Diseo de automatismos neumticos secuenciales

Ing. Arturo Marn Thames

Generalidades del aire comprimido

Una forma de transporte de energa. Ser trata de un medio elstico que permite su compresin. Puede ser almacenado en tanques o conductos. No posee caractersticas explosivas. Aplicable en ambientes intrnsecamente seguros. Los cambios de temperatura no modifican sus caractersticas en forma significativa. Fuerza mxima comprendida entre 20000 y 30000 N. (2000 a 3000 Kgf.) Aunque se trata de una tcnica limpia, el aire comprimido para su uso en automatismos necesita de una tratamiento mejor conocido como preparacin del aire comprimido.

Funciones del automatismo neumtico

Actuadores neumticos Transformacin Energa aire comprimido Energa mecnica

Movimientos precisos Transmisin de esfuerzos

Representacin esquemtica del automatismo neumtico

Esquema de los componentes y representacin de los movimientos y trabajo de los mecanismos sobre la pieza primaria o proceso.

Alineador de piezas

Secuencia de movimientos
Tabla representativa de movimiento de actuadores y etapas de proceso. Extensin del cilindro A(+) Retraccin del cilindro A(-)

Mquina conformadora

Diagramas de movimiento
Representacin de fases o etapas de trabajo para circuitos secuenciales y diagramas en funcin del tiempo

Diagrama espacio - fase

Diagramas de movimiento (continuacin)

Diagrama espacio - tiempo

Representacin de secuencia mediante GRAFCET

Esquema grfico sencillo del ciclo de funcionamiento de una mquina a travs de un ciclo secuencial. En cada etapa se ejecutan acciones (movimiento de actuadores). Cada etapa esta precedida por una o varias condiciones de transicin (cambio de estado de finales de carrera o sensores de posicin).

GRAFCET mquina conformadora

Circuito neumtico tpico mquina conformadora