KYÕ THUAÄT NAÂNG-VAÄN

CHUYEÅN

CHÖÔNG 12
MAÙY VAÄN CHUYEÅN LIEÂN
TUÏC COÙ BOÄ PHAÄN KEÙO
(Traction- type conveyors)

Chapter 12 1
1. BAÊNG TAÛI
(Belt conveyors)

Chapter 12 2
 BAÊNG TAÛI

1. Tang daãn ñoäng. 6. Tang keùo caêng.

2. Boä phaän keùo (baêng). 7. Cuïm caêng baêng (duøng ñoái troïng).
3. Boä phaän dôõ taûi. 8. Con laên ñôõ nhaùnh khoâng taûi.
4. Con laên ñôõ nhaùnh taûi 9. Khung.
5. Boä phaän caáp lieäu. 10. Thieát bò laøm saïch baêng.
Chapter 12 3
BAÊNG TAÛI

Chapter 12 4
 BAÊNG TAÛI
 Ñoái töôïng vaän chuyeån: haøng rôøi,
khoái.
 Phaân loaïi :
 coá ñònh
 di ñoäng.
 Öu nhöôïc ñieåm:

Chapter 12 5
 1.1 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
(belt)
 Baêng laø boä phaän chuû yeáu nhaát.
 Muïc ñích: chöùa, vaän chuyeån vaät lieäu
(laø boä phaän keùo), noái caùc tang.
 Yeâu caàu: coù ñoä beàn, meàm, coù khaû
naêng choáng maøi moøn toát, ñoä ñaøn
hoài khoâng lôùn, ñoä huùt aåm thaáp.
 Phaân loaïi:
 Baêng cao su
 Baêng theùp.
Chapter 12 6
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Baêng cao su

Chapter 12 7
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Baêng coù caùc maïng löôùi vaûi xeáp laïi
vôùi nhau

Chapter 12 8
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Baêng coù lôùp coát theùp ñeå taêng ñoä
beàn

Chapter 12 9
BAÊNG TAÛI - BAÊNG

Chapter 12 10
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Baêng cao su:
S max
 Ñoä beàn:i  B.[ K ]
 Smax: löïc keùo caêng (N)
 B: chieàu roäng (cm).
 [K]: taûi troïng cho pheùp (N/cm)
k
[K ] 
n
 k: taûi troïng phaù hoaïi (N/cm)
 n: heä soá an toaøn (9  10)

Chapter 12 11
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Phöông phaùp lieân keát

Chapter 12 12
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Phöông phaùp lieân keát.

Chapter 12 13
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Baêng theùp
 Vaän chuyeån vaät lieäu noùng, saéc caïnh.

Chapter 12 14
 BAÊNG TAÛI - BAÊNG
 Baêng theùp.

Chapter 12 15
1.2. BAÊNG TAÛI – TRAÏM DAãN
ÑOÄNG
( conveyors drive)
6

1. Ñoääng cô
5
2. Khôùp noái
4
3. Hoäp giaûm
toác
3
4. Khôùp noái
2
5. Tang daãn
1
ñoäng
6. Baêng

Chapter 12 16
 BAÊNG TAÛI –
TRAÏM DAÃN ÑOÄNG

Chapter 12 17
 BAÊNG TAÛI –
TRAÏM DAÃN ÑOÄNG
 Ñieàu kieän laøm vieäc khoâng tröôït trôn:
S v  S r .e f
 Löïc keùo lôùn nhaát:
S v (e f  1)
Pmax  S v  S r  S r .(e f  1) 
e f
 Taêng löïc keùo:
 ↑
 f↑
 Taêng löïc caêng baêng ban ñaàu.
Chapter 12 18
1.3. BAÊNG TAÛI – TRAÏM KEÙO
CAÊNG
(Belt take-up)
 Kieåu ñoái troïng (vò trí: tang bò
ñoäng)
 Öu : Töï ñieàu chænh ( Gcaêng baêng = const).
 Nhöôïc: coàng keành (söû duïng palaêng
lôïi löïc)
 Gcaêng baêng = (S1 + S2). 1,05

Chapter 12 19
1.3. BAÊNG TAÛI – TRAÏM KEÙO
CAÊNG
(Belt take-up)
 Traïm keùo caêng kieåu
vít
1 2
T1
3 4

T2
1. Tang
2. OÅ ñôõ trong khung
tröôït.
3. Khung tröôït.
4. Vít caêng baêng.

Chapter 12 20
 BAÊNG TAÛI –
TRAÏM KEÙO CAÊNG
 Traïm keùo caêng kieåu vít.
 Phaïm vi söû duïng: baêng ngaén (< 60 m), baêng di ñoäng.
 Öu : goïn.
 Nhöôïc : khoâng töï ñieàu chænh -> thöôøng xuyeân ñieàu
khieån => löïc caêng coù theå vöôït quaù yeâu caàu.
S cg  2S min
 Chieàu daøi dòch chænh:
 Baêng ngang: 1% chieàu daøi baêng (khoâng nhoû hôn

400mm)
 Baêng nghieâng: 1,5% chieàu daøi baêng.

 Traïm tieáp lieäu.

 Traïm dôõ lieäu.

Chapter 12 21
 BAÊNG TAÛI –
TRAÏM KEÙO CAÊNG

Chapter 12 22
BAÊNG TAÛI –
TANG

Chapter 12 23
BAÊNG TAÛI –
TANG

Chapter 12 24
BAÊNG TAÛI –
TANG

Chapter 12 25
1.4.BAÊNG TAÛI – CON LAÊN ÑÔÕ
(Belt conveyor idlers)

Chapter 12 26
BAÊNG TAÛI –
CON LAÊN ÑÔÕ

Chapter 12 27
BAÊNG TAÛI –
CON LAÊN ÑÔÕ

Chapter 12 28
1.5.BAÊNG TAÛI – THIEÁT BÒ ROÙT
HAØNG DÔÕ HAØNG
(loading and uploading the conveyor)

Chapter 12 29
 BAÊNG TAÛI –
THIEÁT BÒ ROÙT HAØNG DÔÕ
HAØNG

Chapter 12 30
1.6.BAÊNG TAÛI – THIEÁT BÒ LAØM
SAÏCH BAÊNG
(belt cleaning device)

Chapter 12 31
 1.7.BAÊNG TAÛI –
THIEÁT BÒ HAÕM (AN
TOAØN)

Chapter 12 32
 1.8.BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
 Caàn bieát:
 Q (m3/h, T/ h); Z (caùi / h).
 Vaät lieäu:  (T/m); a.
 Khoaûng caùch vaän chuyeån Lmax.
 Ñoä nghieâng: , H.
 Sô ñoà.
 Caùc phöông phaùp dôõ vaø chaát taûi.
 Ñieàu kieän söû duïng.

Chapter 12 33
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
1. Beà roäng baêng B => ñaûm baûo naêng suaát.

B
0.8 B
0.8 B
a1
a1 200

0.4 B

Baêng phaúng Baêng loøng maùng

V  3600.F .v
Q  3600.F .v. p

Chapter 12 34
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
0,8.B  0,4.B.tg 1
 Ñoái vôùi baêng phaúng:
F  F1   0,16.C.B 2 .tg 1
2
 C phuï thuoäc ñoä nghieâng  baêng taïi:
   10 => C =1
  < 20 => C = 0,9  0,95
  = 20 => C = 0,85
 1 = 0,7
 Ñoái vôùi loøng maùng:
F  F1  F2  0 ,0435.B 2
 => Thay F vaøo Q => B
Baêng phaúng: Q

B
576.C. p.v.tg 1
 Baêng loøng maùng : Q
B
160. p.v.(3,66tg 1  1)
Chapter 12 35
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
2. Xaùc ñònh löïc caûn chuyeån ñoäng vaø
coâng suaát boä truyeàn .
 Löïc caûn chuyeån ñoäng goàm.
 Löïc caûn treân ñoaïn thaúng.
 Löïc caûn treân ñoaïn uoán cong.

Chapter 12 36
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
 Löïc caûn treân ñoaïn thaúng:
 Caùc löïc ñeø leân con laên.

L(qv + qb) => chia 2 thaønh phaàn.

Keùo : (qv + qb).L.sin 

Ma saùt: (qv + qb).L.cos .
( : heä soá ma saùt phuï thuoäc oå truïc, t/c baêng taûi )

Löïc caûn do troïng löôïng con laên: ql.L (ql = Q/ t)
Cho  ñuû nhoû: => ql.L = ql.L.cos
 Löïc caûn toång coäng:

W = (qv + qb)L.sin + (qb + qv + ql).L. . cos .

=> W = + (qv + qb).H + (qb + qv + ql).L. . (+): leân;
(-): xuoáng.

Baêng naèm ngang: Wng = (qb + qv + ql).L. .

Chapter 12 37
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
 Löïc caûn treân ñoaïn cong ñoåi höôùng.

S2 = S1.k (k  )

Chapter 12 38
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
 Xaùc ñònh löïc caûn theo chu tuyeán.
 Löïc caêng taïi ñieåm i thuoäc ñoaïn thaúng:
 S = S
i i-1 + Wi-1
 Ñieåm i thuoäc ñoaïn cong.
 S = S
i i-1 .ki

Chapter 12 39
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
 Ví duï: 6 7 8

H
S1 = Smin
2
 3
5 1

– löïc caêng ban ñaàu do 4

l1 l2
traïm keùo caêng sinh ra.

S 2  S1  (qb  ql0 ).l 2 .
 S3 = S2.k1

S 4  S 3  (qb  ql0 ).l1 .  (qb .H )
 S5 = S4.k2
 S 6  S 5  (qb  qv  qlc ).l1 .  (qb  q v ).H
 S7 = S6.k3
 (=qS
S 8  S 7  (qb  q v  c
l 2 .)
l )max
Chapter 12 40
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
 Ñeå baêng khoâng trôn tröôït:
 S 8  S1 .e f => Xaùc ñònh S1 vaø S8

 Löïc voøng:
 P = S8 – S1
=> coâng NsuaátP.v
 ñoäng.K cô:


102.

Chapter 12 41
 BAÊNG TAÛI –
TÍNH BAÊNG TAÛI
 COÂNG SUAÁT CUÛA ÑOÄNG CÔ DAÃN ÑOÄNG
BAÊNG TAÛI.
 Ñoái vôùi baêng taûi cao su: löïc keùo truyeàn nhôø m/s.
Sv f
 Thoûa bieåu thöùc Eler.
 e
Sr

 LöïcPvoøng: 1
 S v  S r  S v ( 1  f )
 e

Sr = S0 (baèng
S0 löïc caêng baêng ban ñaàu)
P  S v (1  )
Sv P.v
 N
102.
 Coâng suaát treân truïc daãn ñoäng cô:

Chapter 12 42
 2. XÍCH TAÛI
 Boä phaän keùo: xích.
 Boä phaän mang: taám phaúng, gaàu, thieát
bò mang chuyeân duøng, xe con.

Chapter 12 43
 2. XÍCH TAÛI (Chain
conveyors)
 Löïc ñoäng trong xích taûi.

Chapter 12 44
 XÍCH TAÛI
 Löïc ñoäng trong xích taûi.
 Trong xích taûi ngoaøi löïc keùo tónh St (laø
löïc lôùn nhaát xaùc ñònh baèng phöông phaùp
chu tuyeán) coøn coù löïc ñoäng Sñ (do xích
taûi chuyeån ñoäng khoâng ñeàu).
 Vaän toác daøi raêng xích : v0 = .R
 Vaän toác cuûa xích : v’ = .R.cos

Chapter 12 45
 XÍCH TAÛI
d .V ' d
 Gia toác xích: ax   .R. sin  .
d .t dt
a x   2 .R. sin 
0

 =  0/2 => a xmax   2 .R. sin
2

 S d  4.m.a xmax  m.a xmax  3.m.a xmax

m = (q + q0).L + .qctq (Khoái löôïng qui daãn)
2  .v' 2  .n 60.v' 0 t
a xmax  ( )  n sin  .R
t z 30 Z .t 2 2
 Löïc keùo toång coäng leân xích.

Stt = St + Sñ

Chapter 12 46
 XÍCH TAÛI
 Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích
taûi.
1. Löïc caûn cuûa baùnh xe di chuyeån treân ñoaïn
thaúng.
2. Löïc caûn ma saùt cuûa vaät lieäu vaøo thaønh
maùng.
3. Löïc caûn ma saùt trong oå truïc cuûa baùnh xe
vaø khôùp xe.

Chapter 12 47
 XÍCH TAÛI
 Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích taûi.
1. Löïc caûn cuûa baùnh xe di chuyeån treân ñoaïn
thaúng.
F = c G
G = (qvl + qx)g.L

Chapter 12 48
 XÍCH TAÛI
 Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích taûi.
2. Löïc caûn ma saùt cuûa vaät lieäu vaøo thaønh(xích taûi
taám):
Fvl = f.h2..k.l
Vôùi:
 f : heä soá ma saùt vaät lieäu vaøo thaønh.
 h: chieàu cao thaønh.
  : tæ troïng vaät lieäu.
 l : chieàu daøi thaønh.
 k = (v2 + 1,2) / (1 + sin): heä soá aùp löïc ngang leân thaønh  do heä
soá ma saùt trong vaät lieäu.
 v : vaän toác chuyeån ñoäng xích.
  : goùc xoaõi vaät lieäu.

Chapter 12 49
 XÍCH TAÛI
 Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích taûi.
3. Löïc caûn ma saùt trong oå truïc cuûa baùnh xe
vaø khôùp xe.
N . f .d 0
Fbx 
Dbx
 N: löïc toång hôïp taùc duïng leân oå truïc
baùnh xe (S1 + S2 + Gbx)
Fbx  (0,03  0,05).S1

Chapter 12 50
3. GUOÀNG TAÛI
(Bucket elevators)

Chapter 12 51
GUOÀNG TAÛI

Chapter 12 52
 GUOÀNG TAÛI
 Sô ñoà chaát taûi

Chapter 12 53
 GUOÀNG TAÛI
  OAO’  O’CR
 G = m.g
l G g .r m.v 2
   C
r C v2 r

g.r 2 895
l 2  2
n n
 .r.n
v (m / s)
30
 a) l < r0 => C > G : dôõ taûûi ly taâm.
 b) l > ra => G > C : dôõ taûi töï chaûy.
 c) r0 < l < ra => phoái hôïp:dôõ taûi ly taâm vaø töï
chaûy.
Chapter 12 54
 ANY QUESTIONS ?

 ………..

 THANK YOU

Chapter 12 55