Rotación de un cuerpo rígido

Energía cinética de rotación y momento de

inercia, cálculo del momento de inercia y
conservación de la energía

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Logro de la sesión

Al termino de la sesión el estudiante

evalúa parámetros cinemáticos usando

el principio de conservación de la

energía.

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Agenda de la sesión de clase

 Test Socrative

 Definición de momento de inercia de un

sistema de partículas y cuerpo rígido.

 Conservación de la energía.

 Resolución de ejercicios.

 Actividad

 Cierre.

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Momento de inercia
• De un sistema de partículas • De diversos cuerpos
Varilla delgada con eje por el centro Cilindro hueco

R2

L
1 R1
I ML2 1
12 I
2

M R12  R22 
Cilindro o disco sólido Anillo o cilindro hueco de pared delgada

1
I MR 2 I  MR 2
R 2 R
I   mi ri 2 Esfera sólida Esfera hueca

• Energía Cinética
R R
1 2
K Iω I
2
MR 2 I
2
MR 2
2 5 3
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Teorema de ejes paralelos y conservación de energía
Si Icm es el momento de inercia de un Conservación de la energía mecánica
cuerpo de masa M con respecto a un •Deben considerar la energía cinética
eje que pasa por su centro de masa de rotación.
(cm) entonces el momento de inercia I
respecto a otro eje paralelo al primero Mp 
R
y separado una distancia d es:

v = R
d mc

Nivel
v

I  I CM  Md 2 1 2 1 2
mc gh  mc v  I
2 2
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Rodamiento sin deslizamiento
• El rodamiento sin deslizamiento se
da cuando un solido rígido se
traslada y a la vez gira debido a la
fricción.


cm vcm
R 1

f
• No hay deslizamiento entre el punto
de contacto del cuerpo y la superficie
rígida y la fricción no efectúa trabajo.
• Para que un cuerpo pueda rodar sin
deslizar es necesario que se cumpla:
• Si el cuerpo tiene masa M, momento
de inercia con respecto a su cm Icm,
rapidez del cm vcm y rapidez angular
, la energía cinética del cuerpo es:
K  K rotación  K traslación
1
K I cm 2  Mvcm
2
2 2
• Observe que para que el cuerpo gire
es necesaria la fricción pero la
energía mecánica del cuerpo se
mantiene constante.

vcm  R

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 Muchas Gracias

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