Bab 3 : STATIKA FLUIDA

Fluida Statis:
 tidak ada Tegangan Geser
 hanya ada Tegangan Normal (bidang

3.1. Persamaan Dasar

• Volume CV = dv = dx.dy.dz
• Di pusat masa kubus  tekanannya = p

1
 3.1. : Persamaan Dasar
Gaya:
  
dF  dFB  dFs

Gaya Body (dFB):

   
dFB  g dm  g  dv  g  dxdydz 

Gaya Permukaan (dFs):

Y
dx
}

dx/2 dx/2

0 p

Xki
X
Xka
X

2
 3.1. : Persamaan Dasar
 Bidang Kiri (arah x+):
- Tekanan :p  p  p x  x
ki ki x
 
p  dx  p dx
p  p
- Gaya : x  2  x 2
 
dF  p dA
ki ki ki

 p dx 
 p  dydz  i 
 x 2 
 Bidang Kanan (arah x-):
p
- Tekanan: p  p  x  x
ka x
 ka

p  dx  p dx
p   p 
x  2  x 2
- Gaya:  
dF  p dA
ka ka ka

 p dx 
 p  dydz  i 
 x 2 

3
 3.1. : Persamaan Dasar
Jadi gaya dalam arah x:
 
dF   p 
sx 
p dx 
x 2 
   
dydz   iˆ


 p
p dx 
x 2 
 
dydz   iˆ


Analogi untuk:
Gaya dalam arah y:
 
dF   p 
sy 
p dy 
y 2 
   
dxdz   ˆj


 p
p dy 
y 2 
 
dxdz   ˆj

Gaya dalam arah z:
 
dF   p 
sz 
p dz 
z 2 
   
dxdy   kˆ


 p

p dz 
z 2 
 
dxdy   kˆ

4
 3.1. : Persamaan Dasar
Sehingga Gaya Total:
   
dFs  dFsx i  dFsy j  dFsz kˆ
ˆ ˆ
 
dFs   p 
p dx 
x 2 
  ˆ 
dydz   i   p 
p dx 
x 2 
 
dydz   iˆ
 

 p 
p dy 
y 2 
  dxdz  
  ˆ
j 

 p 
p dy 
y 2 
 
dxdz   ˆj
 

 p 
p dz 
z 2 
 dxdy  
  ˆ
k 

 p 
p dz 
z 2 
 
dxdy   kˆ
 
  p p
dFs    ˆ
i ˆj  p kˆ dxdydz 
 x y z 
  p ˆ p
dFs    i ˆj  p kˆ dxdydz 
 x y z 

gradient p  grad p  p

dFs   grad p dxdydz   pdxdydz 
5
 3.1. : Persamaan Dasar
Sehingga Gaya Total :
 
dF   grad p  g dxdydz 
atau: dv
 
dF dF 
   grad p  g 
dv dxdydz
Untuk fluida statis / diam:
 
a  0  dF  0
Sehingga:

0   grad p  g 
gaya tekan  gaya berat 
0 
  per satuan vulume 
 per satuan volume   

6
 3.1. : Persamaan Dasar
Komponen-komponennya:
z


g

- arah x:
y

p
  g x  0 p
x 0
x
gx  0
tidak ada perubahan tekanan dalam arah
horizontal x
-arah y:
p
  g y  0 p
y 0
gy  0 y

tidak ada perubahan tekanan dalam arah horizontal y

7
 3.1. : Persamaan Dasar
arah z:
p
  g z  0
z 
gz   g

p
  g   
z
Keterangan:
1. Terjadi perubahan tekanan dalam arah
vertikal z
2. Tanda (-) menunjukkan semakin tinggi
kedudukan  tekanan semakin kecil
( = berat jenis)

8
 3.2. : Perubahan tekanan dalam fluida statis

a. Fluida Inkompresibel
z po
h

g

y
Fluida inkompresibel   = konstan
p
  g  konstan
z
p
dp z

    g dz
p dz
o z o

p  po   g z  zo   g zo  z 
p  po  gh h
p  gh  po

Note: - turun (+) gh

- naik (-) gh
9
 Contoh Soal

B
H2O
Oil
A h5 H2O

h1
h4
h3
h2

Hg

Tentukan: pA-pB

Penyelesaian:
pA  H 2O gh1  Hg gh2  oil gh3  Hg gh4  H 2O gh5  pB

pA  pB   H 2O gh1  Hg gh2  oil gh3  Hg gh4  H 2O gh5

10
 3.2. : Perubahan tekanan dalam fluida statis

a. Fluida kompresibel

- Untuk GAS   berubah bila :

 p & T berubah

p  RT
Note:
- Untuk LIQUID  pada tekanan rendah
(fluida inkompresibel)  hanya fungsi
T

Tetapi pada tekanan tinggi  efek

compressibility dalam liquid sangat
berarti
dalam hal ini perubahan  & p
berhubungan dengan
dp Bulkdp Modulus
  (Ev):
Ev  of elasticity
atau Modulus
d /   d
11
 3.3. : Tekanan Absolut & Gage

pgage
pabsolut
Sea level = patm
patm
vakuum

pabs  pgage  Patm

- Amosfer Standard:

12
 3.4. : Gaya Hidrostatis pada Permukaan
Tercelup
Gaya Hidrostatis

Besar Gaya
Arah Gaya
Titik Kerja Gaya
 Arah Gaya:
Karena Hidrostatis  a = 0  diam

Tidak ada gaya geser

Jadi hanya ada

gaya normal yang permukaan bidang

13
 3.4.1 : Gaya Hidrostatis pada Permukaan
Datar Tercelup
 Arah Gaya:


dimana : dF   dF kˆ

dA   dA kˆ

F   F kˆ
R R
Besar Gaya hidrostatis yang bekerja
pada luasan dA :
 
dF   pdA
14
 3.4.1 : Gaya Hidrostatis pada Permukaan
Datar Tercelup
Besar Gaya Resultan yang bekerja pada
seluruh permukaan benda :
  

FR  dF   pdA
A A

Note: menghitung tekanan p untuk kasus

seperti tergambar:
p  po  ρgh
h
dimana : sinθ     h  ysinθ
y
sehingga :
p  po  ρg ysinθ 

15
 3.4.1 : Gaya Hidrostatis pada Permukaan
Datar Tercelup
Menentukan letak titik kerja FR = (x’, y’) :
“Besar moment gaya resultan (FR)
terhadap suatu titik =  moment gaya-
gaya distribusinya terhadap titik yang
sama”
     

r ' x FR  r x dF   r x pdA
F
A
 
dimana: r '  x' iˆ  y' ˆj r  x iˆ  y ˆj
 
FR   FR kˆ dA   dA kˆ

i î x ĵ  k̂ î x k̂   ĵ î x î  0

+ j ĵ x k̂  î k̂ x ĵ   î ĵ x ĵ  0
k k̂ x î  ĵ ĵ x î   k̂ k̂ x k̂  0

16
 3.4.1 : Gaya Hidrostatis pada Permukaan
Datar Tercelup
Sehingga:
x' iˆ x y' ˆj  - F kˆ     xiˆ  yˆj  pdA kˆ
R
A

x' FR ˆj  y' FR iˆ   xpdA ˆj   ypdA iˆ

A A

maka:
1
x' FR   x pdA  x' 
 x pdA 
A
FR A
1
y' FR   y pdA  y' 
 y pdA 
A
FR A

17
Contoh Soal

3.4

18
Contoh Soal

3.4

19
 3.4.2 : Gaya Hidrostatis pada Permukaan
Lengkung Tercelup

Besar Gaya hidrostatis yang bekerja

pada luasan dA :
 
dF   pdA
dimana:

FR  iˆ Fx  ˆj Fy  kˆ Fz

dA  iˆ dAx  ˆj dAy  kˆ dAz

20
 3.4.2 : Gaya Hidrostatis pada Permukaan
Lengkung Tercelup
Besar Gaya hidrostatis dalam arah x :
  
FRx  FR  iˆ   dF  iˆ    p dA  iˆ    p dAx   dFx
A A
Analog untuk arah y dan z:
  
FRy  FR  ˆj   dF  ˆj    p dA  ˆj    p dAy   dFy
A A
  
FRz  FR  kˆ   dF  kˆ    p dA  kˆ    p dAz   dFz
A A
Atau secara umum dapat ditulis, sbb.:

FRl   p dAl
Al

dimana:
dAl  proyeksi luas dA dalam arah l

21
 3.5 : Buoyancy & Stabilitas

Buoyancy:
adalah gaya tekan ke atas yang terjadi
pada benda yang tercelup
dA dF1 h1

h h2
dv

z

dF2 dv  h dA


dF2  p2 dA kˆ  po   f gh2 dA kˆ (ke atas )

dF1   p1 dA kˆ   po   f gh1 dA kˆ (ke bawah )
 
dFz  po   f gh2 dA  po   f gh1 dAkˆ
  f g h2  h1 dA kˆ (ke atas )
  f g h dA kˆ
22
 3.5 : Buoyancy & Stability

Jadi:
Fz    f gdv kˆ   f gv kˆ
v

Fz   f gv
dimana:
f = densitas fluida
v = volume benda
= volume fluida yang
vf
dipindahkan
=
Fz   f gv f

 berat fluida yang dipindahka n benda

“sebuah benda yang dicelupkan dalam

fluida akan mendapat gaya tekan
ke atas (buoyancy) seberat fluida yang
dipindahkan oleh benda tersebut”

“HUKUM ARCHIMEDES” 23
 3.5 : Buoyancy & Stabilitas

Stabilitas:

a. Stabil b. Tak-stabil
Body Force (gaya berat) bekerja pada
pusat berat benda (CG)
a. Stabil:
gaya body dan buoyancy yang bekerja
cenderung menyebabkan benda pada posisi
benar (stabil)

b. Tak-stabil:
gaya body dan buoyancy yang bekerja
cenderung menyebabkan benda pada posisi
salah (tak-stabil)

24