FISIKA 1

Gerak Peluru

By: Gutama Indra Gandha

Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Dian Nuswantoro
 Apa itu gerak peluru ?
 Gerak peluru adalah gerak yang ditempuh oleh
sebuah objek dengan sudut tertetu dan
membentuk trajektori berbentuk parabola
tertutup dari bidang horizontal.
 Gerak peluru adalah gerak yang relative paling
paling popular.
 Konsep gerak peluru diimplementasikan di banyak
sector. Misalkan : industry, militer dan robotika
 Vektor dan trigonometri adalah komponen utama
dalam analisis gerak peluru
 Untuk tahap lanjut adalah vektor modelling.
Vektor modelling memungkinkan kita mengetahui
sebuah nilai (posisi,tegangan, gaya, dsb) sebelum
terjadinya kejadian actual (prediksi)
Contoh aplikasi gerak peluru?

 Bagaimana robot ini mampu

memperkirakan jatuhnya bola yang
ditendang agar tepat mengenai target?
 Nao menendang bola dengan kecepatan
dengan sudut , analisa tendangan yang
dilakukan oleh nao!

Gerak tendangan bola adalah berupa gerak parabolic tertutup

Dekomposisi vector (Penguraian vector)

 Sebuah vektor dapat di uaraikan atau di dekomposisi

menjadi vektor- vektor penyusunnya.

 Untuk mencari besar vektor dan sudutnya maka :

 Jumlah komponen hasil dekomposisi vektor

tergantung dari jumlah bidang yang digunakan. Ex. 2
dimensi (x,y), 3 dimensi (x,y,z).
Trigonometri Segitiga
Analisis gerak peluru
 Pada saat peluru
ditembakkan dengan
sudut tertentu akan
memliki dua
komponen.

Gambar 1. Bentuk lintasan gerak peluru pada sudut dan kecepatan

Analisis gerak peluru
 Gerak peluru memilki ciri khas:
 Arah kecepatan vektor
horizontal selalu tetap ()
 Arah kecepatan vektor vertical
berubah – ubah.
 Arah kecepatan vektor vertical
() dipengaruhi oleh percepatan
gravitasi bumi ()

Sehingga berlaku :

Gambar 2. Analisis gerak peluru berdasarkan vektor Karena vektor vertical () berlawanan
arah dengan kec. Gravitasi maka :

Sehingga
Analisis gerak peluru – vektor pada saat t tertentu

Maka vektor kecepatan peluru

tiap saat adalah :

Posisi peluru tiap saat adalah

𝑡
⃑ ⃑ ⃑
𝑟 ( 𝑡 ) =𝑟 0 +∫ 𝑣 𝑑𝑡
0

Gambar 2. Analisis gerak peluru berdasarkan vektor

Dengan adalah posisi peluru pada saat t=0

Menentukan sudut pada saat t tertentu

 tan

Pada persamanan diatas berlaku Pada

puncak lintasan peluru hanya memiliki
kecepatan arah horisontal.
Dengan demikian pada puncak lintasan
berlaku = 0. Misalkan pada waktu peluru
ditembakkan sampai pada puncak
ketinggian diasumsikan maka:
𝑔𝑡𝑚
tan θ −
𝑣 0 cos 𝜃
𝑣0 𝑣0
𝑡 𝑚 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝜃= 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝑔 𝑔
Menentukan t di titik puncak
 Pada vektor gerak parabola
komponen dipengaruhi oleh
gravitasi .

 Jika diasumsikan waktu

ketinggian maksimum adalah
maka:
Kapan peluru kembali ke tanah?
Diasumsikan posisi waktu saat
bola jatuh adalah pada saat t=0
atau sama seperti t awal bola di
tendang.


𝑣 0 𝑠𝑖𝑛 𝜃
karena 𝑡𝑚 =
𝑔

Jadi waktu yang di perlukan sampai kembali ke tanah adalah

Last words !
1. Posisi saat ketinggian maksimum

2. Posisi saat bola jatuh di tanah

3. Jarak tempuh bola di sumbu X

2𝑣 0 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑣 02 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 MODEL FOUND!

𝑅= =
𝑔 𝑔