Movimiento parabólico

Ecuaciones del movimiento parabólico.

 Posición en el plano
• El vector posición de una y
partícula que se mueve sobre la
superficie tiene dos
componentes: componente x y ry r
componente y.
• Cada componente se puede
representar como el producto de
la coordenada de la posición por rx x
el vector unitario del eje
r  rx i  ry j
correspondiente. y (m) Fig. 1

3,0
• Por ejemplo:
 La posición r del r
r  (6,0 i en
punto mostrado  3,0 j)m 1 es:
la figura
x (m)
6,0
 Velocidad en el plano
• La velocidad de la bola, puede • Ejemplo 1. Si la velocidad de la
considerarse como la composición bola es de 45,0 m/s en la dirección
vectorial de dos velocidades: una 130°, las componentes del vector
sobre el eje x y la otra sobre el eje y. velocidad son:

v  v x i  v y j
45,0 m / s

130 °
v 
vy

 v x  45,0 cos130°iˆ v y =45,0 sen 130 j
vX 𝑚^

v x  28,9 m/s i ⃗v y =34,5
𝑠
𝑗
 ACELERACIÓN EN EL PLANO
• La aceleración de la bola en un movimiento sobre el plano
también puede considerarse como la composición vectorial
de dos aceleraciones: una sobre el eje x y otra sobre el eje y.
y
  

 
a  ax  ay
ay a

a  ax i  ay j

ax x
 MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
• Las magnitudes relevantes de un movimiento en dos dimensiones
se expresan de manera general como se muestra en la tabla.

  
Vector Posición r  rx i  ry j
d
 dt
  
Vector Velocidad v  vx i  v y j
dt   
Vector Aceleración a  ax i  a y j
Módulo
v  vx2  v y2

Dirección
 vy 
1
  tan  
 vx 
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES
• Un proyectil es una partícula que se mueve cerca de la superficie
de la Tierra sólo bajo la influencia de la aceleración de la
gravedad.


a  0 m / s2 i  9,81 m / s2 j
 Movimiento de un proyectil
Características Consideraciones para el
• Un objeto es lanzado con cierto movimiento parabólico:
ángulo respecto a la horizontal.
• Bajo la acción solamente de la • No se tendrán en cuenta
fuerza gravitatoria. los efectos de la
• La proyección horizontal del resistencia del aire.
movimiento de la partícula
realiza un MRU. • Solo se considera
• La proyección vertical del trayectorias
movimiento de la partícula
realiza un movimiento de caída suficientemente cortas
libre. para que g = -9,81
• El movimiento es una m/s2.
combinación de MRU
horizontal y MRUV (caída libre)
vertical.
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO PARABÓLICO
Movimiento Movimiento
Horizontal (eje x) Vertical (eje y)
Velocidad v0 x = v0 cos θ v 0y = v0 sen θ
Inicial
Aceleración a x= 0 a y = -g

Velocidad v x = v0 cos θ v y = v0 sen θ – g t

Posición x = x0 + v0 cos θ t y = y0 + v0 sen θ t– g t2/2

 PROYECTIL DISPARADO CON
CIERTO ÁNGULO
𝑦 =0
𝑥 0 =0 0
𝑥=𝑣 𝑜𝑥 . 𝑡
𝑣 𝑜𝑥=𝑣 𝑜 𝑐𝑜𝑠 ∝
1
𝑣 𝑜𝑦= 𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛 ∝
2
𝑦 =𝑣 𝑜𝑦 .𝑡 − 9,81. 𝑡
2
⃗
𝒗𝟎
t

∝
𝑣 𝑜𝑥 =𝑣 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑣 𝑜𝑦 =𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼
PROYECTIL DISPARADO HORIZONTALMENTE DESDE
CIERTA ALTURA
⃗
𝒗𝟎 𝑥=𝑣 𝑜 .𝑡

𝑣 𝑜𝑥 =𝑣 𝑜 1
𝑦 =𝐻 − 9,81. 𝑡
2
2
𝑣 𝑜𝑦 =0
t

H
𝑦 =𝐻
𝑥0 =0 0

𝑣 𝑜𝑥 =𝑣 𝑜
𝑣 𝑜𝑦 = 0
PROYECTIL DISPARADO DESDE CIERTA ALTURA
⃗
𝒗𝟎

∝
𝑣 𝑜𝑥 =𝑣 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑥=𝑣 𝑜𝑥 . 𝑡
𝑣 𝑜𝑦 =𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼 1
𝑦 =𝐻 +𝑣 𝑜𝑦 .𝑡 − 9,81. 𝑡 2
2
t
H
𝑦 =𝐻
𝑥 0 =0 0

𝑣 =𝑣 𝑜 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝑜𝑥

𝑣 𝑜𝑦= 𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛 ∝
 DEDUZCA LOS SIGUIENTES PARÁMETROS
Del análisis Suponga que un proyectil es lanzado desde tierra e impacta en
un punto ubicado al mismo nivel. Deduzca los parámetros que se solicitan a
continuación.

• Tiempo de vuelo del proyectil. Se obtiene considerando que la

componente vertical de la posición llega a tierra.

• Alcance horizontal del proyectil. Se obtiene reemplazando el tiempo de

vuelo en la ecuación de movimiento de la proyección horizontal.

• La altura máxima alcanzada por el proyectil se obtiene reemplazando el

tiempo para el cual la componente vertical de la velocidad es cero en la
ecuación del movimiento de la proyección vertical.
 TIEMPO DE VUELO
Criterio. x 0  0; y 0  0
v x 0  v cos ; v y0  vsen
• El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada.
x  v cos t
• En el punto más alto de la trayectoria la
1
componente vertical de la velocidad es cero.
y  v sent  9,81 t2
2
• De la última ecuación,
v y  v sen  9,81 t
v sen
tsubida 
9,81
2v sen
t vuelo 
9,81
 ALCANCE HORIZONTAL
x 0  0; y 0  0
Criterio. v x 0  v cos ; v y0  vsen
• Se debe aplicar el tiempo de vuelo en la tercera
x  v cos t
ecuación de movimiento, que corresponde a la
1
proyección horizontal del movimiento del móvil y  v sent  9,81 t2
(MRU). 2v sen
2
t vuelo  v y  v sen  9,81 t
9,81
 2v sen 
A alcance  v cos   
 9,81 
 ALTURA MÁXIMA
x 0  0; y 0  0
Criterio.
v x 0  v cos ; v y 0  vsen
• Se debe aplicar el tiempo de subida en la

segunda ecuación de movimiento, que

x  v cos t
corresponde a la proyección vertical del 1
y  v sent  9,81 t2
v sen
movimiento del móvil(Caída libre). 2
tsubida 
9,81 v y  v sen  9,81 t

v2 sen2 
Haltura máx 
2  9,81
 Importante
1. El movimiento en el plano se describe por medio de vectores posición,
velocidad y aceleración que se caracterizan por tener dos componentes.
2. En el caso del movimiento de un proyectil, las ecuaciones de movimiento
se obtienen a partir de la consideración de que la aceleración es
constante y se encuentra sobre el eje y.
3. Como resultado de la integración de la aceleración y la velocidad, se
obtienen expresiones conocidas: ecuaciones de MRU en el eje x y
ecuaciones de caída libre en el eje y.
MOVIMIENTO CIRCULAR

Movimiento Circular Uniforme.

Movimiento Circular Uniformemente
Variado
 CINEMÁTICA CIRCULAR
Cada punto Pi de un cuerpo que gira
respecto de un eje fijo se mueve en
una circunferencia cuyo centro está
en el eje de rotación, y cuyo radio es
la distancia de un punto de la
trayectoria al eje de rotación.

Desplazamiento angular  
Cuando el disco se mueve una
longitud de arco S, comprende un
ángulo barrido llamado
desplazamiento angular dq medido
en radianes.
• El número de vueltas por unidad de
El tiempo que tarda el móvil en dar tiempo se denomina frecuencia, f
[Hz]
una vuelta se llama periodo, T [s] .
1
f
ds  rd T
 CINEMÁTICA CIRCULAR
Rapidez Angular
•Además, la rapidez tangencial y rapidez
La variación del desplazamiento angular
angular están relacionadas por:
respecto del tiempo se denomina
rapidez angular (ω).
s 
Rapidez angular media v r  r
tt 


t Rapidez angular instantánea
•La rapidez angular instantánea se define
En una revolución, un punto barre un como el límite de la rapidez angular
desplazamiento angular de 2π en un media.
tiempo llamado periodo T

 d
2   lim 
  2f t 0 t dt
T
MCUV
DIRECCIÓN DE LA VELOCIDAD ANGULAR

Y. Milachay
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
En el movimiento circular uniforme la
partícula se mueve con rapidez angular
  cte
constante. Es decir, la partícula barre ángulos t
iguales en tiempos iguales s
De la definición de rapidez angular 
t
d s 
  d   dt
dt
Antiderivando, obtenemos la posición
angular en función del tiempo.

    dt Barre desplazamientos angulares

iguales en tiempos iguales
(t)  0  t
 Problemas
Los puntos periféricos de un disco que rota uniformemente, se
mueven a 40,0 cm/s. Si los puntos que se encuentran a 2,00 cm
de la periferia giran a 30,0 cm/s, ¿qué diámetro tiene el disco?
Solución
vr  r
vr 2  (r  2)

vr r 40,0 r
  
v r 2 r  2 30,0 r  2

r  8,00 cm y D  16,0 cm
 Ejercicio
Considerando que el período de la Luna alrededor de la Tierra es
28 días, determinar la rapidez angular de la Luna respecto de la
Tierra en rad/h.
Solución
24 h
TLuna  28 días  672 h
1 día

2
Luna   9,35  10 3 rad / h
T
 ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE
• La aceleración angular es la rapidez
de cambio de la velocidad angular.
d

dt
• Si la aceleración angular es constante,
antiderivando, se puede hallar la
expresión de la velocidad angular.

(t)  0  t
• Antiderivando la velocidad angular, se
tiene la expresión de la posición
angular.

1 2
(t)  0  0 tt 
2
 Ejercicio
• El disco de una película de DVD se
está deteniendo. La velocidad angular
  27 ,5  10 ,0 0 ,300   24 ,5 rad/s
del disco en t = 0 es de 27,5 rad/s y
su aceleración angular constante es
de -10,0 rad/s2. Una línea PQ en la
superficie del disco está a lo largo del
eje +x en t = 0. a) ¿Qué velocidad
angular tiene el disco en t = 0,300 s?
b) ¿Qué ángulo forma la línea PQ con
el eje +x en ese instante?

  27,5   10,0  0,300   24,5 rad/s

1
  0  27,5  0,300   10,0 0,300 
2

2
  7,80 rad  447  1,24 rev
 ACELERACIONES TANGENCIAL Y CENTRÍPETA
• Como la velocidad tangencial se relaciona • Por otro lado, la aceleración centrípeta o
con la velocidad angular. radial también se puede expresar a
través de la velocidad angular.

v  r
v2 ac  r2
ac 
r
• La aceleración tangencial también se
relaciona con la aceleración angular. • El módulo de la aceleración de la
partícula se calcula por:

at  r a  a2t  a2c
Conclusiones