôles passifs linéaires
Résistance pure
Condensateur
Bobine (self)
I.4. Dipôles actifs
Dipôles actifs générateurs idéaux
Dipôles actifs générateurs réels:
Dipôles actifs récepteurs réels.
I.5. Notions sur les signaux périodiques
Valeur moyenne du signal périodique
Composante continue (DC=) et composante alternative (AC ~)
Puissance électrique
Valeurs efficaces
Quelques signaux périodiques usuels
Signal harmonique
Signal non harmonique Dr Nasreddine HAÏNE 3
I.6. régimes transitoire et permanent
Circuit RC
Circuit RL
Circuit RLC
Circuit bouchon
I.7. Lois des réseaux
Loi d’Ohm généralisée
Loi de Kirchhoff
Loi d’association de dipôles linéaires
I.8. Méthodes d’analyse des réseaux
Méthode des mailles
Méthode des nœuds: (Théorème de Millman)
Théorème de superposition
Théorème de réciprocité
Théorème de Thevenin-Norton
I.9. Puissance électrique en régime harmonique
En représentation réelle
En représentation complexe
I.10. Adaptation dimpédanceen régime harmonique
I.11. Circuit RLC série en régime harmonique. Résonance courant
I.12. Circuit bouchon en régime harmonique. Antirésonance courant 4
Dr Nasreddine HAÏNE
RE
S
E
A
I.1. DEFINITIONS
U
X
Dipôle électrique: élément électrique possédant deux bornes
E
L
E Exemple: résistance, self (bobine), condensateur, pile,….
C
T
R
I E
Q R L C
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 5
RE DE
SFIN
E ITI
A
ON Tripôle électrique: élément électrique possédant trois bornes
U
XS
E Exemple: Transistor
L
E
C C
T
R
I
Q B
U
E
S
E
3 pôles (bornes)
Dr Nasreddine HAÏNE 6
RE DE
SFIN
E ITIquadripôle électrique: élément électrique possédant quatre bornes
A
ON
U
XS
E Exemple: Transformateur
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
4 pôles
(bornes)
Dr Nasreddine HAÏNE 7
RE DE
SFIN
E ITI
A
ON
U
XS
Courant électrique traversant le dipôle
E
L iD VA
E
Dipôle
Dipôle
VB
C
T
R
I
Q
uD= VA - VB
U
E
S
Tension électrique aux bornes du dipôle uD
=
Différence de potentiels (ddp)
Dr Nasreddine HAÏNE 8
RE DE
SFIN
E ITI
A
Caractéristique d’un dipôle électrique
ON =
U
XS Courbe représentative de la fonction
iD= f(uD) ( ou de uD=g(iD))
E
L
E
C
T
R
I
Exemple: caractéristique d’une résistance R
Q
U
E
uR
S
iR
Dr Nasreddine HAÏNE 9
RE DE
SFIN
E ITI Réseau électrique
A
ON
U
XS
E C1 C3 C3
L1 L2 L3
Dr Nasreddine HAÏNE 10
RE DE
SFIN
E ITI Nœud d’un réseau électrique
A
ON
U
XS
F D
L1 L2 L3
4 Nœuds
Dr Nasreddine HAÏNE 11
RE DE
SFIN
E ITI Branche d’un réseau électrique
A
ON
U
XS
F D
Dr Nasreddine HAÏNE 12
6 branches
RE DE
SFIN Maille d’un réseau électrique
E ITI
A
ON
U Une boucle fermée délimitée par des branches du réseau et
XS
qui ne passe une seule fois par un nœud donné
E
L
E A B
C R1 R2 R3
T
R
I
Q
E I C1 II C3 C3
U III
E
S
IV V
F D
L1 L2 L3
VI
6 mailles
Dr Nasreddine HAÏNE 13
RE
S I.2. Classification des dipôles
E
A
U
Dipôles passifs et actifs:
X
E
dipôles dont la caractéristique est une droite
L (i(u)= a u +b où a et b sont des constantes),
E
C
T Exemple: une résistance R
R
I
Q
U
dipôles pour lesquels la fonction f : uD = f (iD) est une
E fonction différentielle à coefficients constant.
S
uL Dr Nasreddine HAÏNE 15
RE Classifi
S cation
E des
Dipôles symétriques :
A Dipôles dont la caractéristique possède une symétrie
U dipôle
X s centrale de centre l’origine du repère (i(u) =−i(−u) ).
Pour ces dipôles, le sens de branchement est sans
E
L importance. u
E
C
Exemple: lampe
T i
R
I
Q
U Dipôles non symétriques:
E
S Dipôles dont la caractéristique ne possède pas une
symétrie centrale de centre l’origine du repère (i(u)
−i(−u) ). Pour ces dipôles, le sens de branchement est
très important. i
Exemple: diode
u
Dr Nasreddine HAÏNE 16
Dipôle
Passif Actif
E u
L
E
C
T
R Ce dipôle est actif, non linéaire et non symétrique
I
Q
U Actif car la courbe ne passe pas par l’origine du repère
E
S
(i(0) 0)
E
L u
E
C
T
R
I Ce dipôle est actif, linéaire et non symétrique
Q
U
E Actif car la courbe ne passe pas par l’origine du repère
S (i(0) 0)
E
L
E
C
T R : Résistance du conducteur (Ω)
R ρ : Résistivité (Ω.m)
I
S : Section (m2)
Q
U L: Longueur (m)
E
S
Valeur de la résistivité à 15 °C
Matériau Aluminium Mercure Cuivre Argent Fer Nickel (Ni)
(Al) (Hg) (Cu) (Ag) (Fe)
ρ (Ω.m) 2,8×10-8 95 ×10-8 1,7×10-8 1,5 ×10-8 1,1 ×10-7 1,2 ×10-7
Dr Nasreddine HAÏNE 22
RE Dipôle
S s La résistivité ρ
E passifs
A linéair
U es
Supraconducteur
X
conducteur Semi-conducteur Isolant
E
L
E 0 r
C ~ qq 10 Ω.m
-8
10 Ω.m < ρ < 1 Ω.m
-3
10 à 10 Ω .m
8 14
T
R
I
Q Dépendance de ρ avec la température pour les
U
E conducteurs :
S
ρ(T) = ρ(To) (1 + α (T - T0))
Dr Nasreddine HAÏNE 23
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
U es
X
σ =1/ρ α coefficient
E conductivité de
L Matériau ρ résistivité électrique à température
E
C (Ω.m) 20 °C ( K-1)
T (Ω-1.m-1)
R
I
Q Cuivre 1,7×10-8 5,9×10 7 +4×10– 3
U
E Aluminium 2,8×10-8 3,6×10 7 +4×10– 3
S
Dr Nasreddine HAÏNE 24
RE Dipôle
S s Lois d’association:
E passifs
A linéair
U es série:
X
iR RDi1 RDi2 RDin iR RDieq
E
L pô pô pô pô
E u
le
R1 u
le
R2 ule
Rn
le
C
T uR uR
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 25
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
parallèle:
U es
X
E
iR
L
E
C
iR
R1 R2 uR
Dipôl
Dipôl
Dipôl
T
Rn
Dipôl
uR Req
e
e
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 26
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
U es
X
iR
E
L
iR
R2 uR
Dipôl
Dipôl
Dipôl
E
Rn
Dipôl
uR Req
e
e
C
T
R
R1
I
Q
U
E
S
Conductance:
Dr Nasreddine HAÏNE 27
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
Différentes variétés de résistances fixes
U es
X
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
taille : quelque cm
indication : valeur de R avec sa précision ou code de couleurs
+ puissance maximale à ne pas dépasser
les valeurs R sont normalisées
Dr Nasreddine HAÏNE 28
RE Dipôle
S s
E passifs Technologie
A linéair
U es
X Les résistances de faible
puissance en dessous de 1 W
E
L sont généralement des
E résistances à couche
C de carbone sur un support
T de céramique.
R
I
Q
U
E Pour les puissances
S supérieures, la technique du fil
résistant enroulé sur un corps
en céramique est souvent
utilisée.
E
L
E
C
T
R
I Mesure de R Ohmmètre
Q
U
E
S
Code de couleurs
( on l’utilise lorsque la résistance est soudée sur une plaque un circuit
électronique)
Dr Nasreddine HAÏNE 30
9,5 kΩ ≤ R ≤ 10,5 kΩ
Dr Nasreddine HAÏNE 31
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
résistances variables: potentiomètres
U es
X
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 32
RE Dipôle
S s Condense des charges électriques Q
E passifs
A linéair
Condensateur parfait: &
U es Emmagasine de l’énergie électrique
X
E
C (capacité)
L
E iC
C
T
R
I
Q -Q
Q uC
U
E
S unité de C: F (Farad)
Puissance instantanée:
Dr Nasreddine HAÏNE 33
RE Dipôle
S s Condensateur plan
E passifs
A linéair Armatures conductrices planes
U es
X
E
L e S
E Diélectrique
C
T er
R
I C : Capacité – F (Farad)
Q εo : Permittivité du vide – F m-1
U
E εr : Permittivité du diélectrique - sans
S dimension
S : Surface d’une armature - m2
e : Epaisseur du diélectrique - m
Condensateur sphérique
Dr Nasreddine HAÏNE 35
RE Dipôle
S s Lois d’association:
E passifs
A linéair série:
U es
X C1 C2 Cn Cn
E iC iC
L
E
C
T
Q Q Q Q
R uC1 uC2 uCn
I
Q uC uC
U
E
S
Chaque condensateur est traversé par le même courant
Dr Nasreddine HAÏNE 36
RE Dipôle
S s Lois d’association:
E passifs
A linéair parallèle:
U es
X
iC
iC
E
L iC1 iC2 iC3
E
C
T
uC uC
R
I
C1 C2 Cn Ceq
Q
U
E
S
La tension aux bornes de chaque condensateur est la même
Dr Nasreddine HAÏNE 37
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
Condensateur réel: on le modélise par une
U es
X
association de dipôles linéaires
Ls R C
E
L
iC Di s
E pô
C le
T
R
RDip
I pô
Q le
U uC
E
S
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
taille : quelque cm
indication : valeur de C avec sa précision ou code
+ tension maximale à ne pas dépasser
les valeurs de C sont normalisées
Dr Nasreddine HAÏNE 39
RE Dipôle
S s
E passifs Technologie
A linéair
U es CONDENSATEURS AU PAPIER ET A L'ALUMINIUM
X
E
L
E
C
T
R
I
Q
U CONDENSATEURS A FILM PLASTIQUE
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 40
RE Dipôle
S s CONDENSATEURS AU MICA ET AU MICA ARGENTÉ
E passifs
A linéair
U es
X
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S CONDENSATEURS CÉRAMIQUES: mélange finement broyé de silicate de
magnésium, de l'alumine et du corindon auxquels on ajoute des
oxydes de titane, baryum ou strontium. La poudre obtenue est
séchée, tamisée puis moulée sous pression avec de l'argile ou un
liant organique et cuite à une température supérieure à 1 000° C.
Les armatures sont obtenues par métallisation d'argent sur les deux
faces.
La protection est assurée normalement par une couche de peinture
Dr Nasreddine HAÏNE 41
laquée cuite au four.
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair CONDENSATEURS ÉLECTROLYTIQUES
U es
X
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
E
L
E
C
T
R
I Mesure de C Capacimètre
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 43
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
condensateurs variables:
U es
X
E
L
E
arbre
C
T
R
I
Q
U
E
S
rotor stator
Dr Nasreddine HAÏNE 44
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
Self (bobine) parfaite: Emmagasine de l’énergie magnétique
U es
X
E iL L (inductance)
L
E
C
T
uL
R
I
Q
U unité de L: H (Henry)
E
S
Puissance instantanée:
Dr Nasreddine HAÏNE 45
RE Dipôle
S s SOLENOÏDE: enroulement en hélice d’un fil conducteur
E passifs
A linéair
U es
X
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 47
RE Dipôle
S s SOLENOÏDE: bobine torique à section rectangulaire
E passifs
A linéair
U es
X
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 48
RE Dipôle
S s Lois d’association:
E passifs
A linéair série:
U es
X
iC L1 L2 Ln Leq
iL
E
L
E uL1 uL2 uLn
C
T uL uL
R
I
Q
U
E
S Chaque self est traversée par le même courant
Dr Nasreddine HAÏNE 49
RE Dipôle
S s parallèle:
E passifs iL
A linéair
U es
iL
X
iL1 iL2 iCn
E
L
E
uL uL
C L1 L2 Ln Leq
T
R
I
Q
U
E La tension aux bornes de chaque self est la même
S
Dr Nasreddine HAÏNE 50
RE Dipôle
S s
E passifs
A linéair
Self réelle: on la modélise par une association
U es
X
de dipôles linéaires
RDi L
E
L
iL
E pô
C le
T C
R
I
Q
U
E
uL
S
E
L
E Bobine torique à
C
T
section rectangulaire
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 52
RE
S I.4. Dipôles actifs linéaires
E
A
U
Dipôles actifs linéaires générateurs idéaux:
X
- Les sources de tension idéales linéaires et indépendante :
E
L
E
Elles délivrent une tension continue ou variable au cours du
C temps totalement indépendante du courant qui les traverse
T
R E E ou e(t)
I
Q
U
E
S - Les sources de courant idéales linéaires et indépendante :
U = E− Ri I (régime continu)
U =E U=0
Dr Nasreddine HAÏNE 57
RE Dip
S ôle
caractéristique de la source de tension en régime continu
E s
A ac u Source parfaite
U tifs
X E
E/2 Source réelle
E
L E/ Ri I
E
C
T Cas particulier: Pour quelle valeur de RL on a U=E/2 ?
R
I E
Q Ri
U
E RL I
S
U=E/2
U=E/2= RLI
RL= Ri (méthode de
E=(Ri+ RL)I Dr Nasreddine HAÏNE
mesure de R )
58
RE Dip
S ôle
E s Lois d’association de n sources de tension continue placées en série
A ac
U tifs
X En
I E1 Ri1 Rin
E
L
E
C
T
R
I
Q
U I E Ri
E
S
(régime continu)
Dr Nasreddine HAÏNE 59
RE Dip
S ôle
E s - Sources de courant réelles indépendantes :
A ac
U tifs
X
h ou h(t)
E
I, i(t)
L
E
C
Ri (Zi)
T
R
U, u(t)
I
Q
U
E
S
I= h- U/Ri i(t) (régime continu)
Dr Nasreddine HAÏNE 60
RE Dip
S ôle
E s
I= h− U/Ri i(t)
A ac
U tifs
caractéristique de la source de tension en régime continu
X I Source parfaite
E h
L Source réelle
E
C Rih U
T
R
I
Q Courant du court-circuit Tension à vide
U h
E
A
I=0 h
S
Ri
Ri
V
Icc= h
Uv =Rih
Dr Nasreddine HAÏNE 61
RE Dip
S ôle
caractéristique de la source de courant en régime continu
E s
A ac I Source parfaite
U tifs
X h
h/2 Source réelle
E
L
E
Ri h u
C
T Cas particulier: Pour quelle valeur de RL on a I=h/2= Icc /2 ?
R
I
h
Q A
U
E Ri
S
RL I
I= h Ri/(Ri + RL )
RL= Ri (métode de
I= h/2 Dr Nasreddine HAÏNE
mesure de R )
62
RE Dip
S ôle
E s Lois d’association de n sources de courant continu placées en parallèle
A ac
U tifs
X
I
L
E Ri1
C
Rin
Ri
hn
h1
h
T
R
I
Q
U
E
S
(régime continu)
Dr Nasreddine HAÏNE 63
RE Dip Equivalence de sources indépendantes
S ôle
E s
A ac
U tifs
X I, i(t)
E Ri (Zi)
L
E R’i (Z’i) U (u (t))
U (u (t))
h ou h (t)
C E (e (t))
T
R
I
Q
I, i(t)
U
E
S
Pour que ces sources soient équivalentes, il faut que:
les tensions entre leurs bornes soient égales
Les courants débités soient égaux.
U = E - Ri I et I =h – U/ R’i h= E/ Ri et Ri= R’i (régime continu)
u = e - Zi i et h= e/ Zi
i =h – u/ Z’i Dr Nasreddine HAÏNE et Zi= Z’i (régime harmonique)
64
RE Dip
S ôle
E s
A ac
- Les sources de tension réelles contrôlées (liées ou
U tifs commandées):
X
E
L
E Uc ou uc (t) E=A Uc ou e(t)=A uc (t)
C
T
R Ri ,Zi
I
Q A: est sans dimension (gain en tension)
U
E
S
Ri ,Zi
r: dimension d’une résistance W (résistance (impédance) de
transfert ou bien transrésistance
Dr Nasreddine HAÏNE
(transimpédance)) 65
RE Dip
S ôle
E s - Les sources de courant réelles (liées ou commandées):
A ac
U tifs
X Uc ou uc (t) h= gUc ou h(t)= g uc (t)
E
L
E
C
T Ri ,Zi
R
I
g: dimension d’une conductance W-1 ou S (siemens)
Q (conductance (admittance) de transfert ou bien
U
E
transconductance (transadmittance))
S
h= KIc ou h(t)= K ic (t)
Ic ou ic (t)
Ri ,Zi
K: est sans dimension (gain en courant)
Dr Nasreddine HAÏNE 66
RE Dip
S ôle
Dipôles actifs linéaires récepteurs réels:
E s
A ac - Batterie en charge ou moteur à courant continu
U tifs
X
E E
L I, i(t) Ri
E
C
U
T
R
I
Q U = E+ Ri I
U
E
S
caractéristique d’un dipôle linéaire récepteur en régime
continu
U
Dr Nasreddine HAÏNE I 67
RE
S
E I.5. Notions sur les signaux périodiques
A
U
X
un signal périodique est caractérisé par une période T (seconde) ou par sa
E fréquence f =1/T (nombre de période en une seconde) ou sa pulsation
L w=2pf=2p/T (rd/s)
E
C U (V)
T
10
R
I
8 T=2m s
Q
U Exemple 6
E
S
4
0
t(m s)
0 1 2 3 4 5 6
Q 8
8 T = 2m s
T = 2m s
U 6
6
E
4
S
4
< u > = + 2 ,5
2
2
t(m s t(m
) s)
0
0
0
0 1
1 2
2 33 44 55 66
Dr Nasreddine HAÏNE 69
RE sig
S na
E ux
Composante continue (DC=) et composante alternative
A pér (AC ~):
U iod
X iqu Une grandeur périodique a généralement deux composantes:
es
E
L
E - Une composante continue (valeur moyenne ) <u(t)>
C
T
R - Une composante alternative uAC
I
Q
U
E
S <u> 8
10 u AC (V )
6
8
4
6
2
4
t (m s)
0
2 0 2 4 6
t (m s) -2
0
0 2 4 6 Dr Nasreddine
8 HAÏNE
10 70
RE sig
S na
E ux
A pér
Une grandeur périodique alternative n’a pas de composante continue:
U iod
X iqu
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U Puissance électrique:
E
S - Puissance instantanée
i(t)
Dipôle
Dipôle
u(t)
Dr Nasreddine HAÏNE 71
RE sig
S na
E ux
- Puissance moyenne:
A pér
U iod
X iqu
es En régime périodique, la puissance moyenne est plus intéressante à connaître
E
L
E
C
T
R
I
Q
U Valeurs efficaces:
E
S
Par définition :
Dr Nasreddine HAÏNE 72
RE sig
2
S na u (V )
E ux 100
A pér
U iod 80 T = 2m s
X iqu
es 60
E
40
L
2 2
E < u > = 25 V
20
C
T t(m s)
0
0 1 2 3 4 5 6
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 73
RE sig
S na
E ux
- La valeur efficace d’une grandeur périodique est toujours positive
A pér
U iod
X iqu
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 74
RE sig
S na
E ux
- Signification de valeur efficace
A pér
U iod En régime continu I et U sont constants
X iqu
es I R
E Dipôle
L
E U
C
T
R
I
Q
U En régime périodique:
E
S
es T /2
E T
L t
E
C u
T
T
R -Signal harmonique U DC
T
I
Q avec offset: T
U
E 0
T /2 T
t
S
u (t)
U0
-Signal créneau:
t
T /2 T 3 T /2 2T
Dr Nasreddine HAÏNE 77
RE sig
S na
E ux u (t)
U0
A pér
U iod -Signal carré:
X iqu T /2 T 3 T /2 2T
t
es
E -U 0
L
E
C u
U0
T
R
I -Signal dents de scie:
Q
U
E T 2T 3T t
u
U0
-Signal triangulaire:
3 T /2 2T t
T /2 T
Dr Nasreddine HAÏNE 78
RE sig
S na
E ux
Signal harmonique:
A har
U mo
- Fonctions mathématiques en représentation réelle
X niq
es
E
L
E
i(t) : courant électrique (valeur instantanée) (A)
C I: amplitude du courant électrique (valeur maximale) (A)
T
R t: temps (s)
I
Q w: pulsation (rd/s)
U j: phase à l’origine du courant électrique (rd)
E
S
w t+ j: phase à l’instant t du courant électrique (rd)
u(t) : tension électrique (valeur instantanée) (V)
U: amplitude de la tension électrique (valeur maximale) (V)
y: phase à l’origine du tension électrique (rd)
Dr Nasreddine HAÏNE 80
RE sig
S na
E ux
A har Même démonstration pour u:
U mo
X niq
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
ou
S
Dr Nasreddine HAÏNE 82
RE sig
S na Même démonstration pour u:
E ux
A har
U mo
X niq
es
E
L
E
C
Remarque si i et u sont exprimés en sinus , on choisit la partie imaginaire
T
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 83
RE sig
S na
E ux
A har
U mo
X niq
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
Même démonstration pour u:
S
Dr Nasreddine HAÏNE 84
RE sig
S na
E ux
A har Puissance moyenne en représentation réelle:
U mo
X niq
es
E
L
E
C
T
R
I Puissance moyenne en représentation complexe:
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 85
RE sig
S na
Signal non harmonique:
E ux Un signal périodique non harmonique peut être
A pér
décomposé en une somme infinie de signaux harmoniques
U iod
X iqu (série de Fourier)
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
Dr Nasreddine HAÏNE 88
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es
E
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
- Premier harmonique ou Fondamental: w0 =2p/T et amplitude A1 = 4U0/p
- Deuxième harmonique :w1 =6p/T= 3w0 et A2= U0/(3p) = 4A1/3
Fondam ental
Dr Nasreddine HAÏNE 91
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es u(t)
E
L
E
C
T U0
R
I
Q
U
E -3T/4 -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 t
S
-U0
Dr Nasreddine HAÏNE 92
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es
u(t)
E
L
E
C U0
T
R
I
Q
U -3T /4 -T /2 -T /4 0 T/4 T/2 3T /4 t
E
S -U0
Dr Nasreddine HAÏNE 93
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es u(t)
E
L
E
C
T U0
R
I
Q
U
E -3T/4 -T/2 -T/4 0 T /4 T /2 3T/4 t
S
-U0
Dr Nasreddine HAÏNE 94
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod
X iqu
es
E u(t)
L
E
C
T
U0
R
I
Q
U
E -3T/4 -T /2 -T/4 0 T/4 T/2 3T /4 t
S
-U0
Dr Nasreddine HAÏNE 95
RE sig
S na
E ux
A pér
U iod CONCLUSION
X iqu
es
E
L Pour un signal périodique non harmoniques le problème se
E ramène à l’étude d’un nombre fini de signaux harmoniques
C
T
R
I
Q
U
E
Lorsque le système est linéaire, sa réponse à une
S excitation périodique non harmonique est la somme des
réponses des signaux harmoniques qui compose ce signal.
Dr Nasreddine HAÏNE 96
RE
S
E I.6. régimes transitoire et permanent
A
U Circuit RC série: e(t) constante = E
X
E
L Charge d’un condensateur
E
C i(t) R
T
R
I
Q
uR (t)
U E C uC (t) Posons:
E
S
La solution
97
Solution homogène Solution particulière constante
régimes
transitoire Solution homogène
et
permanent
Circuit
RC
Solution particulière
0
Solution générale
98
RErégimes
régime
transitoire
S s Solution générale
E et
transit
permanent
A oire
U et
Circuit
X perma
RCE
nent
A est déterminée à partir des conditions initiales:
L
E
C
À t = 0 le condensateur n’est pas chargé
T
R
I
Q
U
E
S
L
E (2/3)E
C
T
R
I
Q
U
t
E
S T R A N S IT O IR E PERMANENT
I C= 0 IC= 0
UC UC
Dr Nasreddine HAÏNE 102
RErégimes
régime
transitoire
S s
E et
transit Extinction de la source e(t) constante = 0
permanent
A oire
U et
Circuit
X perma Décharge d’un condensateur (générateur)
RCE
nent
L
E
C
T i(t) R
R
I
uR (t)
Posons:
Q
U
E
C uC (t)
S
Solution homogène:
Dr Nasreddine HAÏNE 103
RErégimes
régime
transitoire
S s Solution homogène
E et
transit
permanent
A oire
U et
Circuit
X perma
RCE
nent
L
E
C
T
R Lorsque la tension du générateur est passée de E à
I
Q
0, le condensateur est supposé être chargé
U complètement q(0)=EC
E
S
104
Dr Nasreddine HAÏNE
RErégimes
régime D E C H A R G E D 'U N C O N D E N S A T E U R
transitoire
S s
uC
E et
transit
permanent
A oire
U et E TENSION
Circuit
X perma
RCE
nent
L
(1/3)E
E
C
T
R PERM ANENT
T R A N S IT O IR E
I
Q D E C H A R G E D 'U N C O N D E N S A T E U R
U i
E
-(1/3 )(E /R )
S
COURANT
-E /R
T R A N S IT O IR E PERM ANENT
Dr Nasreddine HAÏNE 105
régimes
transitoire e(t) tension harmonique
et
permanent
Circuit i(t) R
RC
uR (t)
e(t) =e0 cos(wt) C uC (t)
e(t)
e0
T/2 T 3T /2 t
Posons:
2T
-e 0
Solution homogène
Pour déterminer
uR et iR sont en phase
RC e(t) =e0 ej wt
1/jCw
uC (t)
113
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes 0
transitoire
et
permanent
Circuit
C ircuit R C série en régim e harm onique
RC
uC
En régime permanent:
Dr Nasreddine HAÏNE 114
régimes
régime
transitoire
et
s
transit
e(t) périodique non harmonique:
permanent
oire Tension créneaux
et
Circuit
perma
i(t) R
RC nent
uR (t)
e(t) C uC (t)
e(t)
t
0 T /2 T
Dr Nasreddine HAÏNE 115
RErégimes
régime
transitoire
S s
E et
transit
permanent
A oire T/2 >5 t
U et
Circuit
RC
X perma
nent
0<t<T/2: Charge complète
E
Et ainsi de suite
Circuit TENSION
E
RC générateur
t
T /2 T 3 T /2 2T
u C (t )
TENSION E
condensateur
0 T /2 T t
i
E /R
t
COURANT T /2 T 3T /2 2T
condensateur
Dr Nasreddine HAÏNE 117
-E /R
régimes
transitoire
et
permanent T/2 < 5t
Circuit
RC
0<t<T/2: Charge incomplète
T/2<t<T: Décharge incomplète
T<t<3T/2: Charge incomplète
3T/2<t<2T: Décharge incomplète
Et ainsi de suite
T /2
t
T /2 -T /4 T /4
-U 0
A t= 0 :
124
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
RC
E e(t) constante = E
L
E
C i(t) R
T
R
I
Q
uR (t) Posons:
U E L uL (t)
E
S
La solution:
126
Dr Nasreddine HAÏNE Solution homogène Solution particulière constante
régimes
transitoire Solution homogène
et
permanent
Circuit
RL
Solution particulière
Solution générale
127
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire Solution générale
et
permanent
Circuit
RL
A est déterminée à partir des conditions initiales:
t
TR AN SITO IR E PER M AN EN T
(1/3)E
t
TR AN SITO IR E PER M AN EN T
IL IL
UL UL=0
Dr Nasreddine HAÏNE 131
régimes
transitoire
et Extinction de la source E = 0 (bobine= générateur)
permanent
Circuit i(t) R
RL
uR (t) Posons:
C uL (t)
Solution homogène:
Circuit i
RL E /R
(1/3)E /R
T R A N S IT O IR E PERM ANENT
T e n s io n a u x b o rn e s d 'u n e b o b in e
-(1/3)E
-E
uL
T R A N S IT O IR E PERM ANENT
134
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire e(t) variable dans le temps
et
permanent
Tension harmonique
Circuit i(t) R
RL
uR (t)
e(t) =e0 cos(wt) L ul (t)
e(t)
e0
T/2 T 3T /2 t
Posons:
2T
-e 0
Solution homogène
Pour déterminer
uR et iR sont en phase
141
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
C ircuit R CL série en régim e harm onique
RL
uC
En régime permanent:
Dr Nasreddine HAÏNE 142
régimes
transitoire
et e(t) périodique non harmonique
permanent
Tension créneaux
Circuit
i(t) R
RL
uR (t)
e(t) L uL (t)
e(t)
t
0 T /2 T
Dr Nasreddine HAÏNE 143
régimes
transitoire
et
T/2 >5 t
permanent e (t)
Circuit TENSION
E
RL générateur
t
T /2 T 3 T /2 2T
i(t )
E /R
COURANT
bobine
0 T /2 T t
u L (t)
E
TENSION
bobine T /2 T 3T /2 2T
t
t
Exercice: l’expression du courant en développant le signal créneau en
série de Fourier.
Dr Nasreddine HAÏNE 145
RE
S
E
A
Circuit RLC série: e(t) constante = E
U i(t) R L
X
E uR (t) ul (t)
L
E E C uC (t)
C
T
R
I
Q
U
Si on dérive par rapport au temps , on obtient l’équation différentielle en i:
E
S
Courant:
Tension:
Equation caractéristique
Discriminant D
série
Solution homogène
Solution générale
série
Solution homogène
Solution générale
série
Solution homogène
Solution générale
Solution générale
À t = 0 uC = 0 et i = 0:
L
E
C
T
R
I
Q
U
E
S
155
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire Cas m = 1
et
permanent
RLC
série
Cas m > 1
0
0
0
0
t
0
Courant:
Tension:
Solution générale
uR (t) UL (t)
ZC = 1/jCw UC (t)
e(t) = e0 e(jwt)
Comme:
169
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
RLC
série
Le courant
e(t) = e0 e(jwt) Z
178
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire R et Z sont placées en série
et
permanent
Circuit iR (t)
boucho
n e(t) = e0 e(jwt) Ze
179
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
transitoire
et
permanent
Circuit
boucho
n
Pour : 180
Dr Nasreddine HAÏNE
RE
S I.7. Lois des réseaux
E
A Loi d’Ohm généralisée
U
X Régime continu :
Générateur Récepteur
E
L
E R1 (Eg, rg) R2 (Er, rr) B
C A I
T
R
I UR1 Ug UR2 Ur
Q U =VA-VB
U
le sens du courant de branche I est choisi de telle sorte qu’il
E
S rentre par le pôle − et sort par le pôle + du générateur
La polarité du récepteur est définit par le sens du courant I.
Dans un récepteur le courant I rentre par le pôle + et sort par
le pôle − .
181
Dr Nasreddine HAÏNE
RE Loi
S s
Edes
De manière générale, si une branche contient ng générateurs, nr
Arés récepteurs et nR résistances (résistances internes des générateurs et
U ea récepteurs inclues), la tension entre les deux nœuds définissant cette
X ux
branche est donnée par:
E
L
E
C
T
R
I
Si on tient compte du sens de parcours de la branche, on peut utiliser la
Q formule précédente en respectant les conventions suivantes:
U
U= potentiel du premier nœud rencontré – le potentiel de l’autre
E
S nœud
si le sens de parcours est le même que celui du courant : la tension
aux bornes d’une résistance est comptée positivement: +RI sinon elle
est comptée négativement –RI
Si on rentre par le pôle + du générateur ou du récepteur, la fem et la
fcem sont comptés positivement :+ Eg et + Er. Sinon elles sont
182
r Nasreddine HAÏNE comptées négativement :- E et - E
RE Loi
S s
Edes
Arés
U ea
X ux A I R1 (Eg, rg) R2 (Er, rr) B
E
L Sens de parcours
E
C
T
R
I
Q
U
E
A I R1 (Eg, rg) R2 (Er, rr) B
S
Sens de parcours
Sens de parcours
184
Dr Nasreddine HAÏNE
RE Loi
S s Loi de Kirchhoff
Edes
Arés
U ea
- Loi des nœuds :
X ux Le principe de la conservation de la quantité d’électricité qui arrive à
un nœud doit ressortir complètement de ce nœud. En d’autres
E termes cela veut dire que la somme des courants rentrants est égale
L
E à celle des courants sortants.
C Régime continu :
T
R
I
Q Régime harmonique :
U
E
S - Loi des mailles :
Une maille est une boucle fermée délimitée par des branches, la somme de
toutes les tensions est nulle:
Régime continu :
Régime harmonique :
Dr Nasreddine HAÏNE 185
RE Loi
S s EXEMPLE:
Edes
Arés Z1 (Eg, Zg)
U ea
A I1 B
X ux I2
E
L Z4 Z2
E
C
T
I1 (Er, Zr)
R I3
I Z3 (Eg, Zg)
Q
U D C
E On part du point A, en parcourant la maille ABCD dans le sens
S
trigonométrique, jusqu’à revenir à ce point A..
On définit pour chaque branche un courant.
- Pour les branches contenant un générateur, le sens du courant est
choisi de telle façon qu’il rentre par le pôle –
- Pour les autres branches, le sens est arbitraire.
- Pour les branches contenant un récepteur, le sens une fois
r Nasreddine HAÏNE
choisi , on définit ses polarités. Le pôle + est la borne par où rentre le 186
RE Loi
S s Z1 (Eg2, Zg1)
A I1 B
Edes
Arés I2
U ea
X ux
Z4 Z2
E
L
E
I4 (Er, Zr)
C I3
T Z3 (Eg3, Zg3)
R
I C
Q
U
E
S
Remarques:
- Si le courant traversant un récepteur est négatif ( en régime
continu), il faut changer son sens et refaire les calculs pour déterminer sa
valeur exacte.
- Si le courant d’une branche ne contenant pas de récepteur est
négatif, cela veut dire qu’il est dans le sens inverse du sens choisi. Sa
valeur numérique est exacte Dr Nasreddine HAÏNE 187
RE Loi
S s Loi d’association de dipôles linéaires
Edes
Arés
U ea en série
X ux R : résistance
Impédance:
E X: réactance
L
E
C
T
R I I
I
Q
U U1 U2 Up Un
E
S
U U
188
Dr Nasreddine HAÏNE
RE Loi
S s
Edes en parallèle
Arés
U ea I1
X ux Y1 G : conductance
Admittance:
E I2 Y=1/Z= G+j B
L Y2 B: susceptance
E
C I
T Ip
R Yp
I
I Yéqu
Q
U In U
E Yn
S
U
189
Dr Nasreddine HAÏNE
RE
S
E I.7. Méthodes d’analyse des réseaux
A
U
X Méthode des mailles
E
L - Les variables inconnues à déterminer sont les courants des diverses
E
C branches ne contenant pas de sources de courant. Soit B le nombre
T de ces courants I1, I2,…, Ip,,…, IB
R
I
Q
U
E - Dans un réseau ayant N nœuds, il y a N-1 nœuds indépendants. Par
S conséquent, on peut obtenir N-1 équations indépendantes reliant les
différents courants (loi des nœuds).
E R1 R1
h
Questions à se poser: C
Combien y a-t-il de branches ne contenant pas de source de courant?
E R1 R1 h
Nœud A:
C
Nœud B:
Nœud C:
Par exemple l’équation (3) peut être obtenue par addition des deux
premières
Ces 3 équations sont linéairement dépendantes, on ne choisira que 2, par
exemple les deux premières. Dr Nasreddine HAÏNE 192
Métho
de des r A I2 B R3
R
maille I1 I3
s I
1 R1 2 h
R1
E 3
Maille 2:
Maille 3:
L’équation (6) peut être obtenue par addition des deux équations (4) et (5)
Dr Nasreddine HAÏNE 193
Métho
de des
maille
Nous obtenons un système de 4 équations linéairement indépendantes à
s
4 inconnues.
Remplaçons I1 et I3 par leur expressions ( (7) et (2)) dans les équations (4)
Dr Nasreddine HAÏNE 194
et (5)
Métho
de des
maille
s
U 1 R2 U2
En régime harmonique:
Dr Nasreddine HAÏNE 213
Métho
des
d’anal
yses Méthode des nœuds: (Théorème de Millman)
des
réseau Régime continu : C1
x A1 est un nœud
E1 RC1 B1, C1 et D1 sont des
h1
RB1 IB1 IC1 simples ou des nœuds
B1 A1 D1
Ci
RBi IBi
m
R Ci
I Ci
Bi
A h1
E1 R B1 I Bi1
D
1
B1
hi
p
Di
E R R h
R/2 R
D C
E R R h
R/2 R
D C
G1 G2
En régime harmonique:
Dr Nasreddine HAÏNE 225
Métho
des
d’anal
yses
des Théorème de superposition:
réseau
x
Le courant dans une branche ne contenant pas de source de
courant d’un réseau actif contenant des sources indépendantes
est égal à la somme des courants que produirait chaque source
agissant seule. Les autres sources sont éteintes ( ou passivées),
elles sont remplacées par leurs résistances internes
Ri (Zi)
Ri (Zi)
h ou h(t)=0
Ri (Zi)
h ou h(t)
Ri (Zi)
E ou e(t)=0
E ou e(t)
Circuit ouvert
Court-circuit
I, i(t)
I, i(t)
E R R h
R
Déterminons I
R R
I1
E R R
Dr Nasreddine HAÏNE 227
R
Théor
ème
R R
de I1
superp
osition
E R R
R
I1
h=E/R R 3R R
I1
h=E/R ¾R R
Dr Nasreddine HAÏNE 229
Théor
ème
de I1
superp
osition h=E/R ¾R R
E R R h
R R
I2
E R R h
R
Dr Nasreddine HAÏNE 231
Théor
ème
de
R R
superp I2
osition
R R h
R
R R R
I2
R hR
R
I2
R 3R h/3
Dr Nasreddine HAÏNE 232
Théor
ème
de
I2
superp
osition R R 3R h /3
I2
R ¾R h /3
R R
i
e(t) R Ki h(t)
R
R
1/ Déterminer dans les deux cas, le courant I en utilisant le
théorème de superposition.
2/ Retrouver ces résultat en utilisant la méthode des nœuds.
Dr Nasreddine HAÏNE 234
Métho
des
d’anal
yses
Théorème de réciprocité:
des
réseau
x
Etat 1 (In )1
Si on place une source (Em)1 dans la
branche m d’un réseau passif
linéaire, il apparait dans la la branche (E )
m 1
n un courant (In )1
Etat 2
Si on place une source (En)2 dans la
branche n de ce réseau passif
linéaire ( au lieu de la branche m), il
apparait dans la branche m un (Im)2 (En)2
courant (Im)2
En régime harmonique:
Résistances en série
Résistances en parallèle
CV
2R R
(In )1
(Em)1 R R/2
Résistances en série
Equivalence
générateur de tension
et
générateur de courant
(In )1
(Em)1 /2R 2R R
CV
R+R/2
Dr Nasreddine HAÏNE 239
Th
éor
èm (In )1
e
(Em)1 /2R 2R R
CV
de
réc
R+R/2= 3R/2
ipr
oci
té
Résistances en parallèle
(In )1
6R/7
CV
(Em)1 /2R R
(Im )1
2R (En)2/R R 3R/2
(Im )1
(En)2/R 3R/5 2R
242
Dr Nasreddine HAÏNE
Métho
des
d’anal
Théorème de Thevenin-Norton:
yses
des Soit un réseau actif linéaire, on choisit un élément passif de
réseau
x ce réseau r T
Réseau A ET R ou Z
actif et
R ou Z
linéaire
B
hN rN R ou Z
A
R R
i R
e(t) B
Ki R h(t)
A I=0
Réseau
actif et U0 =ET
linéaire
B
A Icc = hN
Réseau
actif et
linéaire
B
D A
R1 R2
i1 R3 ri1
e RL
R
rT
eT RL
Dr Nasreddine HAÏNE 248
Théor
ème
de Calcul de la fem de Thevenin eT
Théve
nin-
D i2 = 0 A
Norto R1 R2
n i1 i3 = i1
ri1
e 1 2
R3 R
B
Calculons la tension à vide (RL = ∞) aux bornes A et B.
Appliquons la méthode des mailles
249
Dr Nasreddine HAÏNE
Théor
ème
de
Théve
nin-
Norto
n
B
i2 A
R1 D R2
i1 i3
ri1
e2
R3 R
Diviseur de courant
hT rN RL
B
Court-circuitons les bornes A et B.
Calculons le courant du court-circuit (RL =0) en appliquant la méthode des
mailles
256
Dr Nasreddine HAÏNE
Théor
ème
de
Théve
nin-
Norto
n
E
L
E
C
T En représentation réelle:
R
I Puissance instantanée:
Q
U
E
S
Puissance moyenne:
266
Dr Nasreddine HAÏNE
Adapt
ation
d’un
généra
teur
de
tensio
n Z est la charge adaptée.
CONCLUSION
Adaptation en tension
CC
e
de Norton
Yi u
Adaptation en courant
L
LC )-0,5
Dr Nasreddine HAÏNE 271
régimes
harmoni Argument de l’impédance
que
RLC
série
C apacitif inductif
résistiftif (
I( 0 )
R = 0
Dr Nasreddine HAÏNE 274
régimes
harmoni
que résonance courant
RLC Phase F(w)= -y(w)+p/2 de i(t)
série
uR (t) ul (t)
e(t) = e0cos(wt) C uC (t)
R variable, L et C constants
0 1 = 0 2 = 0
R 2< R 1
uR (t) ul (t)
e(t) = e0cos(wt) C uC (t)
C variable, L et R constants
série
0 1 0 2
C 2< C 1
0 1 0 2
Quand C varie il ya glissement des courbes le long des axes des pulsations
Dr Nasreddine HAÏNE 279
régimes
harmoni
que
RLC
série
Posons:
283
Dr Nasreddine HAÏNE
régimes
harmoni
que
RLC
série
Fonction paire en fonction de X
1,0
I/I m a x
Q s>> 1
0,8 X<<1
1
2
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,02 -0,01 1 0,00 0,01 0,02
1
2Q s 2Q s X
I(
e 0 /R
0