Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Automatización de una planta de

producción, envasado y
empaquetado de yogurt
Integrantes:
-Evangelista Busso, Carlos Evangelista.
-Fernandez Montoya, Harold Aristóteles.
-Meneses Iparraguirre, Moisés.
-Tong Rojas, Carlos Augusto.
-Vargas Fuentes, Jean Klaus
Planteamiento del
Problema
Solución al problema
Tapado de botellas
 Parámetros Cantidades
Capacidad de carga máxima (Wc) 30 envases llenos

Altura máxima de los envases (hM) 35 cm

Altura mínima de los envases (hm) 17 cm

Diámetro de la tapa de los envases 35mm

(de)
Mínima velocidad de tapado requerida 33 envases/minuto
(Nt)
Fuerza vertical máxima de tapado (Ft) 100 N

Torque máximo de tapado requerido 4.5 N/m

(Tt)
Material de fabricación requerido Acero inoxidable
1. Sistema de tapado.
2. Sistema de sujeción de los envases.
3. Sistema de avance de los envases.
4. Estructura soporte.
 Mov Mov
Motor Pinzas Topes
Vert Rot

AUTO AUTO AUTO AUTO AUTO

MANUAL MANUAL MANUAL MANUAL MANUAL

ON ON ON OFF ON STOP
Diseño del sistema de tapado Diseño del sistema de sujeción de los envases
Cabezal roscador para tapas plasticas
-Accionamiento eléctrico.
-Tensión de alimenatación de 24 voltios.
-Construido en aluminio anodizado.
-Cumple con las normas GMP.
-Sistema compensador de altura de envase.
-Boquilla de cierre intercambiable construida en acero AISI 420
templado.
-Expulsor de tapas en boquilla de cierre.
-Sistema de anclaje rápido en máquina.
-Conexión eléctrica por plug.
-Fuente de alimentación por placa de comando y
potenciómetro para regulación para regulación de torque.
-Lógica de funcionamiento programable a través de driver o
por señal externa de PlC, micros, etc
-Apto para cerrar tapas normalizadas de 28 mm y especiales
 Selección del gripper
Diseño del brazo de detención de sujeción de los envases
de los envases
Con los separadores sensor-actuador de Pepperl+Fuchs, puede montar dos señales de sensor en un conector
hembra M12 o M8 a la vez que suministra alimentación a ambos sensores. Además, le proporcionamos piezas en T
o en Y para distribución uno a uno, de alimentación, señales y comunicación de bus. Ambas variantes ofrecen una
solución económica y eficaz que le permite juntar, en lazo, y enviar señales de los sensores, alimentación o
comunicación con un esfuerzo de cableado mínimo.

El centrado mediante orificio pasante permite un montaje sencillo y fiable gracias a la carcasa moldeada con
protección IP68 y acoplamiento de alta calidad resistente a las vibraciones garantiza una aplicación segura de los
separadores sensor-actuador dentro de la planta y en todo momento.
 Los variadores de velocidad
Los variadores de velocidad ACS550
pueden emplearse en un amplio
conjunto de industrias. Se usan
frecuentemente en bombas, ventiladores y
en
aplicaciones de torque constante, como
por ejemplo las fajas transportadoras.
  Motor 5 Hp Eléctrico De Baja Revolución
Marca: Linton
- Modelo: LT132S2-4-5
- 5HP 1740 RPM "LINTON' 220V/60HZ 
- Condensador: 2× 300 µF/300V 
- Amperio: 26A 
- IP44 
- Medida: Altura: 31.5 /Largo 47.7/ Ancho:26.7
cm. 
- Peso: 63.75 kg.
Transportadoras Precision Move
3200 Series

Interruptores de control
Los interruptores de control están
integrados en la cinta transportadora.
Indexación, velocidad variable y reverción
disponible para máxima flexibilidad de la
aplicación.
 Tamaño del envase Producción diaria
(mL)
250 5280
Etapas Elementos 500 5280
1000 5280
Estructural Estructura soporte

Transporte Cinta Transportadora

Neumático Cilindro Neumáticos

Electroválvulas Actividad Tiempo (seg)

Avance del envase hasta el 0.5

Tapado Sujetadores cabezal giratorio
Boquilla Tapadora
Descenso y ascenso del cabezal 1
giratorio
Enroscado de la tapa en el envase 0.3