AS-I

ACTUATORSENSORINTERFACE
 Surge el bus AS-i por iniciativa de un grupo
1990 de 10 empresas, en su mayoría fabricantes
de sensores y accionadores.

Se crea una asociación encargada de

1992 coordinar la producción de componentes
AS-i de los distintos fabricantes(Alemania)

Se crea el bus de comunicación abierto con

1994 la intención de interconectar sensores y
actuadores por un cable bifilar.

2
La misión de la asociación AS-i consiste en:
Difundir el concepto de AS-i a escala mundial.
Proporcionar a los usuarios información constate
sobre los trabajos relacionados con AS-i.
Certificar los productos adaptados a las normas
unificadas AS-i
Bus AS-interface (Actuator Sensor interface).

La norma que rige este estándar es IEC62026-2 (internacional)

y la EN50295, en Europa.
 Principal ventaja de la aplicación del bus AS-i
La tecnología actual de Comparativa gráfica entre el sistema

cableado es la convencional y el actual con AS-i.

denominada técnica de
bus, esta tecnología es
la empleada con el bus
AS-interface, para la
conexión en red de
sensores y actuadores.
 ventajas de la aplicación del bus AS-i

• Alta seguridad de funcionamiento gracias a la continua supervisión de

los esclavos conectados en la red.
• Tiempos de parada mas pequeños en caso de fallo, gracias al
intercambio de módulos sin necesidad de reconfiguración.
• Armarios de distribución mas pequeños, ya que se necesitan menos
módulos de E/S y menos bornes.
• El grado de protección IP67 de los módulos de usuario ahorra la
colocación de armarios en campo.
7
Principales Posibilidad de conectar máximo 31
esclavos. Los cuales pueden ser interface
características de bus que permiten conectar varios
y accionadores/sensores.

prestaciones. Posibilidad de utilizar un cable plano

plano(guía de posicionamiento) y
recubrimiento autocicatrizante. Por dicho
cable circulan la alimentación y las señales.
Longitud de cable
máxima de 100m por Tiempo de estructuración del conjunto de
cada segmento de bus.
los esclavos de 5ms como máximo con una
velocidad de transferencia de datos 167
Kbits/s.
8
Principales datos técnicos

Método de acceso Maestro-Esclavo (de)

Tiempo de ciclo Máximo 5/10 ms (31/62 esclavos)
Medio de transmisión Cable a 2 hilos sin pantalla y con protección contra
cambio de polaridad. Datos y energía por el mismo
cable.
Numero máximo de esclavos 62 esclavos (máx. 248 bits E, 186 bit S con 62
esclavos)
Extensión de la red Máximo 300 metros de red (con repetidor/extensor)
Topología Línea, árbol y estrella.
Protocolo Según AS-interface
Aplicación Comunicación a nivel de proceso o campo

9
Comparativa entre versiones.

10
 De los maestros De los esclavos

-Lectura y escritura de
las I/O. -Código identificador
Perfiles (funciones -Modificación de los -Configuración de
entra//salida
del maestro y parámetros de los
esclavos.
esclavo AS-i)
-Test del bus. Esos 2 elementos
-Comprobación de los determinan el perfil del
esclavos presentes con esclavo. Todos los
respecto a una equipos con el mismo
configuración de perfil son
referencia. intercambiables

11
As-i dentro de las redes de comunicación industrial

El bus AS-i dentro de los diferentes niveles de comunicación industrial.

 El modelo de referencia ISO/OSI
ISO/OSI-layer Función AS-Interface
Aplicación
Presentación
Sesión
Transporte
Red
Enlace de datos
Física Conexión mecánica y Cable, fuente de poder y
eléctrica modulación de señal.
 CAPA FISICA
En esta capa se definen
el cable de conexión, el
método de conexión, la
forma de proporcionar
alimentación a los
distintos elementos de la
res y las características
de las señales utilizadas
para soportar la
información.
• Cable AS-i y red.
• Suministro de energía
AS-i y desacoplamiento
de datos.
• Proceso de modulación.
• Repetidores AS-i y
otros componentes de
extensión de red
 CABLE AS-INTERFAZ

Valores característicos
 R' < 90 mΩ/m

 L' 400...1300 nH/m

 C' < 80 pF/m

 G' < 5 µS/m

 CABLE AS-INTERFAZ

Cable plano para entornos IP67 Cable de doble plomo para entorno IP20

La imagen muestra el cable plano amarillo AS-Interfaz

para las instalaciones de campo. . Los conductores
tienen típicamente una sección transversal de 1.5o 2.5
, el estándar es aproximadamente 15 AWG.
 Mezcla de caucho EPR EM3 según DIN VDE
0207 parte 21
Elcable de doble plomo, que se muestra aquí, se
introdujo para su uso en entornos IP20 (en gabinetes
principales, cajas de conexiones y entornos protegidos de
forma similar.)
 TEGNOLOGIA PIERCING
• Conexión filosofía vampiro.
• Autocicatrizante, lo que permite
la desconexión segura de los
esclavos manteniendo el grado
de protección IP65/67.

Conector M12 con derivación aérea

hembra M12 acodada
TEGNOLOGIA PIERCING
 FUENTE DE ALIMENTACION

La fuente de alimentación AS-Interface realiza

un total de 4 funciones:
 suministro de la red con una tensión nominal de
24V DC
 separación segura
 equilibrar la red
 desacoplamiento de datos
 MODULACION AS-i

Utiliza el método de transmisión de datos

llamado APM “Alternating Pulse Modulation”

Esta técnica de modulación junto con las

características del cable de comunicación, la
distancia máxima elegida y las topologías de
red utilizables, hace que la duración de cada
bit pueda ser de 6 us por lo cual la velocidad
de transmisión de información en la red se ha
normalizado en 167 Kbit/s

Representación esquemática de la
modulación APM
 El modelo de referencia ISO/OSI
ISO/OSI-layer Función AS-Interface
Aplicación
Presentación
Sesión
Transporte
Red
Enlace de datos Control de acceso al medio Telegrama de datos, bit de
y el formato de los inicio y fin
mensajes.
Física Conexión mecánica y Cable, fuente de poder y
eléctrica modulación de señal.
 CAPA DE ENLACE DE DATOS
Control de acceso al medio El procesador se comunica de forma cíclica y por
turno, con todos los procesadores subordinados.
 Mensajes (estructura)

El mensaje AS-Interfaz consta de una

llamada maestra, una breve pausa,
una respuesta de esclavo, así como
otra breve pausa. Todas las llamadas
maestras tienen exactamente 14 bits
de largo. Un bit de tiempo tiene una
duración de 6 us. Todas las respuestas
de esclavos tienen una duración de 7
bits veces.
 CAPA DE ENLACE DE DATOS
Control lógico

Establece la forma de identificar y parametrizar los esclavos, el

funcionamiento del maestro, la estructura de los mensajes
utilizados para llevar a cado las funciones que controlan el
intercambio de información entre maestro y esclavo y el formato
de ordenes del protocolo de enlace de la red AS-i
 El modelo de referencia ISO/OSI
ISO/OSI-layer Función AS-Interface
Aplicación Consta de 4 tablas de De usuario, configuración
información /permanente e indicadores de
estado
Presentación
Sesión
Transporte
Red
Enlace de datos Control de acceso al medio y el Telegrama de datos, bit de inicio y
formato de los mensajes. fin
Física Conexión mecánica y eléctrica Cable, fuente de poder y
modulación de señal.
 CAPA DE APLICACION
La norma AS-i establece cuatro tipos diferentes de tablas.

Tablas de datos de usuario

User data, almacenan la información que se intercambia entre el
maestro y los esclavos.

Tabla de imagen de entradas, denominada IDE
(Input Data Imagen)
Contiene la información del estado de las variables
binarias de cada uno de los esclavos. Cuando un
esclavo no se encuentra conectado corresponde un
valor binario “0”
Tabla imagen de salidas, denominada ODI (Ouput
Data Imagen)
Contiene la información del estado lógico en el que
el maestro desea situar las salida binarias de los
módulos esclavos
 CAPA DE APLICACION
La norma AS-i establece cuatro tipos diferentes de tablas.

Tablas de datos configuración

Almacenan información relativa al estado de los módulos
subordinados de la red AS-i.

Tabla de imagen de configuración (CDI)
Contiene las configuraciones de
entrada/salida y los código de
identificación de todos los esclavos
La lista de subordinados detectados
(LDS)
Contiene la lista de direcciones y
perfiles de los esclavos que el maestro
detecta
La lista de subordinados activos (LAS)
Contiene la lista de los esclavos que
han sido detectados y proyectados en
una configuración concreta de la red
AS-i.
 CAPA DE APLICACION
La norma AS-i establece cuatro tipos diferentes de tablas.

Tablas de datos de configuración permanente

Proyecto de red se almacenan en una memoria no volátil, el maestro determina los
errores que se producen por comparación entre los datos almacenados en estas y
la configuración detectada en la red.
La lista de subordinados proyectados La tabla de datos de configuración La tabla de parámetros proyectados (PP)
(LPS) permanente (PCD)
Contiene la lista de los esclavos que Contiene las configuraciones de referencia Contiene la información de los esclavos 4
constituyen un determinado proyecto de de los esclavos de un determinado Bits por esclavo esta información sirve
red AS-i. proyecto de AS-i. para que el maestro active los esclavos.
 CAPA DE APLICACION
La norma AS-i establece cuatro tipos diferentes de tablas.

Tablas de indicadores de estado AS-i.

Indica el estado de ejecución del maestro y permite monitorizar el funcionamiento de la red.

Config_OK Que indica si la configuración de referencia coincide o no con la configuración detectada

LDS.0
Configuration Active
APF (AS-I Power Failure)
Data_Exchange_Active
Auto_Address_Enable
Indica si el la red AS-i existe o no un modulo subordinado que posee la dirección 0(valor de
fabrica)
1 Modo configuración y 0 modo protegido (modo de operación del maestro)
Indica si existe un fallos de alimentación en el cable AS-i
Indica al maestro si debe o no realizar el proceso de comunicación con los esclavos
Indica si el maestro en modo protegido debe realizar la asignación automática de direcciones
 Sistema
electrónico de
control Maestro

30
31
32
 Esclavos Integrados
La electrónica esclava AS-Interface se
puede instalar directamente dentro de
sensores, actuadores o dispositivos de
campo.
Módulos esclavos
El esclavo AS-Interfaz también se puede construir de
manera que los sensores, actuadores o dispositivos de
campo convencionales (no diseñados para conectarse
directamente a un sistema de bus) se puedan conectar a
las entradas y salidas del sistema.
Esclavos
 Aparato de Maestros
Ladireccionamiento
electrónica esclava AS-Interface se
puede instalar directamente dentro de
sensores, actuadores o dispositivos de
campo.
 Esclavos antiguos. Se usa la
base que proporciona la consola
de direccionamiento para poder
ser conectado a la consola

Esclavos modernos. Cuentan

con un conector
Extensión de red Repetidores
Mirando el lado de la transmisión, la
red estándar se opera
unidireccionalmente sin terminal.
Solamente la fuente de alimentación
AS-Interfaz presenta un punto de
terminación.
Repetidores

Si dos repetidores están conectados en secuencia, el

tiempo de retardo adicional para la respuesta del esclavo
que regresa al maestro ya es de 24 us.
39
Repetidores
Impedancias de amortiguación
AS-i en la industria

42
43
GRACIAS