4.

Para los sistemas de segundo orden, la relación entre el

factor de amortiguamiento, frecuencia de ancho de banda y
el tiempo de establecimiento está descrita por las
ecuaciones indicadas en la parte de frecuencia de ancho de
banda.

Donde:
 5. Una aproximación burda se tiene en asumir a la frecuencia del ancho de banda como
a la frecuencia natural no amortiguada.

𝜔 𝐵𝑊 ≈ 𝜔𝑛

6. El tiempo de levantamiento (tiempo de subida es el tiempo requerido para que la respuesta

vaya desde el inicio o un estado cercano a él, hasta la referencia o la salida en estado
estable), es aproximadamente igual a 1.8 entre la frecuencia natural no amortiguada.
7. El error de estado estable se puede determinar mediante la fórmula:

Donde: