EDUCACIÓN

EN LÍNEA
 UNIVERSIDAD UTE
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERIA E
INDUSTRIAS
Grupo 2

Tema: TRASMISION Y DIFERENCIAL DE TRACTORES Y MAQUINAS AGRICOLAS

 Transmisión de tractores y maquinas agrícolas

• Todo gira en torno a transmitir la potencia generada en el motor

a los distintas partes del tractor que la utilizan, que son
principalmente, las ruedas, los sistemas hidráulicos y la toma de
fuerza, por eso hablamos de transmisión de potencia.

Podemos definirlas como el “Conjunto de elementos que

transmiten la potencia del motor hasta los elementos donde
se utiliza, principalmente ruedas y toma de fuerza”
• En automoción, el término "transmisión" se aplica a
todo el sistema de transmisión mecánica, incluido el 
embrague, la caja de cambios, el eje de propulsión
(para vehículos con tracción trasera), el diferencial y
los ejes de transmisión final. Sin embargo,
coloquialmente también se usa para referirse
simplemente a la caja de cambios de un vehículo.

• Para calcular la potencia de un tractor o

simplemente de su motor de combustión, lo que se
toma en cuenta es la potencia de un eje. A nivel del
motor, ese eje de referencia es el eje del cigüeñal.
En los tractores también se utiliza como referencia la
potencia de la toma de fuerza
 TÍTULO DE LA MATERIA

TIPOS DE TRASMISIÓN MAQUINARIA PESADA

• TIPOS DE TRANSMISIÓN EN TRACTORES.

• 1. Cambios de marchas de engranajes simples.
• 2.Cambio de marchas sincronizadas: Las cajas de cambio
sincronizadas permiten cambiar de marcha sin parar el tractor.
• 3. Cambio en movimiento, “on the move”Este tipo de caja de cambios
es un paso intermedio entre el cambio de marchas sincronizado y el
cambio de marchas bajo carga o Powershift.
• . 4. Cambios de marchas bajo carga, transmisión PowershiftLa caja de
cambios bajo carga que permite pasar de una marcha a otra sin
interrumpir la transmisión de potencia entre el motor y las ruedas.
 TÍTULO DE LA MATERIA

FUNCIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS.

• 5. Cambios de marchas de engranajes planetarios: En un

sistema planetario hay tres tipos de engranajes: el piñón
central o planeta (P), los satélites (S) que rodean el planeta
y la corona (C). También conviene mencionar otro
elemento, que es el brazo porta satélites (PS).

• 6. Cambios de marchas continuos mecánico-hidráulicos

(CVT: continuous variable transmission)
 TÍTULO DE LA MATERIA

DIFERENCIAL EN MAQUINARIA PESADA

• Que es el diferencial?
• Diferencial recibe la potencia de la caja de cambios y la
transmite a cada lado del tractor. Además, el diferencial
es esencial para que el tractor pueda abordar una
curva, de manera segura. En esta trayectoria curva, la
rueda exterior recorre mayor distancia que la interior.
• Un diferencial convencional consta de los siguientes
elementos: corona, satélites, planetarios y paliereslibre
del desgaste.
CÓMO FUNCIONA UN DIFERENCIAL?

• La potencia del motor llega a la corona, que a su

vez se la pasa a los satélites, estos a los
planetarios y finalmente a los palieres izquierdo y
derecho, que la transmiten a las ruedas
correspondientes.
• Cuando el tractor circula por una curva, la caja
del diferencial recibe el mismo movimiento de la
corona, pero lo reparte de manera diferente
entre la rueda interior y la exterior.
• Esto es debido a que los satélites giran sobre sus
ejes, y su sentido de giro es desde el planetario
de menor al de mayor velocidad, dependiendo
del radio de giro de la trayectoria que describen
las ruedas.
 TÍTULO DE LA MATERIA

TIPOS DE DIFERENCIAL

• Bloqueo diferencial en máquinas agrícolas

• Cuando se realizan labores en campo la
adherencia de cada rueda va variando, dando
lugar a deslizamientos. El diferencial detecta que
se está tomando una curva y actúa
incrementando el resbalamiento, e incluso el
tractor puede llegar a quedarse atascado. Para
evitarlo, todos los tractores llevan incorporado el
sistema de bloqueo del diferencial. Este bloqueo
hace que dejen de funcionar como tales los dos
semiejes, y se conviertan en un solo eje rígido.
 TÍTULO DE LA MATERIA

TIPO DE DIFERENCIAL

• Los tractores cada vez tienden a ser más

potentes siendo imprescindible utilizar de
una forma sistemática el bloqueo
diferencial, de ahí que se utilice el bloqueo
automático. En los tractores más modernos
el bloqueo de diferencial se hace mediante
control electrónico en función de la
información que llega de los sensores sobre
la velocidad de avance del tractor y la
velocidad de giro de cada rueda.
 • Diferencial autoblocante electrónico
• En realidad este dispositivo es solo una imitación de
un diferencial autoblocante. La electrónica del
automóvil utiliza los sensores del ABS y del ESP para
detectar si una de las ruedas gira demasiado por
haber perdido el agarre. En ese momento usa el
freno para pararla y que la otra pueda recibir la
fuerza de giro de forma normal
• .Diferencial autoblocante tipo Torsen
• El diferencial autoblocante tipo Torsen elimina el
problema de los diferenciales de forma sencilla .
Funciona gracias a que un engranaje cilíndrico
helicoidal (tornillo sin fin) puede mover una rueda
dentada, pero la rueda dentada no puede mover el
tornillo sin fin.
• Diferencial de deslizamiento limitado
• Este diferencial funciona gracias a un conjunto de
embragues dispuestos en fila que controlan la
tracción. Cuando se detecta que una rueda pierde
agarre, se juntan para que no siga haciéndolo. Los
mecánicos suelen funcionar a través de un juego
de engranajes que reacciona al superar una cierta
diferencia de velocidad.
• Diferenciales Haldex o de deslizamiento
controlado
• Este tipo de diferencial autoblocante también
funcionan gracias a un sistema de embrague
multidisco. Sin embargo, en lugar de funcionar
con un simple juego de engranajes, lo hace
gracias a la electrónica y a un sistema hidráulico.
Bibliográfica

• REYDER 2019 obtenido de

https://www.google.com/amp/s/dokumen.tips/amp/documents/transmision-maquinaria-pesad
a.html

Mantiene 2020 obtenido de

https://www.google.com/amp/s/www.tractoresymaquinas.com/transmision-de-potencia-en-el-tr
actor/amp/
¡GRACIAS!