SCAN LINE FILLING

EXAMPLE

7/6/23 1
 Polygon Data Structure
edges
xmin ymax 1/m 
(9, 6)
1 6 8/4 

xmin = x value at lowest y (1, 2)

ymax = highest y
Why 1/m?
If y = mx + b, x = (y-b)/m.
x at y+1 = (y+1-b)/m = (y-b)/m + 1/m.
7/6/23 2
13 Polygon
12
11
Data Structure
10  e6
9 Edge Table (ET) has a list of
8 edges for each scan line.
7  e4  e5
6  e3  e7  e8 13
12 e6
5 11
4 10
9 e3 e5 e7
3 8 e4 e8
2 7
6
1  e2  e1  e11 5
0  e10  e9 4 e9
3 e2 e11
2
1
0
e10
e1
0 1 23 6 11
 Before preprocessing
xmin ymax 1/m
e1
e2 2 6 -2/5
e3 1/3 12 1/3
e4 4 12 -2/5
e5 4 13 0
e6 6 2/3 13 -4/3
e7 10 10 -1/2
e8 10 8 2
e9 11 8 3/8
e10 11 4 -3/4
e11 6 4 2/3

07/06/2023 4
 Preprocessing the edges
For a closed polygon, there should be an even number
of crossings at each scan line.
We fill between each successive pair.

chop lowest pixel

count twice, to only count
once for each delete
once
edge horizontal
edges

7/6/23 5
13
Polygon
12 Data Structure
11
11  e6
10  e6
after preprocessing
10
9 Edge Table (ET) has a list of
8 edges for each scan line.
7  e4  e5
6
7  e3
 e3 e4
e7e5
e8 13
e6
5
6  e7  e8
4 10
e3 e5 e7
3 e4 e8
2
1  e2  e1  e11 5
0  e10  e9 e9
e2 e11
e11
0
e10
e1
 The Algorithm
1. Start with smallest nonempty y value in ET.
2. Initialize SLB (Scan Line Bucket) to nil.
3. While current y ≤ top y value:
a. Merge y bucket from ET into SLB; sort on xmin.
b. Fill pixels between rounded pairs of x values in SLB.
c. Remove edges from SLB whose ytop = current y.
d. Increment xmin by 1/m for edges in SLB.
e. Increment y by 1.

7/6/23 7
ET
13
12

11  e6
Running the
10
9
8 Algorithm
7  e3  e4  e5
6  e7 ve8
13
5
4
3
e6
2

1  e2  e11 10
0  e10 e9 e3 e5 e7
e4 e8
xmin ymax 1/m
e2 2 6 -2/5 5
e3 1/3 12 1/3 e9
e4 4 12 -2/5 e2 e11
e5 4 13 0
e6 6 2/3 13 -4/3 0
e10
e7 10 10 -1/2
e8 10 8 2 0 5 10 15
e9 11 8 3/8
e10 11 4 -3/4
e11 6 4 2/3
 Running the
Algorithm
y=0 13
e10 e6
SCB 1011
1/4 4 -3/4 
10
e3 e5 e7
e9 e4 e8
1111
3/8 8 3/8 
5
e9
e2 e11
0
e10

0 5 10 15

7/6/23 9
 Running the
Algorithm
y=1 13
e2 e6
SLB 1 3/5
2 6 -2/5 
10
e3 e5 e7
e11 e4 e8
6 2/3
6 4 2/3 
5
e9
e10 e2 e11
10
9 1/2
1/4 4 -3/4 
0
e10
e9 0 5 10 15
6/8
11 3/8 8 3/8 
7/6/23 10
 Running the
Algorithm
y=2 13
e2 e6
SLB 1 3/5
1/5 6 -2/5 
10
e3 e5 e7
e11 e4 e8
7
6 1/3
2/3 4 2/3 
5
e9
e10 e2 e11
8 1/2
9 3/4 4 -3/4 
0
e10
e9 0 5 10 15
12 1/8
11 6/8 8 3/8 
7/6/23 11
 Running the
Algorithm
y=3 13
e2 e6
SLB 14/5
1/5 6 -2/5 
10
e3 e5 e7
e11 e4 e8
78
1/3 4 2/3 
5
e9
e10 e2 e11
8
8 3/4 4 -3/4 
0
e10
e9 0 5 10 15
12 1/8
4/8 8 3/8 
7/6/23 12
 Running the
Algorithm
y=4 13
e2 e6
SLB 4/5 6 -2/5 
10
e3 e5 e7
e11 e4 e8
8 4 2/3 
5
e9
e10 e2 e11
8 4 -3/4 
0
e10
e9 0 5 10 15
12 4/8 8 3/8 
Remove these edges.
7/6/23 13
 Running the
Algorithm
y=4 13
e2 e6
SLB 4/5
2/5 6 -2/5 
10
e3 e5 e7
e9 e4 e8
12 7/8
4/8 8 3/8 
5
e9
e11 and e10 are removed. e2 e11
0
e10

0 5 10 15

7/6/23 14
 Running the
Algorithm
y=5 13
e2 e6
SLB 2/5
0 6 -2/5 
10
e3 e5 e7
e9 e4 e8
12 2/8
13 7/8 8 3/8 
5
e9
e2 e11
0
e10

0 5 10 15

7/6/23 15
 Remove this edge.
Running the
Algorithm
y=6 13
e2 e6
SLB 0 6 -2/5 
10
e3 e5 e7
e7 e4 e8
910
1/2 10 -1/2 
5
e9
e8 e2 e11
12
10 8 2 
0
e10
e9 0 5 10 15
13 2/8
5/8 8 3/8 

7/6/23 16
 Add these edges.
e3
1/3 12 1/3  Running the
e4
Algorithm
4 12 -2/5  13
e6
e5 10
4 13 0  e3 e5 e7
e4 e8
y=7 e7 5
SLB 9 1/2 10 -1/2  e9
e2 e11
e8 0
e10
12 8 2 
0 5 10 15
e9
13 5/8 8 3/8 
 Similarly do for the rest

07/06/2023 18