Unidad 3:

Análisis de transitorios de primer orden

(circuitos RC y RL)

Leonardo Romero Solís

Ingeniería Electromecánica, Instituto Tecnológico de Cancún
Análisis de circuitos de CD 4°A
Ing. Javier Pacheco Hipólito
Junio 13, 2021

1
 CONTENIDO
Introducción ____________________________________________________________________ 3
Desarrollo ______________________________________________________________________ 4
3.1 Fundamentos y evaluación de las condiciones iniciales en los elementos de los circuitos
RL y RC ___________________________________________________________________ 4
3.2 Función escalón, rampa, impulso, compuerta y exponencial ________________________ 6
3.3 Respuesta natural y forzada de circuitos RL y RC ________________________________ 10
3.4 Representación gráfica de las respuestas ______________________________________ 21
Ejercicios __________________________________________________________________ 23
Conclusiones ___________________________________________________________________ 33
Referencias ____________________________________________________________________ 34

2
Introducción
Antes de que un circuito llegue a un régimen permanente de funcionamiento, pasa por un periodo
transitorio, en el cual las tensiones y corrientes varían respecto al tiempo, hasta llegar a la condición
final, que es la condición de equilibrio.
Estos cambios ocurren al cambiar algo en el circuito, ejemplo de ello son los interruptores, pues
las tensiones y corrientes varían inmediatamente pasando de un estado a otro. Esto recibe el nombre
de régimen transitorio, el cual es demasiado corto para tomarse en cuenta.
Esta unidad explora los fenómenos del periodo transitorio en los circuitos RC y RL, es decir,
circuitos que incluyen resistencias ya sea con condensadores o con inductores.
Los circuitos mencionados tienen aplicaciones en comunicaciones, sistemas de control y
electrónica.
Los problemas de este tipo suelen tener como solución una ecuación diferencial de primer orden,
y es por ello que reciben ese nombre.

3
3.1 Fundamentos y evaluación de las condiciones iniciales
en los elementos de los circuitos RL y RC
Fundamentos.

Los elementos pasivos son aquellos que disipan o almacenan energía eléctrica y pueden
presentar las siguientes propiedades: disipación de energía eléctrica (R: resistencia), almacenamiento
de energía en campos magnéticos (L: inductancia) y almacenamiento de energía en campos
eléctricos (C: capacidad). Las características de estos componentes pueden sintetizarse con una
adecuada combinación R, L, C. Elementos pasivos son las resistencias (R), bobinas o inductores (L)
y condensadores (C).

Una vez considerados los elementos pasivos, se examinan dos tipos de circuitos simples:
circuitos RL (con resistencias y bobinas) y circuitos RC (circuitos con resistencias y condensadores).

4
 Condiciones iniciales.

Las condiciones iniciales dependen de las energías almacenadas en los elementos reactivos en
t=0- y en t=0+, después de la conmutación. Una vez realizada la conmutación en t=0+ pueden
aparecer nuevos voltajes y corrientes, debido a los valores iniciales y a las fuentes introducidas.

 Resistencia: la relación entre la tensión y la corriente se define por la ley de Ohm

 Inductancia: la relación entre la tensión y la corriente es

 Capacidad: la relación entre la tensión y corriente es

5
3.2 Función escalón, rampa, impulso, compuerta y
exponencial
Figura 1
Las funciones singulares (funciones de
conmutación), sirven como aproximaciones aceptables Manera Gráfica de la Función Escalón Unitario
de las señales de conmutación que aparecen en
circuitos con operaciones de conmutación. Las
funciones singulares son discontinuas o tienen
derivadas discontinuas.
Función escalón unitario.

La función escalón unitario está indefinida en t=0, donde

cambia abruptamente de 0 a 1. Si el cambio abrupto
Nota. Función escalón unitario, por Alexander y
ocurre en o , simplemente se cambian las t por . Sadiku, 2006, Fundamentos de Circuitos
Eléctricos.

6
Esta función se usa para representar un cambio abrupto de tensión o corriente. La tensión

Se puede expresar como la función escalón unitario . Si , se convierte en . Una fuente de tensión
tiene sus terminales a-b en cortocircuito () para y para .

Figura 2
Circuito Representativo la Función Escalón
Unitario.

Nota. Circuito equivalente, por Alexander y

Sadiku, 2006, Fundamentos de Circuitos
Eléctricos. 7
 Función impulso unitario.
Figura 3
Función Impulso Unitario.

Es la derivada de la función escalón unitario. es de cero

siempre, excepto en t=0, donde es indefinida.

El impulso unitario se visualiza como un pulso de área unitaria

de corta duración. Cuando una función impulso tiene una
fuerza distinta a la unidad, el área de impulso es igual a su
fuerza, esto es .
Nota. Tres funciones impulso, por Alexander y
Sadiku, 2006, Fundamentos de Circuitos
Eléctricos.

8
 Figura 4
Función rampa unitaria.
Función Rampa Unitaria.

Es la integración de la función escalón unitario.

Es de cero para valores negativos y tiene una pendiente unitaria para

valores positivos. Es una función que cambia a velocidad constante.
Nota. Función de rampa unitaria, por Alexander
y Sadiku, 2006, Fundamentos de Circuitos
Eléctricos.

Función exponencial.

Para valores negativos la función es igual a cero, para valores positivos se tiene una exponencial creciente.

9
3.3 Respuesta natural y forzada de circuitos RL y RC
Hay dos maneras de excitar a los circuitos de primer orden RC y RL, una de ellas es mediante
las condiciones iniciales de los elementos pasivos del circuito. Estos se consideran circuitos sin
fuente, en donde la energía se almacena en una bobina o condensador, lo cual hace que fluya
corriente y caiga en los resistores.
Respuesta natural circuito RC.
Ocurre cuando su fuente de cd se desconecta súbitamente. Dado un capacitor y un resistor
conectados en serie, el objetivo es calcular la respuesta del circuito v(t) a lo largo del capacitor. Dado
que el capacitor está previamente cargado, en t=0:

Aplicando Ley de corrientes Kirchhoff:

10
Dado que e , entonces
Figura 5
Circuito RC
Integrando se obtiene

Donde es la constante de integración. Acomodando:

Nota. Un circuito RC después de la

conmutación, por Nilsson, J.., 2005,
Circuitos Eléctricos.
La constante de relajación del circuito es . Cuando se
Figura 6
tiene lo siguiente
Caída de la Tensión por Constante de Tiempo

Dado que el resultado se debe a la energía inicial

almacenada, se trata de una respuesta natural del circuito,
que es el comportamiento de este sin fuentes externas de
excitación. La respuesta natural del circuito RC es una
caída exponencial de la tensión inicial.

Esto significa que por cada intervalo la tensión pierde

36.8% de su valor anterior. Cuando , la tensión (menos del
1%), por lo que se establece que el capacitor está
completamente cargado o descargado después de 5
constantes de tiempo.
Nota. Gráfica de v/ = para diversos valores de la
constante de tiempo, por Alexander y Sadiku,
2006, Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
Ahora, hallando las ecuaciones correspondientes a i(t), p(t) y w(t):

Respuesta forzada circuito RC.

Aplicando ley de corrientes Kirchhoff se obtiene

13
Integrando ambos lados e introduciendo los valores iniciales

Si (condensador descargado), se tiene .

Por lo anterior se tiene que

Respuesta completa = r. natural (energía almacenada) + r. forzada (fuente independiente)

Donde:

14
La respuesta natural y la respuesta transitoria son lo mismo. Así como la respuesta forzada y la
respuesta estable. Por lo tanto, la respuesta completa puede expresarse:

Figura 7
Circuito RC con Respuesta Forzada

Nota. Circuito RC con Entrada de Escalón de

Tensión, por Alexander y Sadiku, 2006,
Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
15
 Respuesta natural circuito RL.
Figura 8
Circuito RL
Se busca la respuesta del circuito, que es la corriente i(t) que pasa por el
inductor. En , la corriente inicial del inductor es

Al aplicar la ley de mallas de Kirchhoff se obtiene

Nota. El circuito RL simple, por Hayt y Integrando se obtiene

Kemmerly, 1988, Fundamentos de Circuitos
Eléctricos.

16
Entonces Hallando tensión, potencia y energía en el
resistor:

Lo que significa que la respuesta natural del

circuito RL es una caída exponencial de la
corriente inicial. En este caso, la constante de
tiempo, , se expresa

Por lo que se puede expresar como

17
 Respuesta forzada circuito RL.
Figura 9
Al aplicar ley de voltajes de Kirchhoff
Circuito RL con Respuesta Forzada

Integrando e introduciendo los valores iniciales

Nota. Circuito RL con entrada de escalón de

tensión, por Alexander y Sadiku, 2006,
Fundamentos de Circuitos Eléctricos.

18
Continuación:

Sin corriente inicial en el inductor , se tiene

Dado que entonces y si .

19
Siendo la respuesta natural:

Y la respuesta forzada:

La respuesta completa puede reescribirse como

20
 3.4 Representación gráfica de las respuestas
Circuito RC.
Figura 10 Figura 11 Figura 12
Respuesta Natural de Circuito RC Respuesta Completa con Capacitor Respuesta Completa con Capacitor Inicialmente
Inicialmente Cargado Descargado

Nota. La respuesta en tensión del circuito RC, Nota. Respuesta de un circuito RC con el capacitor Nota. Voltaje de un capacitor durante el proceso
por Alexander y Sadiku, 2006, Fundamentos de inicialmente cargado, por Alexander y Sadiku, 2006, de carga, por Robbins y Miller, 2008, Análisis de
Circuitos Eléctricos. Fundamentos de Circuitos Eléctricos. Circuitos. Teoría y Práctica..

21
Circuito RL.

Figura 13 Figura 14
Respuesta Natural de Circuito RL Respuesta Completa de Circuito RL

Nota. Respuesta natural de un circuito de primer Nota. Respuesta total del circuito RL con corriente
orden inductivo, por Fraile, J., 2012, Circuitos inicial del conductor Io, por Alexander y Sadiku,
Eléctricos. 2006, Fundamentos de Circuitos Eléctricos.

22
Ejercicios
Circuitos RC.
1. Halle para en el circuito de la figura. Suponga que el interruptor ha estado abierto mucho tiempo y
se cierra en . Calcule en .

Figura 15
El condensador se comporta como circuito abierto para t<0, por lo
Circuito del Ejercicio 1
que la tensión es la misma tensión que en la resistencia de 2 , es
decir

Para calcular la constante de tiempo RC, se necesita calcular .

Entonces, las fuentes se cortocircuitan y se abre el condensador,
Nota. Problema de práctica, por Alexander y teniendo dos resistencias en paralelo:
Sadiku, 2006, Fundamentos de Circuitos
Eléctricos.

23
La constante de tiempo será

Para calcular , se tiene en cuenta que el condensador será un circuito abierto y que las dos fuentes
de poder, al ir en el mismo sentido, se suman:

Sustituyendo los valores obtenidos, se tiene:

Para

24
 2. El conmutador de la figura se encuentra en la posición 1 hasta alcanzar su régimen permanente. En ,
el conmutador pasa a la posición 2. Calcular la corriente para .

Figura 16
Primero se calcula . En cd el condensador se abre, por lo que la
Circuito del Ejercicio 2
tensión en él será igual a la tensión que cae en la resistencia de ,

Para , se requiere calcular . Pero antes de ello se calcula la

constante de tiempo RC:

Nota. Problemas, por Fraile, J., 2012, Circuitos

Eléctricos. Cuando , el condensador actúa como circuito abierto en cd, por lo
que

25
Sustituyendo valores

Si

26
 Circuitos RL.
1. El interruptor en la figura se cierra en y el interruptor se cierra en . Calcule para cualquier . Halle e
.

Cuando se observa que el circuito está abierto, por lo tanto, no

Figura 17
fluye corriente por el inductor. Como la corriente del inductor no
Circuito del Ejercicio 1
puede cambiar instantáneamente:

Cuando el interruptor 1 se cierra y empieza a circular corriente en

el inductor. Se observa que hay dos resistencias en serie:
Nota. Problema de práctica, por Alexander y
Sadiku, 2006, Fundamentos de Circuitos -
Eléctricos.

27
Se sabe que

Durante este intervalo de tiempo se supone un régimen permanente para hallar . Debido a que se
tienen dos resistencias en paralelo y una fuente de corriente, se puede hacer un divisor de corriente
para hallar :

Calculando la constante de tiempo mediante una . Dado que las 3 resistencias están en serie:

Entonces: , por lo tanto, para es

28
Cuando el interruptor 2 se cierra y se observa que, debido a eso, está en cortocircuito.

Se sabe que

La corriente que pase por el inductor será la misma que en , por lo que se realiza un divisor de
corriente para hallar :

Buscando la constante de tiempo:

29
Debido al retraso de tiempo en el interruptor, se cambia por . Sustituyendo los valores en la ecuación

La respuesta para cualquier es

Para

Para

30
 2. En el circuito de la figura, el interruptor se cierra en . Calcular .

Para el circuito está abierto y no circula corriente en él. Por lo tanto

Figura 18
Circuito del Ejercicio 2

Cuando , la corriente que cae en el inductor será la misma que cae

en :

Buscando la resistencia equivalente :

Nota. Problemas, por Fraile, J., 2012, Circuitos
Eléctricos.

31
Calculando la constante de tiempo

Sustituyendo en la ecuación de respuesta completa:

32
Conclusiones
Pese a que el régimen transitorio en el que se desarrollan estos circuitos es muy corto, no dejan
de ser elementales para la aplicación práctica.
Es necesario conocer cómo se comportará un circuito, y específicamente cada uno de sus
elementos para hacer una predicción precisa de cómo será nuestro valor de salida, el cambio que
tendrá respecto al tiempo y predecir el cambio en sus velocidades, ya sea de tensión o de corriente.
Lo anterior con el fin de analizar si los valores arrojados servirán para la aplicación que se requiere el
circuito.
También es importante detectar como la inclusión de una fuente puede cambiar el
comportamiento de los dispositivos conectados en el circuito, ya que al existir esta, los valores de los
elementos tendrán un aumento conforme pase el tiempo. Una vez que se desconecte la fuente del
circuito y si la conmutación no permite la inclusión de otra fuente, se podrá apreciar como los valores
de los elementos pasivos disminuyen, lo que significa la descarga de estos.

33
Referencias
Alexander, C. y Sadiku, M. (2006). Fundamentos de circuitos eléctricos. Editorial McGraw-Hill.
Hayt, W. y Kemmerly, J. (1988). Análisis de circuitos en ingeniería. Editorial McGraw-Hill.
Mora, J. (2012). Circuitos eléctricos. Editorial Pearson.
Nilsson, J. y Riedel, S. (2005). Circuitos eléctricos. Editorial Pearson.
Pacheco, J. (2020). Apuntes circuitos CD Unidad 3 y 4 [Archivo PDF].
Robbins, A. y Miller, W. (2008). Análisis de circuitos. Teoría y práctica. Editorial Cengage Learning.

34