Formation d’Ingénieurs en Technologie pour l’Europe

UED2 - IND INDUSTRIALISATION

TECHNIQUES DE MISE EN ŒUVRE DES PROCEDES

USINAGE

USINAGE GRANDE VITESSE

/1
 UGV GENERALITES

1 – Pourquoi l’UGV ?
2 – Usinage en
UGV 3 – Les
méthodes
4 – Les travaux
5 – Les machines
6 – Les porte-outils
7 - Conclusions
 1 - Pourquoi l’ UGV ?

 Améliorer la qualité des pièces

 Améliorer la productivité
 Diminuer les coûts de production

Répondre à des impossibilités
de l’usinage « classique »
 1 - Pourquoi l’ UGV ?
Limites de l’usinage « classique »
 Dureté du matériau à usiner
Résistance outil
Puissance machine
 Usinage de
petite(s)
dimension(s)
 Pièce
déformable
 Formes à usiner
 1 - Pourquoi l’ UGV ?
Solutions
 Usinage non conventionnels
Électroérosion
Électrochimie
Usinage ultrasons
Usinage Laser
Usinage faisceau
d’électrons
 Usinage UGV
 UGV GENERALITES

1 – Pourquoi l’UGV ?
2 – Usinage en
UGV 3 – Les
méthodes
4 – Les travaux
5 – Les machines
6 – Les porte-outils
7 - Conclusions
 2 - Usinage en UGV

Positionnement par rapport à l’usinage

« classique »
 2 - Usinage en UGV
Courbe de Vc

Zone de plastification adiabatique

Vc min
2 - Usinage en UGV
Température d’usinage fonction de Vc
 2 - Usinage en UGV
Comparaison avec l’usinage « classique »
Usinage classique Usinage grande vitesse
Chaleur : Chaleur :
pièce 40%, outil 40%, copeaux 20% pièce 10%, outil 10%, copeaux 80%
Vitesse de coupe : 1 Vitesse de coupe : x10 à x20
Energie spécifique de coupe : 1 Energie spécifique de coupe : 1/2
Puissance consommée : 1 Puissance consommée : x5

P = aa . ar .Vf . Ks . k
Diminuer aa (même temps d’usinage même débit de copeaux)

Efforts : 1 Efforts : 1/10

 2 - Usinage en UGV
Les effets de la diminution de aa

1 – Incidence progressive sur l’importance des efforts de coupe

2– Les efforts de coupe passant par le sens axial tendent à

diminuer les vibrations

3– La coupe devient stable d’où une usure graduelle (maîtrisable)

4 – l’amincissement du copeau autorise une avance plus grande

 2 - Usinage en UGV
Les effets de la diminution de ar

eD 2
Avance programmée par dent : f z = D  ar  ar 2


 2 - Usinage en UGV
Des chiffres

 Grande vitesse de coupe

10 à 20 fois supérieure aux vitesses classiques

Grande vitesse de rotation
Diamètre d’outil de 2 à 20 mm
Vitesse de rotation jusqu’à
100000 tr/mn

Grande vitesse
d’avance Avances jusqu’à
45 m/mn
 Faible profondeur de
passe
1O fois inférieure aux
2 - Usinage en UGV
Des chiffres
 2 - Usinage en UGV
Impératifs pour l’UGV
 Machine de construction robuste
 Broche rigide, rapide et de forte puissance
 Porte-outils spéciaux
 Outils particuliers
 Lubrification adaptée
 Méthodes d’usinage spécifiques
 Maîtrise de l’outil CFAO
 UGV GENERALITES

1 – Pourquoi l’UGV ?
2 – Usinage en
UGV 3 – Les
méthodes
4 – Les travaux
5 – Les machines
6 – Les porte-outils
7 - Conclusions
 3 - Les méthodes

1. – CFAO
2. – UGV et trajectoires
 3 - Les méthodes

ABANDONNER LES VIEUX CONCEPTS !

 Usiner directement avec une fraise petit diamètre

 Passes peu profondes mais usinées en UGV
 Contournage pour alésages et taraudages
 3.1 - C.F.A.O.

 Avoir une FAO en rapport avec le besoin

Le 2D½ sur PC suffit souven
 Il faut maîtriser l’outil FAO
Conversion automatique 3 axes à 5 axes continus

’ ’ ’
la collision à causes des grandes vitesses
 3.1 - C.F.A.O.

• Quantité de matière enlevée constante

• Contrôle de l’avance en fonction de l’engagement
• Eviter les points de vitesse de coupe nulle
• Usinage en avalant
• Arrondir les trajectoires, pas de point d’arrêt
• Adaptation du parcours d’outil à la forme de la pièce
3.2 - UGV et trajectoires
Trajectoires théoriques programmées
 3.2 - UGV et trajectoires
Ecarts de la trajectoire réelle

Vf =10m/mn (amplification X100)

 3.2 - UGV et trajectoires

Profil de vitesse dans le cas Vf programmée = 10 m/mn

secondes
 3.2 - UGV et trajectoires
Profil de vitesse dans le cas Vf programmée = 35 m/mn

secondes
 3.2 - UGV et trajectoires
Pourcentage d’utilisation de la vitesse programmée
% 84,73
90
80
70
60
50
34,74
40 32,22
30
20 5,26
10
0
5 m/mn 10 m/mn 15 m/mn
35m/mn Vf
3.2 - UGV et trajectoires

mode d’usinage: le contournage

 3.2 - UGV et trajectoires

Plongée en spirale ou usinage tronchoïdal

3.2 - UGV et trajectoires

Problème de vitesse de coupe

3.2 - UGV et trajectoires

Coupe en poussant

Limitation des vibrations

3.2 - UGV et trajectoires

Coupe en tirant

Limite la coupe au centre

pour outils fragiles
 UGV GENERALITES

1 – Pourquoi l’UGV ?
2 – Usinage en
UGV 3 – Les
méthodes
4 – Les travaux
5 – Les machines
6 – Les porte-outils
7 - Conclusions
 4 - Travaux en UGV

1. – Débit volumique
2. – Débit surfacique
3. – UGV et alliages légers
4. – UGV et alliages de titane
5. – UGV et alliages réfractaires
6. – Comparaison du coût
 4 - Travaux en UGV

Deux stratégies possibles :

• recherche d’un grand débit volumique :
ébauche = fort taux d’enlèvement de copeaux,
engagement d’outil important, vitesse de coupe peu
influente sur l’usure.
• recherche d’un grand débit
surfacique :
finition = opérations longues, vitesses d’avance faibles
malgré faible engagement, finir la pièce avec un même
outil.
 4.1 - Débit volumique
Fraises toriques

Recherche de forts enlèvements de copeaux avec de

fortes avances
 4.1 - Débit volumique
Modes d’utilisation des fraises toriques

Pénétration par ramping

Pénétration par fraisage

incrémental Pénétration par trèflage
4.2 - Débit surfacique
Fraises à bout sphérique
 4.2 - Débit surfacique

Modes d’utilisation des fraises à

bout sphérique à plaquettes

Fraise boule pour

performances élevées
en ébauche et semi Direction d’avance permettant
finition de mieux contrôler la vitesse
effective, de fraiser en avalant,
Direction d’avance courante mais
d’augmenter l’avance
pénalisante pour la durée de vie
4.3 - UGV et alliages légers

aéronautique
Pièces types:
poutres, raidisseurs,
ferrures, entretoises,
pièces de cellule de
pilotage, trains
d’atterrissage….
 4.4 - UGV et alliages de titane
aéronautique
Pièces types:
-poutres, raidisseurs,
ferrures, entretoises,
pièces de cellule de
pilotage, ….
-capotages, petites
pièces mécaniques

Utilisé pour le remplacement de l’acier quand le poids est le principal

critère alors que l’aluminium n’offre pas une résistance mécanique
suffisante.
 4.5 - UGV et alliages réfractaires

Utilisation essentiellement en
aéronautique, nucléaire, turbines, et plus
généralement tout organe sollicité
mécaniquement à haute température
 4.5 - UGV et alliages réfractaires

Utilisation essentiellement en
aéronautique, nucléaire, turbines, et plus
généralement tout organe sollicité
mécaniquement à haute température

Exemple: moteur d’avion CFM 56

4.3 - UGV et opérations d’usinage

Type de pièce: poutre

Opération de surfaçage
4.3 - UGV et opérations d’usinage

Type de pièce: poutre

Opération de pocketing
4.3 - UGV et opérations d’usinage

Type de pièce: poutre

Opération de contournage
4.3 - UGV et opérations d’
usinage
Type de pièce: raidisseur
Opération de contournage
 4.6 - Comparaison coûts

Classique UGV

Vitesse de coupe moyenne 248 m/mn 1140 m/mn

Nombre d’outils 24 9
Vitesse d’avance 0,95 m/mn 5,8 m/mn
Arrosage 50 l/mn 10 cl/j
Prix moyen outil 16 € 35,82 €
Coût outils par pièce (1 outil pour 10 pièces en UGV) 60,83 € 32,24 €
Temps usinage 11 h 50mn 3 h 55mn
Coût usinage (36,59 €/h en classique – 68,6 €/h en
432,84 € 268,18 €
UGV)
Temps ébavurage 2 h 36mn 0 h 55mn
Coût ébavurage (28,05 €/h) 72,87 € 25,76 €
 4.6 - Comparaison du coût

Classique UGV

Matière 69,82 € 69,82 €

Fraisage CN 432,84 € 268,18 €
Ébavurage manuel 72,87 € 25,76 €
Contrôle 99,10 € 64,03 €
Coût outils par pièce 60,83 € 25,76 €
Électroérosion ou usinage complémentaire 144,83 € 113,58 €
TOTAL 880,31 € 567,15 €

Economie: 313,15 € soit 36%

 UGV GENERALITES

1 – Pourquoi l’UGV ?
2 – Usinage en
UGV 3 – Les
méthodes
4 – Les travaux
5 – Les machines
6 – Les porte-outils
7 - Conclusions
5 - Les machines UGV

Objectif qualité

 Etat de surface
 Précision des contours
 5 - Les machines UGV

Objectif économique

 Réduction des temps d’usinage

 Réduction des temps de polissage manuel

 Durée de vie des outils

5 - Les machines UGV

Objectif industriel

 Technologie expérimentée

 Autonomie par la surveillance de l’usinage

intégré

 Fiabilité

 Maintenance réduite
 5 - Les machines UGV
Caractéristiques d’une machine UGV

 le nombre d’axes
Objectif: répondre aux besoins et adapté à la stratégie d’usinage

-3 axes de travail : X,Y,Z + 1 axe de positionnement : B

-4 axes de travail : X,Y,Z,C + 1 axe de positionnement : B

-5 axes de travail : X,Y,Z,B,C

 5 - Les machines UGV
Caractéristiques d’une machine UGV

 dynamique machine élevée

L’ UGV nécessite des accélérations et décélérations très
importantes au niveau des axes :

une vitesse de 30m/mn est atteinte

avec une accélération de 3m/s2
1994
une vitesse de 100m/mn est atteinte
avec une accélération de 50m/s2
1999
 5 - Les machines UGV
Caractéristiques d’une machine UGV

 la broche
Puissance, rigidité, rapidité

-broche pour l’usinage des aciers

-broche pour l’usinage de matériaux non ferreux

vitesse 20 à 60000 tr/mn, voire plus de 100000 tr/mn*

puissance 12 à 100 kW

* Industrie et technologie – novembre 2004

 5 - Les machines UGV

Objectifs recherchés

 Qualité

 Economique

 Industriel

Investissement initial et coût d’exploitation

de 20 à 30% supérieurs à ceux d’une machine classique
 5 - Les machines UGV
Caractéristiques d’une machine UGV

 l’environnement indispensable

- carénage intégral
- évacuation des fumées et brouillards
- évacuation des copeaux
 5 - Les machines UGV
Caractéristiques d’une machine UGV

 l’architecture

 architecture sérielle

 cinématique parallèle
 5 - Les machines UGV
architecture sérielle

a - table et montant mobiles b c

b - table mobile
c - à bélier ou coulant d

e
a
d - à portique
e - à coulant mobile
5 - Les machines UGV
machine-outil à cinématique parallèle

Conventionnellement :
Une direction = un déplacement dans un repère cartésien

La cinématique parallèle :
Cinématique à accouplement parallèle équipée
d’entraînement direct linéaire

 Structure hexapode

 Structure tripode
 5 - Les machines UGV
machine-outil à cinématique parallèle
Structure hexapode

masses en mouvement divisées par:

- 4 sur Y
- 8 sur X
- 2 sur Z
accélération multipliée par:
- 3 sur X et Y
- 2 sur Z
 5 - Les machines UGV
machine-outil à cinématique parallèle
Structure hexapode
 5 - Les machines UGV
machine-outil à cinématique parallèle
Machine à structure tripode
 UGV GENERALITES

1 – Pourquoi l’UGV ?
2 – Usinage en
UGV 3 – Les
méthodes
4 – Les travaux
5 – Les machines
6 – Les porte-outils
7 - Conclusions
 6 – Les porte-outils
Qualités recherchées des attachements

• résistance aux déformations sous l’effet

d’une charge
• capacité de serrage (couple transmis)
• battement minimum (pour éviter le
balourd)
• maintien correct de l’outil malgré la vitesse et
les accélérations importantes (ex: pinces)
• inertie minimale (forme et matériau)
• répétabilité du positionnement
• liaison à la broche la meilleure possible
 6 – Les porte-outils

Liaison cône-broche

Cône ISO (NF E 62 540 ; DIN 69871/AD)

Cône BT (JIS B 6339)

6 – Les porte-outils

Liaison cône-broche

Cône HSK (DIN 69893)

Hohl Spindel Kegel ou Cône de Broche Creux
 6 – Les porte-outils
Système HSK

1N/cône-4N/face
 6 – Les porte-outils
Liaison cône-
outil

• Serrage mécanique à queue cylindrique

• Par frettage
• Avec mandrin hydro-expansible
• Outil intégré
 6 – Les porte-outils
Serrage mécanique à queue cylindrique
montage weldon en pinces

Mandrin universel
pour fraisage, Mandrin dédié au
ébauche et perçage et à l’alésage
contournage ainsi avec grande
que pour le précision sans
fraisage de efforts importants

Mandrin de serrage
pour pinces type ER
DIN 6499 (toutes
queues cylindriques),
écrou spécial UGV
6 – Les porte-outils
Par frettage
Pourquoi fretter?
Meilleur effort de serrage
Meilleure concentricité
outil/attachement

Meilleure rigidité outil/attachement

Meilleure durée de vie des outils coupants

Meilleur état de surface de la pièce

usinée
 6 – Les porte-outils
Le frettage mécanique
6 – Les porte-outils
Le frettage mécanique
6 – Les porte-outils
Le frettage mécanique
 6 – Les porte-outils
Le frettage mécanique

Le mandrin de montage
6 – Les porte-outils
Le frettage à air chaud
6 – Les porte-outils
Le frettage par induction

Frettage des outils en HSS ou carbure

Réduire les vibrations lors de l’usinage

Bon équilibrage
Suppression des parties mobiles

Changement rapide de l’outil

 6 – Les porte-outils
Le frettage par induction

Mandrin de frettage pour queues cylindriques DIN 6535 HA ( 6 à 25)

6 – Les porte-outils
Le frettage par induction
6 – Les porte-outils
Alternative au frettage
Mandrins hydro-expansibles
6 – Les porte-outils
Outil intégré
 6 – Les porte-outils
en conclusion

Il n’est pas possible d’utiliser les porte-outils

standards de nos machines classiques

S’ils sont du type cône ISO, BT, HSK,…

ils doivent être de type G

G = classe d’équilibrage selon ISO

1940-1
 C - Attachements en UGV
en conclusion, il faudra

Un assemblage cône/face de très haute précision

Une collerette changeur sans téton d’entraînement
En solution porte-pince, choisir une pince à faible conicité
Une distance réduite entre le plan de jauge et la face AV
de la pince
Eviter toute solution non équilibrée (montage Weldon)
Une tirette garantie d’origine (sécurité)
 UGV GENERALITES

1 – Pourquoi l’UGV ?
2 – Usinage en
UGV 3 – Les
méthodes
4 – Les travaux
5 – Les machines
6 – Les porte-outils
7 - Conclusions
 7 - Conclusions
 Productivité multipliée par 5, voire 10
 Qualité améliorée
Planéité, état de surface, géométrie, précision
 Électroérosion supprimée
 Moins d’outils
 Délais de fabrication réduits