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Structure cristalline Chap: 2

Cristallographie élémentaire
Structures cristallines
Réseau réciproque
II. Structure Cristalline : Trois types de solides, classés selon la
disposition atomique:

MATÉRIAUX SOLIDES

CRISTALLIN POLYCRISTALLIN AMORPHE


(Non-cristallin
Monocristal

Chap: II-2
II. Structure Cristalline : Trois types de solides, classés selon la
disposition atomique:

MATÉRIAUX SOLIDES

AMORPHE
(Non-cristallin

Chap: II-3
II. Structure cristalline : Solides amorphes

• Solide amorphe (non cristallin) est composé d'atomes, d’ions ou de


molécules orientés au hasard, qui ne forment pas des motifs définis
ou des structures en réseau.
• Les matériaux amorphes ont un ordre seulement à quelques
dimensions atomiques ou moléculaires.
• Les matériaux amorphes n'ont pas d'ordre de longue portée, mais ils
ont des ordre à courte portée à des degrés variables .
• Exemples: silicium amorphe, plastiques et verres.

Le silicium amorphe est utilisé dans les cellules solaires et dans les
transistors en couches minces.
Chap: II-4
II. Structure Cristalline : Trois types de solides, classés selon la
disposition atomique:

MATÉRIAUX SOLIDES

POLYCRISTALLIN AMORPHE
(Non-cristallin

Chap: II-5
II. Structure cristalline : Solides plycristallins

• Solide polycristallin est un matériau constitué d'un agrégat d'un grand


nombre de petits monocristaux (appelés grains ou cristallites).
• Ces Matériaux ont un degré d'ordre élevé sur de nombreuses
dimensions atomiques ou moléculaires.
• Ces régions ordonnées, ou régions monocristallines, varient en taille et
en orientation les une par rapport aux autres.
• Ces régions sont appelées grains (ou domaine) et sont séparées les
unes des autres par des joints de grains.
• Les grains sont généralement de 100nm à 100m de diamètre.
Polycristaux avec des grains qui sont <10 nm de diamètre sont appelés
nanocrystalline

Pyrite
Polycristallin
Forme (Grain)

Chap: II-6
II. Structure Cristalline : Trois types de solides, classés selon la
disposition atomique:

MATÉRIAUX SOLIDES

CRISTALLIN POLYCRISTALLIN AMORPHE


(Non-cristallin
Monocristal

Chap: II-7
II. Structure cristalline : Solides cristallins

• Solide cristallin est un solide, dans lequel les atomes ou


molécules sont arrangés selon un motif déterminé répété
en trois dimensions.
• Les monocristaux sont caractérisés par un ordre à longue
distance. Les atomes (molécules) sont rangés
régulièrement dans tout l'espace. Le monocristal forme
donc un réseau périodique tridimensionnel d’atomes. Si le
solide présente un seul arrangement, on a un monocristal.

Monocristal

Chap: II-8
II. Structure cristalline :
Cristal parfait
• En effet, on ne peut pas préparer un cristal parfait. Par exemple,
même la surface d'un cristal est un type d'imperfection parce
que la périodicité est interrompue en surface.

• Un autre exemple, les vibrations thermiques des atomes autour


de leur position d'équilibre pour une température T> 0 ° K

• Comme troisième exemple, le cristal réel contient toujours des


atomes étrangers, c'est à dire, les impuretés. Ces impuretés
gâche la structure cristalline parfaite.

Chap: II-9
II. Structure cristalline : Cristallographie
• Qu'est-ce que la cristallographie?
– La branche de la science qui traite de la description
géométrique des cristaux et leur arrangement interne.

• La connaissance des bases de la cristallographie est


essentielle pour le physicien de l'état solide;
– pour spécifier toute structure cristalline et
– pour classer les solides en différents types selon les
symétries qu'ils possèdent

• La symétrie d'un cristal peut avoir une influence profonde


sur ses propriétés.

• Nous allons nous préoccuper dans ce cours des solides à


structures simples.

Chap: II-10
II. Structure cristalline : Réseau Cristallin
Qu'est-ce qu’un réseau cristallin?

En cristallographie, seules les propriétés géométriques du cristal


présentent un intérêt, on remplace donc chaque atome par un point
géométrique situé à la position de cet atome à l’équilibre.

Atomes

Chap: II-11
II. Structure cristalline : Réseau Cristallin
Qu'est-ce qu’un réseau cristallin?

En cristallographie, seules les propriétés géométriques du cristal


présentent un intérêt, on remplace donc chaque atome par un point
géométrique situé à la position de cet atome à l’équilibre.

Noeud

Considérons un point O origine fixé quelconque de l'espace. Par


définition, on appelle nœud tout point de l'espace ayant le même
environnement qu'en O.
L'ensemble des nœuds constitue le réseau.

Le réseau est donc l'arrangement tridimensionnel des nœuds.

Chap: II-12
II. Structure cristalline : Réseau Cristallin
Vecteurs de base
  T
• Tous les nœuds du réseau peuvent être engendrés par des vecteurs
qui sont des combinaisons entières de trois vecteurs de base a, b, c


T
O


 Les vecteurs T
u
a
vb
w
c et u, v, w ∈ Z

 Pour un réseau donné, le choix des vecteurs de base a, b,n’est
c
pas unique
− Les vecteurs a, b, c doivent être non-coplanaires et doivent
engendrer tous les noeuds du réseau par des combinaisons entières
  
− Par convention, on choisit une base directe : a  (b  c )  0

Chap: II-13 Chap: II-13


II. Structure cristalline : Réseau Cristallin

• Réseau cristallin : Il est important de constater qu’un réseau est


une construction purement mathématique et ne correspond
pas à la réalité du cristal.
• On ne peut décrire cette réalité du cristal qu’en associant à
chaque point ou nœud du réseau un voisinage atomique
identique et de même orientation, la base (ou motif). On a
alors :

Structure cristalline = Réseau cristallin + Base

Chap: II-14
II. Structure cristalline : Réseau Cristallin
Qu'est-ce qu’un réseau cristallin?

O
(scanning tunneling microscope)
Platine Surface du platine Réseau cristallin et
structure du Platine

Chap: II-15
II. Structure cristalline : Réseau Cristallin ,
Maille
On appelle maille à trois dimensions tout parallélépipédique
  
construit sur trois vecteurs a , b et c non coplanaires.
  
Le volume de la maille est : V
(
ab
)
c
 

Si  T , {u, v, w} sont tous entiers, la base  
a, b, c est dite
fondamentale, la maille construite sur cette base est appelée
maille primitive ou élémentaire et contient un seul nœud. Elle
permet de remplir tout l’espace, si on lui applique toutes les
translations possibles.
La maille conventionnelle contient plus d’un nœud (2, 3, …).

Le choix de la maille primitive est arbitraire.

Chap: II-16
II. Structure cristalline: Réseau à deux dimensions

les mailles 4 et 5
5
ne sont pas
primitives. T ne b’ a’
1
peut être
b
représenté par
a 2
une combinaison
linéaire à 3
coefficients entiers 4
 
de a et b .
 
La surface d’une maille est donné par le produit vectoriel des deux vecteurs a et b :

 
S
a
b
a
bs
i
n(
a,
b)
Toutes les mailles primitives ont la même surface, les mailles d’ordre n ont une surface égale
à nS (n est égal au nombre de nœuds dans
 
la maille).

Exemple   
a

'2
a
bb'
b
  



  
S
''
a

b'
(
2a

b)

b
2a

bb
b
2
a
b

2
SChap: II-17
II. Structure cristalline: Réseau à deux dimensions
On prend un réseau construit à partir de deux vecteurs de longueur
quelconque et faisant un angle  égal à π/2. La maille formée est un
rectangle.
Si on ajoute au centre de chaque rectangle un autre nœud.
on obtient une maille double  1 
1 2 . C’est
4  une maille centrée.
 4 

Ce nouveau réseau de points peut être défini à partir d’une maille losange
« primitive »   . En général on prend la maille double rectangulaire
car avec ses angles droits elle fait mieux apparaître les éléments de symétrie
du réseau. Chap: II-18
II. Structure cristalline: Réseau de Bravais à deux dimensions
avec différents choix de la Base

Réseau de Bravais + Base = Cristal

motif = et par
réseau = groupe minimum duplication
ensemble périodique
de nœuds d’atomes placé représente le
en chaque nœud cristal

Chap: II-19
II. Structure cristalline: Réseau de Bravais à deux dimensions
avec différents choix de la Base

Réseau de Bravais + Base = Cristal

+
=

SiO2

Quartz

Chap: II-20
II. Structure cristalline: Réseau à deux dimensions

Dans un espace à deux dimensions nous prenons une origine et deux vecteurs
non colinéaires pour définir
 un repère.

a
Les deux vecteurs et b sont caractérisés en particulier par leur longueur a et b
et par l’angle  entre leurs directions.
Quels sont les différentes possibilités pour ces trois paramètres a, b et ?

Parallélogramme rectangle Losange carré losange à 2π/3


a≠b a≠b a = b a = b a = b
 quelconque  = π/2  quelconque  = π/2  = 2π/3

Dans le cas particulier où l’angle entre les deux vecteurs est égal à 2π/3, on
garde la maille losange. Car dans ce cas particulier cette maille met plus en
évidence les éléments de symétrie du réseau que la maille du système
rectangulaire centré. Chap: II-21
II. Structure cristalline: Réseau à deux dimensions

On peut maintenant compléter le tableau au niveau des différents systèmes.

Maille Système
a ≠ b et  quelconque  parallélogramme  oblique
a ≠ b et  = π/2  rectangle  rectangulaire
a = b et  quelconque  losange  rectangulaire centré
a = b et  = 2π/3  losange à 2π/3  hexagonal
a = b et  = π/2  carrée  carré

Oblique : p Rectangulaire : p Rectangulaire : c Carré : p Hexagonal : p

p : primitif c: centré p : primitif

Chap: II-22
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions

Dans un espace à trois dimensions nous prenons une origine et


trois vecteurs
  non  colinéaires pour définir un repère. Les trois
vecteurs a , b et c sont caractérisés en particulier par 6 valeurs
scalaires:
− 3 longueurs, a, b, c; il s’agit
des normes des vecteurs de
base : 
 
a a, b b , c c
− 3 angles, α, β , γ ; il s’agit
des angles formés par les
 c
 
vecteurs de base :
α = ∠(b, c) , b a
β = ∠(a, c) ,
γ = ∠(a, b) ,
Constantes du réseau (Paramètres de maille)
Chap: II-23
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions
Quels sont les différentes possibilités pour ces six paramètres?

Paramètres Polyèdre Système cristallin


,  et  Parallélépipède
a≠b≠c quelconque Triclinique
quelconques
==π/2 Prisme droit à base
a≠b≠c parallélogramme Monoclinique
 quelconque

a≠b≠c ===π/2 Parallélépipède Orthorhombique


rectangle
==quelco
a = b=c Rhomboèdre Rhomboédrique
nques

a = b≠c ===π/2 Prisme droit à base Quadratique


carrée
==π/2 Prisme droit à base
a = b≠c losange à 2π/3 Hexagonal
 = 2π/3
a = b=c ===π/2 Cube Cubique

On obtient donc 7 systèmes cristallins chacun avec une


forme de maille spécifique.
Chap: II-24
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions

Il y a 7 systèmes cristallins avec des formes de maille spécifiques.


Mais dans un espace 3D pour chacune de ces formes peut-on
trouver des mailles avec plusieurs nœuds du réseau, c’est-à-dire des
mailles multiples, et comment choisir quand il y a plusieurs
solutions ?
Le choix est guidé par les critères suivants :
• la forme la plus simple possible
• le volume le plus petit possible
• la maille dont la symétrie est celle du réseau
Le critère qui l’emporte étant le dernier.
Pour répondre à ces questions il suffit de prendre une maille parmi
les 7 et d’ajouter des nœuds qui doivent respecter la symétrie de la
maille et être compatible avec le réseau existant. Cette étude permet
de définir les réseaux de Bravais.
Chap: II-25
II.Structures
Structure cristalline: les réseaux de Bravais
cristallographiques

Chap: II-24
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
Début de 3ième
séance 04-10-2016
Maille

Primitive ou élémentaire Conventionelle

 un seul nœud par maille  plus d’un nœud par maille


 la plus petite surface à 2D, ou  multiple de la surface ou de volume
 le plus petit volume à 3D de la cellule primitive

Cubique Simple (CS) Cubique centré (CC)


Conventionelle = Primitive cell Conventionel le≠ Primitive cell

Chap: II-27
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions

Maille

Primitive ou élémentaire Conventionelle

 un seul nœud par maille  plus d’un nœud par maille


 la plus petite surface à 2D, ou  multiple de la surface ou de volume
 le plus petit volume à 3D de la cellule primitive

Cubique Simple (CS) Cubique centré (CC)


Conventionelle = Primitive cell Conventionelle ≠ Primitive cell

Chap: II-28
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
La cellule primitive et conventionnelle

8 plus proches voisins

(1/2,1/2,1/2) Métaux alcalins: Li, Na, K, Rb, Cs


Métaux ferromagnétiques: Cr, Fe
(0,0,0)
Les métaux de transition: Nb, V, Ta, Mo, ​W

• La maille cubique centré (CC) est une


maille conventionnelle à 2 nœuds.

• Réseau CC + base à un atome


• Réseau CS + base de 2 atomes à (0,0,0) et (1/2,1/2,1/2)

Chap: II-29
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
La cellule primitive et conventionnelle du CC

• la Maille élémentaire du
z CC est rhomboédrique.

Vecteurs Translation primitifs:


 a
b a  ( xˆ  yˆ  zˆ )
c 2
 a
a y b  (  xˆ  yˆ  zˆ )
x 2
 a
maille
c  ( xˆ  yˆ  zˆ )
2
conventionnelle

Maille élémentaire
Chap: II-30
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
La cellule primitive et conventionnelle

Cubique centré (CC):


conventionnelle cellule primitive

Angle entre deux arêtes


adjacentes: 109o28’
3
arête a
2

Coordonnées des nœuds du réseau dans la cellule conventionnelle:

000,100, 010, 001, 110,101, 011, 111, ½ ½ ½

Chap: II-31
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
La cellule primitive et conventionnelle du CFC
• La maille cubique à faces centrées
(CFC) est une maille conventionnelle,
elle contient 4 nœuds.

(1/2,0,1/2) Pas un réseau primitif


(0,1/2,1/2)
12 Plus proches voisins
(0,0,0)
Métaux nobles: Cu, Ag, Au
(1/2,1/2,0)
Les métaux de transition: Ni, Pd, Pt,
Solides de gaz inertes : Ne, Ar, Kr, Xe

• Réseau CFC + base à un atome


• Réseau CS + base de 4 atomes à (0,0,0), (1/2,1/2,0) (1/2,0,1/2),
et (0,1/2,1/2)

Chap: II-32
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
La cellule primitive et conventionnelle du CFC
z • La maille cubique à faces
centrées (CFC) est une
maille conventionnelle, elle
contient 4 nœuds.
• la Maille élémentaire du
réseau CFC est
a3 rhomboédrique.
a2
 a
a  ( xˆ  yˆ )
a1 2
y  a
x
b  ( yˆ  zˆ )
2
 a
c  ( xˆ  zˆ )
Angle entre deux arêtes adjacentes: 60 o 2
2
arête a
2 Chap: II-33
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
La cellule primitive et conventionnelle


Cubique centré (CC):
c̄ primitive (rombohedron) maille conventionnelle

ā Coordonnées:
000, 100, 101, 110, 110,101, 011, 211, 200

Cubique à faces centrées (CFC):


conventionnelle maille primitive

b̄ Coordonnées:
c̄ 000,100, 010, 001, 110,101, 011,111, ½ ½ 0, ½

0 ½, 0 ½ ½ ,½1 ½ , 1 ½ ½ , ½ ½ 1

Chap: II-34
L’empilement hexagonal compact

Couche A
L’empilement hexagonal compact

Couche A
L’empilement hexagonal compact

Couche A
L’empilement hexagonal compact

Couche A

Couche B
L’empilement hexagonal compact

Couche A

Couche B
L’empilement hexagonal compact

Couche A

Couche B
L’empilement hexagonal compact

Couche A

Couche B
L’empilement hexagonal compact

Couche A

Couche B

Couche C = Couche A
L’empilement hexagonal compact

Couche A

Couche B
Empilement AB
Couche C = Couche A
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
La cellule primitive et conventionnelle du HCP
a  b , avec un angle d'ouverture 120 o
c  1.633 a
a, b, et c ne construisent pas un réseau primitif

c a, b, et a3 construisent un réseau primitif


  
a  b  a3
a3
12 plus proches voisins
b Métaux de transition: Sc, Y, Ti, Zr, Co ...
a
120 o

Métaux IIA: Be, Mg

Plan basale
Réseau Hexgonal + base de 2 atomes à (0,0,0) et (2/3,1/3,1/2)

Chap: II-44
II. Structure cristalline: HCP

Réseau HCP A B A B A B …
z

Réseau CFC ABCABCABC…


Chap: II-45
II. Structure cristalline: Structure Diamant

Structure Diamant : deux CFC déplacé l'un / à l'autre de ¼, ¼, ¼


Réseau CFC + base de 2 atomes à (0,0,0) et (1/4,1/4,1/4)
0 1/2 0

3/4 1/4

1/2 0 1/2

1/4 3/4

0 1/2 0
Liaison tétraédrique: 4 plus proches voisins
                              12 seconds plus proches voisins

Le facteur de remplissage maximum= 0.34


Si, Ge, Sn, C, ZnS, GaAs, …
Chap: II-46
II. Structure cristalline: Structure Diamant
Certains atomes forment des structures stables multiples :
   
par exemple, C → diamant ou graphite (hexagonal):

Structure diamant
Structure graphite

Chap: II-47
II. Structure cristalline: Structure Zinc Blend

ZnS, CuF, CuCl, … composés


CdS Photoconducteur
GaAs, GaP, InSb, … III-V composants semi-conducteurs

• Réseau CFC + basis de deux atomes


• Zn (0,0,0), S (1/4,1/4,1/4)
• Ga(0,0,0), As(1/4,1/4,1/4)

diamant avec atomes alternés

Chap: II-48
II. Structure cristalline:

Beaucoup de cristaux subissent des changements


structurels avec T, P:
    par exemple,
-ferrite -ferrite

CC CFC CC Liquide
Fe Temperature
910oC 1400oC 2100oC

HCP CFC Liquide


Na Temperature
36K 371K

Chap: II-49
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
Maille de Wigner-Seitz

C’est le plus petit volume limités par les plans médiateurs des
segments joignant un nœud à tous ses voisins dans les différentes
directions de l’espace.

Remarque: la maille de Wigner-Seitz est une maille élémentaire.


Chap: II-50
II. Structure cristalline: Les Mailles en trois dimensions
Maille de Wigner-Seitz - 3D

Maille de Wigner-Seitz du Maille de Wigner-Seitz du


cubique à faces centrées (CfC) cubique centré (CC)

Chap: II-51
II. Structure cristalline: Directions cristallographiques – Indices de
Miller, LES RANGEES 2D
Toute droite passant par deux nœuds est une rangée, elle contient une infinité de
nœuds. Elle fait partie d’un ensemble de rangées parallèles, équidistantes qui
passent par tous les nœuds du réseau, aucune rangée de cet ensemble n’est vide.
A toute rangée correspond unerangée 
 particulière qui passe par l’origine et par
un nœud extrémité du vecteur R  u av b avec u et v premiers entre eux
qui est l’un des deux premiers nœuds de la rangée à partir de l’origine. On
notera la famille de rangée correspondante [u,v] . R = distance entre deux
nœuds voisins de la rangée

[1,1] [-1,3]

a
[1,2]

Chap: II-52
II. Structure cristalline: Directions cristallographiques – Indices de
Miller, LES RANGEES 2D

Illustrations schématiques des rangées dans les


cristaux bidimensionnels

 (01)
b
a
(25)
(11)

53
II. Structure cristalline: Directions cristallographiques – Indices de
Miller, LES RANGEES 3D

Une rangée dans un réseau 3D est définie comme dans un réseau 2D c’est-à-
dire que toute droite passant par deux nœuds est une rangée, elle contient une
infinité de nœuds. Elle fait partie d’un ensemble de rangée parallèles,
équidistantes qui passent par tous les nœuds du réseau, aucune rangée de cet
ensemble n’est vide.

Soit N un nœud de la rangée ; sa position


 est définie par le vecteur :



 
ONu
a
v
b
wc
avec u, v et w premiers entre eux.

La direction de plusieurs rangées cristallines parallèles est une direction


cristalline notée [u,v,w] .

Chap: II-54
II. Structure cristalline:
Directions cristallographiques – Indices de Miller, LES RANGEES 3D

[1 0 2]
[001] [111]

[1 2 2]
c

b
[010]
c a

[100] [110]

b a
[1 1 0]
Ecriture : –
[1 -1 0] = [1 1 0]

Chap: II-55
II. Structure cristalline:
Directions cristallographiques – Indices de Miller, LES PLANS 3D

Repérage des plans cristallins: les nœuds du réseau peuvent être regroupés
sur des ensembles de plans // et équidistants: les plans réticulaires
 Indices de Miller de plan réticulaire: On définit le plan réticulaire par les indices
h, k, l appelés indices de Miller. Méthode :
• coordonnées des intersections des plans avec les directions cristallines
– x1 (distance / origine = x1.a ) en unité de a (2,3,3)
– x2 (distance / origine = x2.b ) en unité de b 2
– x3 (distance / origine = x3.c ) en unité de c

• Prendre les inverses b̄
• Prendre les plus petits entiers dans le même rapport 2
• Exemple: ā

– x1=3, x2=2, x3=2 3


– 1/x1, 1/x2, 1/x3 → 1/3 , 1/2, 1/2
– 2/6, 3/6, 3/6 → 2,3,3 (h,k,l) =(2,3,3)
– Nota : si un des indices est négatif, une barre sur le dessus
h,k,l constituent les indices de Miller
Chap: II-56
II. Structure cristalline:
Directions cristallographiques – Indices de Miller, LES PLANS 3D
Exemple : Les indices de Miller (h k l) sont déterminés de la manière suivante :

  
Coordonnées d’intersection: 3a , 1 b , 2c

1 1  
leurs inverses : , 1,  
3 2  

les plus petits entiers


2 6 3
conservant le même , ,
rapport, 6 6 6

Le plan est nommé h=2, k=6, l=3 ou encore (h k l) = (2 6 3).

→ Plan (2,6,3) 57
II. Structure cristalline:
Directions cristallographiques – Indices de Miller, LES PLANS 3D
Exemple : Les indices de Miller (h k l) sont déterminés de la manière suivante :
  
4 Coordonnées d’intersection 2a, 1b, 4c
(2,4,1)
1 1
leurs inverses : , 1,
2 4
c̄ b̄
ā 1
2
puis on trouve les plus petits entiers conservant le
même rapport, c’est à dire (2/4, 4/4 et 1/4)

Le plan est donc nommé h=2, k=4, l=1 ou encore (h k l) = (2 4 1).

Les Indices de Miller : (2,4,1)

Chap: II-58
II. Structure cristalline:
Directions cristallographiques – Équation d'un plan
Un plan réticulaire passe par trois nœuds.
L'équation d'un plan réticulaire passant par l'origine du réseau a
la forme :
h u  k v  l  w  0
Tout nœud du réseau direct de coordonnées (u,v,w) appartient à
ce plan réticulaire si il satisfait à cette équation.

Le plan le plus proche de l'origine parmi l'ensemble des plans


parallèles (hkl) a pour équation

h u  k v  l  w  1
Il coupe les directions a, b et c en 1/h, 1/k et 1/l respectivement.

Chap: II-59
II. Structure cristalline:
Directions cristallographiques – Équation d'un plan

De façon générale, l'équation d'un plan s'écrit

h u  k v  l  w  n
où n est un nombre entier (positif, négatif ou nul) représentant
l'ordre du plan dans la famille de plans réticulaires considérée.

Si M est le point où ce plan coupe a et


M’ le point où un autre plan de cette
famille coupe a on a la relation c
OM’ = n OM

b M a M’

Chap: II-60
II. Structure cristalline:
Directions cristallographiques – Indices de Miller, LES PLANS 3D
La maille hexagonal présente quelques particularités. La première est les
différents choix possibles dans le plan de base (a,b). Avec la base (a,b) la famille
de plans a pour indices (110), par contre avec la base (i,a) cette même famille
aurait pour indices (-210) ou (1-20) avec la base (b,i).
Ces trois bases sont totalement
équivalentes. C’est pour cette raison que
i dans le système hexagonal on utilise 4
indices pour indexer les plans. h sur a, k
sur b, i = -(h+k) sur i et l sur c.
b
(110)
avec cette convention dans la base (a,b)
le plan (110) se notera (11-20). On écrit
a parfois (11.0) en mettant un point à la
place du quatrième indice.
La permutation circulaire des trois premiers indices permet de trouver les
plans équivalents à un plan donné. Par exemple au plan
(11-20) correspondront les plans (-2110) et (1-210).
Chap: II-61
II. Structure cristalline : Maille élémentaire en 3D
Axes X Y Z
Exemple 1
Points
d'interception 1 ∞ ∞

Reciproques 1/1 1/ ∞ 1/ ∞

Le plus petit
rapport 1 0 0

(1,0,0) Indices de Miller (100)

Axes X Y Z
Exemple 2
Points
d'interception 1 1 ∞

Reciproques 1/1 1/ 1 1/ ∞

(0,1,0) Le plus petit


rapport 1 1 0
(1,0,0)
Chap: II-62 Indices de Miller (110)
II. Structure cristalline : Maille élémentaire en 3D
Axe X Y Z
Exemple 3
Points
d'interception 1 1 1
(0,0,1)
Réciproques 1/1 1/ 1 1/ 1

Le plus petit
(0,1,0) rapport 1 1 1

(1,0,0) Indices de Miller (111)


Axe X Y Z
Exemple 4
Points
d'interception 1/2 1 ∞

Réciproques 1/(½) 1/ 1 1/ ∞

(0,1,0) Le plus petit


(1/2, 0, 0) rapport 2 1 0

Chap: II-63 Indices de Miller (210)


II. Structure cristalline : Maille élémentaire en 3D
Exemple 5 Axe a b c
Points
d'interceptio
n
1 ∞ ½
Reciproques 1/1 1/ ∞ 1/(½)
Le plus petit
rapport 1 0 2
Indices de Miller (102)

Exemple 6 Axe a b c
Points
d'interceptio
n
-1 ∞ ½
Reciproques 1/-1 1/ ∞ 1/(½)
Le plus petit
rapport -1 0 2
_
Indices de Miller (102)
Chap: II-64
II. Structure cristalline: LES PLANS

c


b

a
(1 0 0) (0 0 1) (0 1 1) (-1 0 1)

(1 1 1) (1 1 -1) (2 0 1) (2 2 1)

(100) (110) (200) Chap: II-65


II. Structure cristalline: LES PLANS Début de 4ième séance
13-10-2015

Q : Comment reconnaître les plans d’une même


famille ?
R : Ceux qui ont la même symétrie et donc la même
distance réticulaire, par exemple.

Exemple :
1
Cubique 2 = h2 + k 2 + l 2 {125}{251} {152}  .......
d hkl

1 h2 + k 2 l 2
Quadratique 2 = 2 + 2 {125}{215} {-215} {512}
d hkl a c

Monoclinique 1 h2 k2 l2 2hl cos 


2 = 2 2 + 2+ 2 2 -
d hkl a sin  b c sin  ac sin2 
{125}{1-25} {-125} {12-5}  ...

Chap: II-52
II. Structure cristalline:

Densité réticulaire: C’est le nombre de nœuds par unité de


surface dans un plan réticulaire (hkl) .
N
hkl 
Shkl N : nombre de nœuds
Remarque : Le clivage se fait le long des plans les plus denses
et les plus éloignés.

Coordinance: c’est le nombre de nœuds les plus proches voisins.


- La coordinance du réseau cubique simple (CS) est 6
- celle du cubique centré (CC) est 8 et
- la coordinance du réseau cubique à faces centrées (CFC) est 12.

Chap: II-67
CS
CS
6 plus proches voisins
CC CFC
8 plus proches voisins 12 Plus proches voisins
II. Structure cristalline:
Taux de remplissage
Le taux de remplissage est défini comme le rapport du volume
occupé par les atomes et le volume disponible.
Voccupé

Vdisponible

Cubique simple : Cubique centré : Cubique à faces centrées :


52 % 68 % 74 %
Hexagonal compact : hC = 74 %

Chap: II-71
II. Structure cristalline:
Taux de remplissage: réseau cubique simple :

c
[001]

A
 C
b A

a
(1 0 0)
[110]
B D

 
• Atomes par maille : 4× 1/4=1
• Paramètre de maille a
 AB=a
 AB=2r
 3 
 CC  1   CC  1     0, 48
 8 

a  2r Facteur de vide

Chap: II-72
II. Structure cristalline:
Taux de remplissage: réseau cubique centré :

A [001]
C [111]
C A
A

B
[110]
_ D B D
Plan (110)

• Atomes par maille : 8/8+1=2


(
1)

8 4³r
• Paramètre de maille a
 8 3

 
3
0
,6
8
CC 3 
 

 AB=a AC=a√2 AD=a√3 a 8
 AD=2d
1
 1


 
3
0
,
32
CC C
C 
8

2
d 4
r  
a  2
,3r Facteur de vide
3 3
Chap: II-73
II. Structure cristalline:
Taux de remplissage: réseau cubique à faces centrées
Plan (111)
A A
A a 2
a 2 2r
B
C

C
B
C
4r  a 2
• Atomes par maille : 8/8+6/2=4
864 8 6³d  
• Paramètre de maille a
 
(
82
)r
3
³(
82
)
6 0
,
74

 AB=a AC=a√2 C
F
C
a³ 22
d³ 3
2
 AC=2d=4r

1
 1


( )0
,
26
C
F
C C
F
C
32
a2
r 22
,82
r Facteur de vide
Chap: II-74
II. Structure cristalline:
Facteur de vide – réseau hexagonal compact :

• AH²=AB²-BH²=d²-BH²
• BH =2/3 BM
• Atomes par maille : 12/12+2/2+3=6 • BM=d*sin(60°)=d√3/2
• Paramètre de maille
a=d 23 2
c
2d
²
( d)
²2
d1
,
63d
c= 2*hauteur tétraèdre=2AH 3
2 3

Chap: II-75
II. Structure cristalline:
Taux de remplissage– réseau hexagonal compact

12 2 d³
(  3)
6 2 6 
Taux de remplissage HC  0,74
dd 3 2 32
6 2d
2 2 3

Facteur de vide HC 1HC 1 0,26
32

Chap: II-76
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie
un système (molécule, cristal) est dite symétrique si il est possible de la
superposer à lui-même par une opération de symétrie. Il existe trois
opérateurs de symétrie.
 Centre de symétrie (C) :  si chaque face est
reproduite par une même face identique et parallèle I
sur le côté opposé. Le centre correspond à
l'intersection des axes et des plans de symétrie.

 Plan de symétrie (ou miroir) (M): C’est un miroir qui fait m


correspondre tout point A du système (molécule, cristal) un
autre point A' situé sur la normal à ce plan passant par A. A
et A' sont équidistant du plan.

 Axe de symétrie (A): Une droite est un axe de symétrie


d'ordre n lorsqu'il est possible de faire tourner le système A2
(molécule, cristal) autour de cette droite d'un angle
équivalant à 360°/n et que le système se retrouve 180°
confondue avec lui-même. On rencontre n=2, 3, 4 et 6
Chap: II-77
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Exemple de symétrie de rotation d’un réseau 2D

Considérons les rotations autour d’un axe perpendiculaire à l’écran et


passant par le nœud en rouge.
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Exemple de symétrie de rotation d’un réseau 2D

Considérons les rotations autour d’un axe perpendiculaire à l’écran et


passant par le nœud en rouge: d’un angle  quelconque
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Exemple de symétrie de rotation d’un réseau 2D

Considérons les rotations autour d’un axe perpendiculaire à l’écran et


passant par le nœud en rouge: d’un angle  quelconque
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Exemple de symétrie de rotation d’un réseau 2D

Il y a invariance pour une rotation d’un angle  = 


L’axe est dit d’ordre 2 car il correspond à une invariance par rotation de 2/2
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie
Les SYMETRIES de réseau et de groupe ponctuel
Les seuls éléments possibles sont :


point : Centre de symétrie ou centre d’inversion
2, 2̄ ,3 ,:3̄ ,4 , 4̄ ,6 , 6̄
axes Rotation ou rotoinversion
plan :2̄ m (= ) Miroir
m
I A2

180°

A2-
A3-
A3
180° 120°
120°

Chap: II-82
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie
Axes de Rotation
Rotation - identique si le réseau est tourné d'un angle autour d'un point
2
Rotation autour d’un axe d’ordre n "Cn“: rotation de si n=1, 2, 3, 4 ou 6
n
Ordre-2 par 180o Ordre-4 par 90o
Ordre-3 par 120o Ordre-6 par 60o
Symétries de rotations possibles

Ordre (n) Symbole Rotation

1 2 = 360°

2 2/2 = 180°

3 2/3 = 120°

4 2/4 = 90°

6 2/6 = 60°
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie
Le symbolisme de représentation des éléments de symétrie de
réseau et de Groupes ponctuels (GP) est :

2 et

3 3 4 4 6 6

m 1/4

(debout)
(// au plan de
vue)
Axes de Rotation

Chap: II-84
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie
Cinq réseaux de Bravais à deux dimensions

Réseau carré a1=a2, =90o Maille élément de


élémentaire symetrie

⃗a 2 
⃗a 1

Réseau Rectangulair a1≠a2, =90o


élément de
Maille
symetrie
élémentaire

Chap: II-85
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Réseau Oblique a1≠ a2, ≠60o,90o


Maille élément de
élémentaire symetrie

Réseau réctangulair Centré a1= 2a2cos


élément de
Maille
élémentaire symetrie

Chap: II-86
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Réseau Hexagonal a1=a2, =60o

Elements de
Symmetrie

Maille élémentaire Axes d’ordre 2 (dia)


Axes d’ordre 3 (triad)
Axes d’ordre 4 (tetrad)
Axes d’ordre 6 (hexad)
mirror line Chap: II-87
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Groupes ponctuels (GP), notation de Schönflies


On dit qu'un ensemble d'éléments de symétrie forme un groupe. Les
propriétés d'un groupe sont :
i) associativité (le produit de deux éléments du groupe est
également élément du groupe)
ii) il existe une opération unité (élément neutre, identité)
iii) toute opération possède une opération inverse, elle-même
élément du groupe.
L'ensemble des éléments de symétrie constitue un groupe ponctuel (ou
classe) de symétrie. Lorsque les opérations du GP sont effectuées, un
point au moins de l'espace reste invariant. Il existe un nombre infini de
groupes de symétrie et un très grand nombre de GP.

Chap: II-88
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Groupes d’espace
La notation (Hermann-Mauguin) d’un groupe d’espace commence par le
mode de réseau :
P, R, I, F, A, B ou C
Les symboles qui suivent permettent d’identifier des opérations de
symétrie du groupe. On reconnaît la classe de symétrie d’orientation en
remplaçant chacune de ces opérations par une opération de même
rotation mais sans glissement. Ainsi toutes les opération m, a, b, c, n et d
sont remplacées par m et tous les axes hélicoïdaux sont remplacés par
des rotations pures. Par exemple, dans le groupe P42mc, 42 est
remplacé par 4, m par m, et c par m. Le groupe a donc pour classe de
symétrie d’orientation 4mm.

Chap: II-89
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions Début de la 5ème
SYSTÈME TRICLINIQUE séance 11-10-2016

Le moins symétrique :

c a≠b≠c
b ≠  ≠ 


quelconques

a Élément de symétrie :
un centre de symétrie

Chap: II-90
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions
SYSTÈME MONOCLINIQUE

c
a≠b≠c
=  = 90°
90° 90°  > 90°
b
a 
L’axe 2 était traditionnellement pris
parallèle à b, depuis la dernière
édition des tables internationales il
Éléments de symétrie :
est pris soit parallèle à b soit
- un axe de symétrie 2 avec
parallèle à c. Les deux possibilités
- un miroir  sont traitées dans les tables.
- un centre de symétrie

Chap: II-91
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions
SYSTÈME ORTHORHOMBIQUE

c
a≠b≠c
=  =  = 90°

Éléments de symétrie :
- 3 axes de symétrie 2  entre eux
- 3 miroirs  entre eux et aux axes 2
b
- un centre de symétrie
a

Chap: II-92
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions
SYSTÈME QUADRATIQUE

|a| = |b| ≠ |c|


=  =  = 90°
La base est carrée.

Éléments de symétrie :
b - 1 axe de symétrie 4
a avec 1 miroir 
- 4 axes de symétrie 2
avec 4 miroirs 
- un centre de symétrie

Chap: II-93
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions
SYSTÈME RHOMBOEDRIQUE

a=b=c
=  = 
vue suivant
l'axe A3 quelconques
vue suivant un Éléments de symétrie :
des 3 miroirs
parallèles à - 1 axe de symétrie 3
l'axe A3
- 3 axes de symétrie 2
avec 3 miroirs 
- un centre de symétrie

vue suivant
un des 3 axes A2
perpendiculaires à
l'axe A3

Chap: II-94
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions
SYSTÈME HEXAGONAL

a=b≠c
 =  = π/2  = 2π/3

Éléments de symétrie :
- 1 axe de symétrie 6
avec un miroir 
- 6 axes de symétrie 2
avec 6 miroirs 
- un centre de symétrie

Chap: II-95
II. Structure cristalline: Réseau à trois dimensions
SYSTÈME CUBIQUE

a = b = c =  =  = π/2

3 axes 4 6 axes 2
4 axes 3
3 miroirs  6 miroirs 

Chap: II-96
II. Structure cristalline: Eléments de symétrie

Les 32 classes de symétrie d’orientation sont regroupées


en 7 systèmes cristallins :

Chap: II-97
P I F C Les réseaux de
Triclinique
_
1 Bravais
abc


Monoclinique 2/m
abc
== 90°

Orthorhombique 2/mmm
abc
= ==90°
• À 3D
• 7 systèmes (symétrie)
Tétragonal 4/mmm • 14 modes de réseau
a=bc
===90°

• Les systèmes de Bravais


_
Rhomboédrique 3m
a=b=c
==

Hexagonal 6/mmm
a=bc
==90°;=120°

_
Cubique m3m
a=b=c
===90°

Chap: II-98
II. Structure cristalline: LE RESEAU RECIPROQUE

Le réseau réciproque est très important pour la théorie de la


diffraction des rayonnements par les structures périodiques.

Définition:
  Le réseau réciproque (RR) est définit
par les vecteurs primitifs

a * *
,b
qui etc
sont
*
liés aux vecteurs primitifs abe
, t direct
du réseau c ,
:(RD) par les relations de définitions suivantes

   
a 
a * 1 a b* 0 a
c
*0
       
  
ai.a *
j 2 j
i b 
a * 0 b 
b *1 b
c
*0
     

 ca* 1 c b* 0 c
c
*1

On en déduit que a* doit être perpendiculaire à b et c, ce qui implique :



  
   
bc ca ab
*
a  
2 
*
b 
2 *
c 
2 
ab
.( c
) ab
.( c
) ab
.( c)
 
avec ai  RD et a*j  RR
Chap: II-99
II. Structure cristalline: LE RESEAU RECIPROQUE


b*


 a*
b

a 
Réseau directe oblique Réseau réciproque correspondant

   
On remarque que : a*  b et b*  a
Compte tenu des définition le réseau réciproque du réseau réciproque
est le réseau direct.

Chap: II-100
II. Structure cristalline: LE RESEAU RECIPROQUE
Propriétés du réseau réciproque

Théorème I : A tout plan (h k l) d’un réseau direct correspond une rangée [h k l]*
du réseau réciproque qui est perpendiculaire à ce plan (h k l).

Théorème II : La distance dhkl entre plans de la famille (h k l) du réseau direct est

inversement proportionnelle au module du vecteur du réseau réciproque Ghkl.


2
dhkl  
Ghkl Démonstration en TD

Le réseau réciproque du réseau réciproque étant le réseau direct on peut


également dire qu’à toute famille de plans réticulaires (u,v,w)* du RR on peut
associer la rangée u,v,w du RD qui lui est orthogonale; u, v et w étant
premiers entre eux l’inverse de la norme du vecteur Ruvw du RD est égale à la

distance inter-réticulaire d*uvw.


Chap: II-101
II. Structure cristalline: LE RESEAU RECIPROQUE

Il faut « voir » les RD et RR comme liés l’un à l’autre. Lorsqu’un réseau


tourne autour d’un axe par exemple, l’autre tourne également dans le
même sens et du même angle. Les deux origines O et O* de ces deux
réseaux peuvent être confondus ou séparés, par contre leurs orientations
sont liées par les relations de définition. En effet :
a* doit être perpendiculaire à b et c

b* doit être perpendiculaire à a et c

b
Cet exemple est celui d’une
b* maille monoclinique avec c
perpendiculaire à a et b.
a
O
a*
réseau direct réseau réciproque
Chap: II-102
II. Structure cristalline:

Q : Comment reconnaître les plans d’une même famille ?


R : Ceux qui ont la même symétrie et donc la même distance
réticulaire, par exemple.

Exemple :
2 2
1 h k l2
Cubique
2
 2
{125}{251} {152}  .......
d
hkl a
2 2
1 h k l2
Quadratique 2
 2 2 {125}{215} {-215} {512}
d
hkl a c
1 h2 2
k l2
2h
lc
os 
Monoclinique 2
h
k
l

da22
si
nb

2 22
csi
na
-
c
s
i
n2
 
{125}{1-25} {-125} {12-5}  ...

Chap: II-103
II. LE RESEAU RECIPROQUE
Distance interreticulaire
• Pour les différents systèmes :
1
–Monoclinique dl
h
k 2
h k

2

2
l 2
-
hl
co
s
2 2
as
i
n bc
2 2 2
si
n acs
in
2

1
–Orthorhombique dhkl 
h2 k2 l2
2
 2 2
a b c

–Quadratique 1
dhkl 
(tetragonal) h2k2 l2
2
a2 c
1
–Hexagonal d
hk
l 
4 2 2 l2
2
(hk h
k)2
3a c
a
–Cubique d
hl
k 2 2
hk l2 Chap: II-104
II. Structure cristalline:

d) Quelques réseaux réciproques (RR)

► Le RR d’un réseau cubique simple (c.s) de paramètre "a" est un réseau


cubique simple de paramètre "2/a".

► Le RR du réseau cubique à faces centrées (c.f.c) de paramètre de


maille conventionnelle égale à "a" est un réseau cubique centré (c.c) de
paramètre de maille conventionnelle égale à "4/a".

► Le RR d’un réseau direct cubique centré (c.c) de paramètre de maille


conventionnelle égale à "a" est un réseau cubique faces centrées (c.f.c)
de paramètre de maille conventionnelle égale à "4/a".
Chap: II-105
II. Structure cristalline:
 Réseaux réciproques du CS, CFC et CC
Réseau directe Réseau réciproque
Volume   
 a1  a i  * a1   2 / a i
    
 * ( 2 π / a )3
CS  a 2  a j  a2   2 / a j
 
  *
 a 3  a k  a3   2 / a k
    
 
 a1  12 a  ij 

1 a
a*  2 i  j k 
    * 2   
 1
CFC a 2  2 a  jk 
a2  a i  j k

 2 (2 π / a )
3

      
a 3  12 a
  
k i
*

a3  a i  j k

2

  
 1   
a


1  2 a i  j k 
 a *  2
 1 a
 jk
    * 2   4 (2 π / a )
3
 1

a2  2 a i  j k   a2  a  
i k
CC       

a3  2 a i  j k

1
  a3*  2a  ij
 Chap: II-106
II. Structure cristalline:
C) Zone de Brillouin :
La première zone de Brillouin est par définition la maille de Wigner-Seitz du
réseau réciproque. C’est le plus petit volume entièrement compris entre les
plans médiateurs des vecteurs du réseau réciproque tracés à partir de l’origine.

♦ Réseau réciproque à une dimension 1D


a
Réseau directe x
-/a /a

Réseau réciproque
k
-6/a -4/a -2/a 0 2/a 4/a
1ère Z.B

Chap: II-107
II. Structure cristalline:
C) Zone de Brillouin :

Réseau réciproque

kx
4ème 3ème 2ème 1ère Z.B 2ème 3ème 4ème

Chap: II-108
II. Structure cristalline:
C) Zone de Brillouin :

Réseau réciproque

kx
4ème 3ème 2ème 1ère Z.B 2ème 3ème 4ème

Chap: II-109
II. Structure cristalline:
Léon Brillouin
♦ Réseau réciproque à deux dimensions 2D

1er Zone de Brillouin

2eme Zone de Brillouin

Représentation dans un réseau bidimensionnel des deux premières zones de


Brillouin. Elles sont obtenues à partir de la construction de médiatrices
successives entre les plus proches voisins. Médiatrices verticales et
horizontales pour la zone 1, à π / 4 pour la zone 2.
Chap: II-110
II. Structure cristalline:

♦ Réseau réciproque à trois dimensions 3D

1ère zone de Brillouin du cfc

Chap: II-111
II. Structure cristalline:

Zone de Brillouin en 3D

Chap: II-112
Maille élémentaire pour les Métaux

Cubique Simple Cubique à faces


(CS) centrées (CCFC)

Cubique centré Hexagonale


(CC) compacte
Fin du chapitre 2
II. Structure cristalline: CALCULS RESEAU DIRECTE (RD)- RESEAU
RECIPRIQUE (RR)

En utilisant les propriétés des RD et RR il est simple de faire un


certain nombre de calculs cristallographiques.

Rangée intersection de deux plans (h1,k1,l1) et (h2,k2,l2) du RD


Soient les deux vecteurs N1*= h1a* + k1b* +l1c* et N2* = h2a* + k2b* +l2c* du RR
normaux respectivement aux deux plans le vecteur N1*  N2* est parallèle à la rangée
recherchée caractérisée par R = ua + vb + wc. Cela donne :

N1*  N2* = (h1a* + k1b* +l1c*)  (h2a* + k2b* +l2c*)


N1*  N2* = h1k2 a*b* + h1l2 a*c* + k1h2 b*a* +
k1l2 b*c* +l1h2 c*a* + l1k2 c*b*
N1*  N2* = (k1l2- l1k2) b*c* +(l1h2- h1l2 )c*a* +(h1k2- k1h2) a*b*
N1*  N2* = v* (k1l2- l1k2) a +(l1h2- h1l2 )b +(h1k2- k1h2) c  = R
Par identification on obtient : u = k1l2- l1k2
v = l1h2- h1l2
w= h1k2- k1h2 Chap: II-115
II. Structure cristalline: CALCULS RESEAU DIRECTE (RD)- RESEAU
RECIPRIQUE (RR)
Méthode pratique
h1 h2
k1 k2 u = k1l2- l1k2
l1 l2 v = l1h2- h1l2
h1 h2 w= h1k2- k1h2
k1 k2

Plans en zone, axes de zone


Des plans sont « en zone » quand ils sont parallèles à une direction
commune. Leurs indices respectifsvérifient la
condition
h  k l
(N1*  N2*). N3*= 0   1 1 1
 h2 k2 l2 = 0
 h3 k3 l3

On appelle axe de zone la rangée commune à deux des plans. Ses


composantes [u v w] sont déterminées par :
R = (N1*  N2*)  [u v w] = (h1 k1 l1)  (h2 k2 l2) Chap: II-116
II. Structure cristalline: CALCULS RESEAU DIRECTE (RD)- RESEAU
RECIPRIQUE (RR)

Indices d’une famille de plans réticulaires parallèles à deux


rangées u1,v1,w1 et u2,v2,w2.

Le plan (h,k,l) recherché est tel que le vecteur du RR N* qui


s’écrit : N*= ha* + kb* +lc* est perpendiculaire aux deux rangées R1 =
u1 a + v1 b + w1 c et R2 = u2 a + v2 b + w2 c

Autrement dit N*= R1  R2

h = v1w2- w1v2
k = w 1 u 2 - u1 w 2
l = u1v2 - v1u2

Chap: II-117

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