HỘI THẢO TRỰC TUYẾN

VẬN HÀNH HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY
EC3000 SERIES THẾ HỆ MỚI

18:00 – 20:00 05/07/2022

www.dattech.com.vn - Hotline : 1800 6567
 NỘI DUNG

- Cài đặt, tuning động cơ

1. HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH
- Cài đặt, học hành trình

- Hướng dẫn đọc mã lỗi

2. HƯỚNG DẪN ĐỌC MÃ LỖI
- Hướng dẫn xử lý lỗi qua video

- Thảo luận
3. THẢO LUẬN & MINI GAME
- Game vui có thưởng
HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH
1. Cài đặt, Auto-tuning động cơ
 Đối với động cơ đồng bộ (không hộp số) cần phải được auto-tuning trước cho lần chạy đầu tiên. Nếu
không, có thể làm hỏng bộ điều khiển, động cơ hay là có thể gây ra các tổn thương vật lý cho con
người, nghiêm trọng hơn là có thể gây chết người.
 Bảng các thông số cần cài đặt trước khi thực hiện Auto-tuning động cơ.
Thông số Mô tả Giá trị cài đặt

P0_00 Chọn chế độ điều khiển 1: Điều khiển vecto vòng kín với card PG

P2_00 Chọn loại động cơ 0: Động cơ có hộp số 1: Động cơ không hộp số

P2_01 Công suất định mức động cơ Cài đặt theo nhãn động cơ (Kw)
P2_02 Tần số định mức động cơ Cài đặt theo nhãn động cơ (Hz)
P2_03 Tốc độ vòng quay định mức động cơ Cài đặt theo nhãn động cơ (Rpm)
P2_04 Điện áp định mức động cơ Cài đặt theo nhãn động cơ (Volt)

P2_05 Dòng điện định mức động cơ Cài đặt theo nhãn động cơ (A)
0: Incremental encoder ABZ ( Động cơ không đồng bộ )
1: SIN/COS encoder （ encoder ERN 1387 ）
P3_00 Chọn loại Encoder 2: UVW encoder ( Động cơ đồng bộ 8192 ）
3: Endat encoder ( encoder ECN 1313, cần sử dụng thêm PG card )
 Thông số Mô tả Giá trị cài đặt
P3_01 Độ phân giải encoder 1÷10.000 cài đặt số xung/1 vòng quay của encoder

P3_10 Phần trăm giá trị dòng điện dò tĩnh 0÷150% (thông thường 40-60%)
F0_13 Cài đặt chức năng hãm động năng khi sử dụng =00037: khai báo tín hiệu ngõ vào
F0_71 động cơ không hộp số =01202: khai báo tín hiệu ngõ ra
Quá trình auto-tuning
động cơ
 Quá trình Auto-tuning động cơ không hộp số như sau:
1. Kiểm tra đấu nối dây động cơ UVW, tiếp địa động cơ, nguồn phanh và encoder.
2. Kết nối mạch an toàn, mạch khóa cửa và kiểm tra cài đặt các thông số (tham khảo bảng thông số cài đặt)
3. Từ Main menu  F System auto-tuning  [2] Motor rotating, trên giao diện Keypad sẽ yêu cầu bạn xác nhận
hệ thống ở trạng thái INSP. Chọn [Y]. Tiếp theo, chọn [Y] xác nhận bắt đầu quá trình auto-tuning.
4. Ấn và giữ nút UP hoặc DOWN. Lúc này, Contactor ngõ ra KM2 và Contactor hãm động năng KM1 sẽ tự động
đóng, và quá trình auto-tuning bắt đầu. Quá trình auto-tuning bao gồm 2 phần:
• phần thứ 1: động cơ sẽ đứng yên và phát ra tiếng kêu rít rít
• phần thứ 2: phanh mở, động cơ quay và cabin bắt đầu di chuyển
Và quá trình auto-tuning động cơ hoàn thành khi động cơ dừng lại
5. Khi auto-tuning động cơ thành công, trên giao diện Keypad sẽ báo “Successful”. Trong trường hợp này, ấn
phím ESC để thoát ra ngoài Main menu  G Data management  [1] Save để lưu lại dữ liệu. Nếu autotuning
động cơ không thành công, trên Keypad sẽ báo “Fails”, quay lại Main menu  B Fault record để xem nguyên
nhân gây ra lỗi.
*** Lưu ý: Quá trình auto-tuning động cơ có hộp số tương tự như động cơ không hộp số. Quá trình mất khoảng
45s và động cơ phát ra tiếng ồn không liên tục
 Các lưu ý trong quá trình autotunig động cơ
1. Trong quá trình auto-tuning, nếu thấy có hiện tượng bất thường: còi báo, quan sát thấy khói hay ngửi thấy mùi
rõ rệt…hãy nhấn nút Stop hoặc tắt công tắc nguồn chính.
2. Trong quá trình auto-tuning động cơ, nếu có thông báo lỗi ER.132 hoặc ER.121, hãy điều chỉnh hướng
encoder ở thông số P3_02 và thực hiện auto-tuning lại.
3. Nếu hướng chạy trên board điều khiển ngược với hướng chạy thực tế của cabin, điều chỉnh thông số
P0_08=0/1 để cài đặt hướng chạy của động cơ.
4. Vào giao diện giám sát hệ điều khiển: A System monitor  [3] Driver state, nếu hồi tiếp dòng điện, vòng quay
là bình thường thì quá trình auto-tuning động cơ hoàn thành. Nếu không, hãy kiểm tra các thông số cài đặt
trong nhóm P0, P2, P3 có đúng với nhãn động cơ và encoder.
2. Cài đặt, học hành trình
 Các yêu cầu cần thiết trước khi thực hiện quá trình học hố thang:
• Sau khi kiểm tra sơ bộ cũng như xác nhận lắp đặt ban đầu đã hoàn thành, thực hiện kiểm tra và xác nhận tại phòng máy như
sau:
o ngắt nguồn điện chính và đảm bảo tất cả các tín hiệu đều mất
o đảm bảo công tắc AUTO/INSP được gạt sang vị trí INSP
o đảm bảo không có người trong hố thang, trong cabin và điều kiện an toàn khi thang máy chạy
• Kiểm tra hoạt động cửa
o Nguồn cấp
o Hoạt động đóng mở: cơ khí và điện
o Hoạt động và phản hồi của sensor cửa
• Kiểm tra hoạt động photocell (cảm biến mành cửa)
o Kiểm tra đấu nối
o Kiểm tra tín hiệu phản hồi và trạng thái cài đặt logic.
• Kiểm tra hiển thị trong cabin
o Đảm bảo hiển thi cabi làm việc đúng và hiển thị đúng thông tin
o Ngắn mạch điện trở đầu cuối truyền thông CAN trên board hiển thị
• Kiểm tra đấu nối cảm biến bằng tầng
o Đảm bảo cảm biến bằng tầng được đấu nối đúng
o Kiểm tra tín hiệu cảm biến
• Kiểm tra vị trí Switch giới hạn chiều và Switch giới hạn an toàn hố thang
o Khi car chạy đạt tới Switch giới hạn chiều lên SUL, Sill của car cao hơn Sill cửa tầng trên cùng là 50mm
o Khi car chạy đạt tới Switch giới hạn chiều xuống SDL, Sill của car thấp hơn Sill cửa tầng dưới cùng là 50mm
o Khi car chạy đạt tới Switch giới hạn an toàn trên SUFL, Sill của car cao hơn Sill cửa tầng trên cùng là 250mm
o Khi car chạy đạt tới Switch giới hạn an toàn dưới SDFL, Sill của car thấp hơn Sill cửa tầng dưới cùng là 250mm
• Kiểm tra và điều chỉnh Switch buộc giảm tốc
o Khi car chạy đạt tới Switch buộc giảm tốc chiều lên, Sill car phải thấp hơn Sill cửa tầng trên cùng là “X”
o Khi car chạy đạt tới Switch buộc giảm tốc chiều xuống, Sill car phải cao hơn Sill cửa tầng dưới cùng là “X”
(X: tham khảo khoảng cách lắp đặt Switch buộc giảm tốc trong tài liệu hướng dẫn kèm theo)
• Kiểm tra vị trí lắp đặt và số lượng lá cờ trên mỗi tầng.
• Kiểm tra các thông số trên hệ điều khiển theo thông số kỹ thuật thực tế của thang máy
o Cài đặt logic
o Cài đặt tổng số tầng theo thực tế

 Sau khi hoàn tất công việc kiểm tra, tiến hành học hố thang
 QUÁ TRÌNH HỌC HỐ THANG

 Các bước học hố thang như sau:

• Cài đặt tốc độ học hố thang P1_13 ( mặc định là 0.2m/s)
• Để thang ở vị tri bất kỳ, đảm bảo các tín hiệu tương ứng trên board điều khiển là đúng.
• Đảm bảo cửa tầng, cửa car đã đóng kín và mạch an toàn được kết nối.
• Từ Main menu  F System learn  [1] Hoistway auto-tuning  chọn [Y] nếu hệ thống yêu cầu
• Chuyển công tắc AUTO/INSP sang chế độ AUTO: Car sẽ di chuyển xuống dưới với tốc độ INS, tới vị trí tầng dưới cùng (tín hiệu
SMDZ và SDS1 được tác động). Sau đó, Car sẽ di chuyển lên với tốc độ Auto-tuning tới vị trí tầng trên cùng (tín hiệu SMDZ và SUS1
được tác động) thì dừng lại. Trên Keypad hiển thị “Success” và kết thúc quá trình học hố thang.
• Lưu lại giá trị: ấn ESC để thoát ra Main menu  G Data management  [1] Save  [Y]

 Các lưu ý trước và trong quá trình học hố thang:

• Quan sát sự thay đổi tín hiệu cảm biến tầng phù hợp với tổng số tầng thực tế.
• Quan sát sự thay đổi trạng thái của các Switch buộc giảm tốc có bình thường.
• Sau khi điều chỉnh vị trí Switch giảm tốc, phải học lại hành trình hố thang.
HỘI THẢO TRỰC TUYẾN

VẬN HÀNH HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY
EC3000 SERIES THẾ HỆ MỚI

18:00 – 20:00 05/07/2022

www.dattech.com.vn - Hotline : 1800 6567
HƯỚNG DẪN ĐỌC MÃ LỖI
1. Hướng dẫn đọc mã lỗi
• Hệ thống tủ điện thang máy EC3000 series có chức năng ghi nhận tất cả mã lỗi xảy ra trong quá trình hoạt động.
• Khả năng lưu trữ tối đa 30 lỗi
• Ghi nhận chính xác theo thời gian, vị trí tầng lỗi, dòng điện, điện áp lúc lỗi.
• Để xem và đọc mã lỗi ta thực hiện các bước như sau:
a. Xem mã lỗi
Đọc thông tin lỗi Đọc trạng thái lỗi
b. Hướng dẫn xem trạng thái ngõ vào:
 State 1: Biểu thị dạng ABCD, trong đó:
- CD: giá trị cổng ngõ vào logic P1  P8 ( H0.00 )
- AB: giá trị cổng ngõ vào logic P9  P16 ( H0.01 )

Cổng P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
Giới hạn cắt Giới hạn Giảm tốc Giảm tốc độ Giảm tốc độ Giảm tốc độ Giảm tốc độ Giảm tốc độ
chiều trên cắt chiều độ cao cao chiều trung bình trung bình thấp chiều thấp chiều
H0.00
(SUL) dưới  chiều lên xuống chiều lên chiều xuống lên xuống
(SDL) (SU3) (SD3) (SU2) (SD2) (SU1) (SD1)
8 4 2 1 8 4 2 1
Giá trị
C D

Cổng P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9

Tín hiệu Tín hiệu móng Tín hiệu móng Tín hiệu móng Tín hiệu chạy Tín hiệu chạy Tín hiệu Tín hiệu
relay an ngựa chính ngựa dưới ngựa trên UD UD UD emergency Nút
H0.01 toàn
(KSAF) (MDZ) (DDZ) (UDZ) UP DOWN INSP
E_STOP
8 4 2 1 8 4 2 1
Giá trị
A B
• State 2: Biểu thị dạng ABCD, trong đó:
- CD: giá trị cổng ngõ vào logic P17  P24 ( H0.02 )
- AB: giá trị cổng ngõ vào logic P25  P32 ( H0.03 )

Cổng P24 P23 P22 P21 P20 P19 P18 P17

Tín hiệu an Tín hiệu Tín hiệu hoả Tín hiệu quá Tín hiệu hồi Tín hiệu Tín hiệu Tín hiệu
toàn điện áp UPS hoạn nhiệt motor tiếp thắng contactor contactor đường an
H0.02 cao   thắng motor  toàn
(DC1+) (KPWR) (SFR) (SMTR) (BRS) (KBK) (KM2) (KDL)

8 4 2 1 8 4 2 1
Giá trị
C D

Cổng P32 P31 P30 P29 P28 P27 P26 P25

Tín hiệu an Tín hiệu an Tín hiệu an Tín hiệu Tín hiệu hồi Tín hiệu cho Tín hiệu đóng Tín hiệu đóng
toàn ngõ vào toàn ngõ toàn ngõ vào tiền mở tiếp tiền mở phép phần cứng cửa tầng, áp cửa car, áp cao
H0.03
3 vào 2 1 cửa cửa (EN) cao
(LIN3) (LIN2) (LIN1) (DC3+) (DC2+)
8 4 2 1 8 4 2 1
Giá trị
A B
 Output:
0xxx: Thang báo lỗi khi đang đứng yên.
1xxx: Thang báo lỗi khi đang chạy lên
2xxx: Thang báo lỗi khi đang chạy xuống
c. Ví dụ
• Phân tích State 1 = C102 theo hiển thị ABCD, ta có:
Ta có trạng thái lối như sau:
Giá trị của A = 8 + 4 + 0 + 0 = C  P15, P16 bị tác động ( xem H0.01 ).
Giá trị của B = 0 + 0 + 0 + 1 = 1  P9 bị tác động ( xem H0.01 ).
Giá trị của C = 0 + 0 + 0 + 0 = 0  không có tín hiệu nào bị tác động ( xem H0.00 ).
Giá trị của D = 0 + 0 + 2 + 0 = 2  P2 bị tác động ( xem H0.00 )

• Phân tích State 2 = 2381 theo hiển thị ABCD, ta có:

Giá trị của A = 0 + 0 + 2 + 0 = 2  P30 bị tác động ( xem H0.03 ).

Giá trị của B = 0 + 0 + 2 + 1 = 3  P25, P26 bị tác động ( xem H0.03 ).
Giá trị của C = 8 + 0 + 0 + 0 = 8  P24 bị tác động ( xem H0.02 ).
Giá trị của D = 0 + 0 + 0 + 1 = 1  P17 bị tác động ( xem H0.02 )

• Phân tích Output = 0000  Thang báo lỗi lúc đang dừng, không hoạt động.
2. Các lỗi thường gặp trong quá trình vận hành
 Lỗi ER.132 : lỗi sai lệch tốc độ quá lớn
Lỗi này có thể xuất hiện trong quá trình tuning động cơ hoặc khi thang máy đã chạy tự động.
• Trường hợp lỗi trong quá trình tuning động cơ
+ Nguyên nhân 1: ngược chiều encoder
 xử lý: thay đổi P3_02 = 0/1 và thực hiện tuning lại.
+ Nguyên nhân 2: tải chênh lệch quá lớn
 xử lý: cân tải hệ thống, và thực hiện tuning lại.
”Trọng lượng đối trọng = Trọng lượng tĩnh cabin + (0.4 ~ 0.6) x Tải trọng định mức của thang máy”
+ Nguyên nhân 3: điều chỉnh đáp ứng hệ thống quá lớn
 xử lý: điều chỉnh nhóm thông số p4 cho phù hợp.
• Trường hợp lối trong quá trình chạy tự động
+ Nguyên nhân : Dòng tăng đột biến. Có rất nhiều nguyên nhân khiến dòng tăng cao đột biến, do quá tải, do kẹt thắng, do
các lỗi liên quan encoder…..
 xử lý: Xác định và làm rõ lý do dòng tăng đột biến, vượt định mức để xử lý.
 Lỗi ER.137: Lỗi này xuất hiện khi thang máy đang chạy mà bị dừng đột ngột
• Nhìn chung, lỗi này sẽ có 3 nguyên nhân chính gây ra:
o Nguyên nhân 1: lỗi phần mạch an toàn cửa điện áp cao, có thể do lõi cơ khí hoặc phần đấu nối tiếp điểm bị chập chờn.
o Nguyên nhân 2: lỗi Relay KDL
o Nguyên nhân 3: lỗi Contactor KM2 ( có thể chỉ lỗi phần tiếp điểm phụ)
• Xử lý:
o Nguyên nhân 1:
+ kiểm tra cơ khí cửa, kiếm cửa cabin có va quẹt vào doorlock khi chạy qua
+ sau khi kiểm tra phần cơ khí và xác nhận bình thường, tiến hành kiểm tra mạch đấu nối cửa như sau:
- cắm giắc CC (an toàn cửa car) vào vị trí HC (an toàn cửa tầng) – giắc HC sẽ không sử dụng.
- câu tắt CC-J01 & CC-J02 , DC2+ & DC3+
 sau đó cho thang máy hoạt động ở chế độ tự động, nếu thang máy vẫn báo lỗi thì có thể khẳng định lỗi không liên quan tới đường an
toàn cửa. Nếu thang máy không còn báo lỗi thì kiểm tra lại đường an toàn cửa (có thể bị chập chờn tiếp điểm hoặc dây cáp đứt ngầm)
o Nguyên nhân 2:
+ cài đặt F0_00 = 0 để loại bỏ chức năng giám sát an toàn điện áp thấp
+ câu tắt tiếp điểm KDL-8 & KDL-12
 như vậy, đã loại bỏ được Relay KDL ra khỏi hệ thống. Cho thang máy chạy tự động test lỗi, nếu hết lỗi thay thế Relay KDL, nếu vẫn
còn lỗi  Relay KDL không phair là nguyên nhân gây ra lỗi.
o Nguyên nhân 3: kiểm tra và thay thế Contactor KM2 hoặc tiếp điểm phụ
 Lỗi ER.121: lỗi tín hiệu encoder bị ngắt kết nối
Lỗi này có thể xuất hiện lúc tuning động cơ hoặc lúc thang máy chạy tự động bởi các nguyên nhân sau:
• Nguyên nhân 1: cài đặt thông số chưa chính xác
• Nguyên nhân 2: encoder bị hỏng hoặc chưa được kết nối
 Xử lý:
• Nguyên nhân 1: kiểm tra cài đặt thông số encoder

Thông số Mô tả Giá trị cài đặt

0: Incremental encoder ABZ ( Động cơ không đồng bộ )
P3_00 Chọn loại encoder 1: SIN/COS encoder （ encoder ERN 1387 ）
2: UVW encoder ( Động cơ đồng bộ 8192 ）
3: Endat encoder ( encoder ECN 1313, cần sử dụng thêm PG card )
P3_02 Hướng encoder 0-1

Trong quá trình auto-tuning động cơ, nếu xuất hiện lỗi ER.121, hãy thay đổi P3_02 và thực hiện tuning lại.
• Nguyên nhân 2:
Cách xác định nguyên nhân:
Dùng keypad vào mục [A] System monitor, vào số [3] Drive State  Sử dụng cảo thắng (cơ hoặc điện
đều được ) để di chuyển thang, và xem phản hồi xung encoder ở 2 vị trí số 2 và 5. Nếu không có phản hồi xung xem A, nếu có xem B.
A. Nguyên nhân chính là do encoder bao gồm dây dẫn tín hiệu, các jack kết nối, PG card…..
* Xử lý: Kiểm tra việc siết chặt giữa encoder và máy kéo, kiểm tra dây kết nối encoder với tủ, bảo đảm không bị đứt, cấn dây và dây
không được nối
(phải là đoạn dây nguyên xuyên suốt ). Kiểm tra các chân pin tín hiệu trong jack encoder.
B. Nguyên nhân có thể do việc khai báo thông số motor chưa tương thích hoặc việc tuning máy chưa đạt tối ưu. Restore thông số và
tuning cũng như học lại hố thang. Phải bảo đảm thông số motor trên mạc là chính xác.

 Nhóm lỗi ER.50 – ER.51 – ER.52 - ER.57 . Đây là các lỗi không nhận được tín hiệu hồi tiếp của các contactor motor, contactor thắng
• Kiểm tra các tiếp điểm contactor KM1, KM2, KBK, KBK1.
• Tăng thông số T0.06 ( mặc định là 0.5s )
• Liên hệ DAT để được hướng dẫn thêm.

 Mời các bạn xem video !

HỘI THẢO TRỰC TUYẾN

VẬN HÀNH HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY
EC3000 SERIES THẾ HỆ MỚI

18:00 – 20:00 05/07/2022

www.dattech.com.vn - Hotline : 1800 6567
THẢO LUẬN & MINI GAME
THE END