Sintonia de Malhas de Controle 05 (Intune Auto-Ajuste)

Sintonia de Malhas
de Controle -
Ferramenta Intune
InTune - Software de Auto-Ajuste
Your Success is Our Goal

Objetivo
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta Apresentação:
INTUNE
•Ferramentas do INTUNE/LTS
•Configuração das malhas de controle
•Disposição em displays de trends
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•Principais comandos para a operação do software.
08-02-02
Vantagens do sistema APS.ppt
As Ferramentas do INTUNE
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Sintonia de
Malhas de
Controle INTUNE: software de controle de processos que permite otimizar o
Ferramenta desempenho dos controladores PID.
INTUNE
Ferramentas:
•Auto Tune: auto-ajuste / modelo da dinâmica do processo
•Loop Diagnostics: self-tuning / análise de distribuição de erros /
relatório de eventos
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•Display e monitoramento
08-02-02
•Simulação

•Off-line: importação de arquivos ASCII de dados de processo

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Comunicação
Ferramenta
INTUNE
O software INTUNE pode estabelecer comunicação através de:
•arquivos ASCII: sintonia off-line a partir de dados históricos;
•driver DDE: conexão com qualquer driver DDE ou MMI. Como
exemplos de ligação via DDE, podemos citar:
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–sistemas supervisórios: FIX DMACS, FIX32 (Intellution),
08-02-02
Wonderware (Intouch) e WinView;
–SDCD’s: Fisher PROVOX Foxboro e Yokogawa.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
•conexão direta com os SDCD’s:
Ferramenta
INTUNE –Bailey Infi90 (versão LTS);
–Westinghouse WDPF (versão WesTune);
–Honeywell TDC-3000 (versão QuickTune).
•conexão direta com os seguintes PLC’s:
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–Allen Bradley: famílias PLC5 e SLC500;
08-02-02
•Siemens: TI545;

•Modicon: 784 e Quantum.

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Sintonia de
Malhas de Auto Tune
Controle
• Teste step tuning nas malhas PID;
Ferramenta
INTUNE • Realiza uma perturbação no set-point (modo automático) ou na
saída do controlador (modo manual);
Step-test na Resposta Auto Identificação de
malha de Coleta de
transiente da PV Tune um modelo de 1ª
controle dados e
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(INTUNE análise ordem com
tempo morto
08-02-02
ou manual)
Algoritmo IMC

(Internal Model
Control)
Parâmetros de
sintonia robustos
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta Características de um teste adequado

INTUNE
•Degrau na CO: impacto em torno de 5 a 10% sobre a PV;
•A magnitude da alteração na PV superior à do ruído sobreposto;
•Comportamento da amostra linear ou linearizado;
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•Dados livres de perturbações;
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•Coleta de dados deve iniciar e terminar em estados estacionários.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Resultados
Ferramenta
INTUNE
•confiabilidade do modelo obtido;
•parâmetros de controle originais, atuais e calculados;
•parâmetros do modelo que representa a dinâmica do processo
(ganho, constante de tempo e tempo morto);
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•estatística das correlações utilizadas (possibilita realizar futuras
08-02-02
análises através de simulações).

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Sintonia de Resultados de um step-test com o Auto Tune
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
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08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Loop Diagnostics
Ferramenta
INTUNE
Diagnóstico da qualidade do controle / otimização dos parâmetros.
Combinação de 3 ferramentas: Adapt Tune, Error Distribution, Event Log
Adapt Tune
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•coração do módulo diagnóstico: sintonia fina sem alterar a operação;
08-02-02
•operação contínua em background: monitoração de PV, CO, SP;
•auto-ajuste dos parâmetros de controle: Advisory mode ou modo

automático (implementação direta e notificação do registro de eventos).

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta Avaliação da distribuição de erros em tempo real

INTUNE
•análise estatística da qualidade do controle da malha;

•cálculo de porcentagens de tempo para diferentes eventos do processo
(controle manual, limites de alarme, saturação da saída do atuador) em
relação ao intervalo de tempo para a análise;
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•Cálculos realizados e atualizados em tempo-real.
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta Registro de eventos

INTUNE
•uso de técnicas de reconhecimento de padrão para analisar e
interpretar o processo em tempo-real;
•Registro com hora e data de características anormais do processo
(oscilações persistentes, saturações da saída do controlador,
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respostas lentas às ações efetuadas, etc);
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• Registro de mudanças de set-points, controle automático / manual
e descarregamento de novos parâmetros PID no controlador.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE Auto Tune x Loop Diagnostics
•Auto Tune: estimativa do conjunto inicial de parâmetros utilizado no

start-up dos controladores do processo;
•Loop Diagnostics: sintonia fina dos parâmetros após a determinação
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do conjunto inicial. Adapt Tune: ajuste fino dos parâmetros PID de
sistemas cuja dinâmica varia com o tempo.
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Configuração de Malhas de Controle
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Sintonia de •Configure Loop (Tuning and Diagnostics): arquivo (*.set);
Malhas de
Controle •Monitoração em separado ou com outras malhas no display;
Ferramenta •Identificação da malha;
INTUNE
•Canais de comunicação;
•Características da sintonia.
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08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
As 4 seções principais da configuração:
INTUNE
•Loop Settings: identificação da malha/comunicação
•Tuning Settings: tipo de sintonia (segundo o objetivo de controle)
•Auto Tune: condições de processo para o teste de auto-ajuste
(segundo a dinâmica e as restrições da malha PID)
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•Loop Diagnostics: análise do sistema pelo INTUNE de acordo
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com a qualidade do controle que se deseja para o processo.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Loop Settings
Ferramenta •Identificação da malha PID: nome, endereço, tipo de controlador;

INTUNE
•Unidade de engenharia da PV (na escala recebida pelo driver de
comunicação);
•Driver de comunicação: define o protocolo para comunicação com o
controlador PID e as caixas de diálogo Communication Setup e
Control Loop.
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08-02-02
Configuração de Malhas de Controle - InTune
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Sintonia de Comunicação
Malhas de
Controle
Caixa de diálogo Communication Setup (ex: driver DDE): especificação
Ferramenta
INTUNE dos parâmetros de comunicação com o controlador.
Aplicativo DDE: endereçamento requer a identificação do Servidor e do
Tópico para cada ponto de informação.
Server: aplicativo separado em ambiente

Windows; supre o driver do INTUNE com as
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informações dos blocos PID e deve ser
08-02-02
residente em um pacote MMI ou incluído em
um driver de comunicação.

Topic: base de onde provém os dados do
aplicativo. Os nomes são pré-definidos ou
não, dependendo do servidor.

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Sintonia de
Malhas de Especificações de comunicação
Controle
Ferramenta •cold-link: sistema DDE de contagem onde o cliente requisita informações

INTUNE
do servidor em um intervalo de tempo definido;
•hot-link: ligação cliente-servidor, onde o servidor irá transmitir o novo
valor de um item assim que ele for modificado;
Discrepâncias entre os dois na operação de vários servidores DDE: o driver
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do INTUNE fornece duas opções para se comunicar com o aplicativo
servidor.
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Início da monitoração: o driver DDE verifica se os itens DDE estão

corretos, enviando uma única mensagem cold-link antes de iniciar uma
conversação hot-link com o servidor. Após a verificação destas ligações
iniciais, o driver abre uma hot-link e requisita um valor inicial para cada
item. O driver DDE irá receber, então, qualquer modificação nestes valores
até que seja encerrada a monitoração.

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Sintonia de
Malhas de
Controle •Verify with Cold-links: para o driver verificar os itens DDE com o
Ferramenta servidor. O default é não verificar estas ligações.
INTUNE
•Read Initial Values: para o driver ler os valores iniciais dos itens após
estabelecidas as conexões hot-links. Se os itens são verificados com
cold-links, o driver já recebeu os valores iniciais e não precisa ter esta
opção selecionada.
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•Wait Time: intervalo de tempo que o driver espera após a
08-02-02
inicialização da hot-link para ler os valores iniciais. Na maioria dos
casos, este valor é especificado como 0. Ele é necessário, pois alguns

servidores enviam dados irrelevantes nos primeiros segundos de uma
conexão DDE.

Control Loop
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Sintonia de
Malhas de
Controle 4 grupos: DDE Input Items, DDE Output Items, Controller Mode
Ferramenta
Value e DDE Data Ranges.
INTUNE
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08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Controle
DDE Input Items
Ferramenta
INTUNE
•Itens nomeados de acordo com as definições do servidor para as
variáveis de controle do processo;
•INTUNE recupera estes valores em tempo-real para monitorar o
processo;
•Pontos de um bloco PID que precisam ser monitorados: PV, SP,
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CO, parâmetros P, I e D e Controller Mode (flags para
automático/manual);
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•Duplicate Item: ativa uma janela de texto onde se entra um texto
comum a todas as variáveis de entrada.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE DDE Output Items
•Entradas para SP, CO, P, I, D e Controller Mode (endereço para

as variáveis de escrita);
•Caso não se deseje que SP, CO e Controller Mode sejam
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alterados através do INTUNE: completar com o endereço correto
somente os campos respectivos a P, I e D.
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta Controller Mode Value

INTUNE
Este campo é referente aos bits associados aos modos de controle

automático e manual.
DDE Data Ranges
Slide 24
Limites dos parâmetros de DDE referentes a PV e a CO, da forma
08-02-02
como eles são enviados pelo servidor. O valor de CO é linearmente
escalado de 0 a 100%.

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Sintonia de
Malhas de
Controle •Control Loop (geral para todos controladores): características de cada
Ferramenta um para atuar no processo.
INTUNE
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08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
•Controller Type: definição de tipos e blocos de controle PID.
–Escolha de controladores da lista: campos são
automaticamente preenchidos;
–Alternativa: algoritmos genéricos: Paralelo, Não-interativo
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(ISA Padrão) ou Série.
08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Controle
•P Type: Ganho Proporcional ou Banda Proporcional;
Ferramenta
INTUNE •I Type: Time Constant (unidade de tempo/repetições) ou Reset Rate
(repetições/unidade de tempo);
•D Type: Time Constant ou Derivative Gain;
•P, I & D Factors: uso de parâmetros de escala em algoritmos PID
para maior resolução das faixas de sintonia;
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•PID Time Unit: unidade de tempo do controlador;
08-02-02
•Controller Action:

–Reversa: ganho + ; CO PV (estado estacionário)
–Direta: ganho - ; CO PV (estado estacionário)

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Sintonia de
Malhas de
Controle
•PV Eng. Unit High & Low: intervalo entre os valores máximo e
Ferramenta mínimo: faixa dos dados da PV já condicionados que são recebidos
INTUNE
pelo INTUNE (valor linearmente escalado de acordo com o PV
Unscaled High & Low).
•PV Unscaled High & Low: faixa de valores do sinal de PV usada nos
cálculos PID.
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•CO High & Low Percentages: limites para o código do Auto Tune,
evitando que cause perturbações além dos limites limites aceitáveis
08-02-02
durante um teste de sintonia. O range de saída do controlador é de 0 a
100%.

•CO Unscaled High & Low: range da saída do controlador expresso
nas unidades utilizadas internamente no algoritmo de cálculo PID.

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Sintonia de
Malhas de
Controle Tuning Settings
Ferramenta
INTUNE
Dados necessários: objetivo de controle, influências externas e
resposta dinâmica do processo.
Ex: uso do termo derivativo no algoritmo de controle e escolha
entre um acompanhamento rápido das mudanças de set-point, em
detrimento de uma supressão mais agressiva dos efeitos das
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perturbações que caracterizam esta seção.
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Sintonia de
Malhas de
Controle •Auto Tune x Loop Diagnostics
Ferramenta
INTUNE
•Tuning Mode:
– Disturbance Rejection: pequena variação da PV em torno do
SP; resposta lenta do controlador a perturbação no SP quando
em modo automático.
–SP Tracking: reação rápida do controlador a mudança de SP.
Slide 30
•PID Mode:
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–PI: PID com zero na ação derivativa; adequado quando há

ruído no sinal da PV. Quando o D é calculado sobre o sinal do
erro, um degrau de setpoint gera um pico no derivativo.
–PID: processos lentos com tempo morto substancial.

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Sintonia de
Malhas de
Controle Auto Tune Settings
Ferramenta
INTUNE Definição de como será realizado o teste de sintonia. Escolher
condições para que os dados coletados durante o teste satisfaçam
os critérios de uma boa sintonia para as funções do Auto Tune.
Slide 31
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle •Process Type: descrição do comportamento do processo:
Ferramenta
INTUNE –vazão, pressão, temperatura (não-integrais);
–nível (integral);
–Tipos genéricos: processos integrais (saída aumenta ou
diminui até seu limite superior ou inferior) ou não-integrais
(entrada e saída iniciam e terminam o teste em estados
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estacionários).
08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Processo Não-Integral:
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 33
08-02-02
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Sintonia de
Malhas de Processo Integral:
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 34
08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Controle
•Test type: testes com resultados confiáveis: magnitude do sinal do
Ferramenta teste (CO/SP Step Size) que corresponda a mudanças significativas
INTUNE
na variável de processo (PV).
–malha aberta: controlador em manual  análise da resposta

transiente da PV a variações típicas na CO  o feedback
encontra-se desconectado;
Slide 35
–malha fechada: controlador em automático  análise da
08-02-02
resposta transiente da PV a variações típicas no SP;
–monitor: o sinal do teste não é aplicado pelo INTUNE, mas

pelo operador da ferramenta.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
•Auto Trend Time: disponível para Auto Tune realizado em Open
Ferramenta
INTUNE Loop: determinação da duração do teste de sintonia através da
monitoração da PV e realização das variações necessárias na CO
para coleta de dados e criação de um modelo confiável.
•Sample Period: intervalo entre pontos consecutivos coletados
•Trend Duration: intervalo de tempo total necessário para
Slide 36
completar o teste de sintonia. Seu valor deve ser suficiente para a
08-02-02
PV responder aos dois degraus de CO/SP necessários para o teste
de sintonia, mas não deve ser maior que 1000 vezes o Sample

Period.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
•CO/SP Step Size
Ferramenta
INTUNE
–Test Type Open Loop: especificação da perturbação na CO,
como uma percentagem de seu range;
–Test Type Closed Loop: perturbação no SP (unidade de
engenharia da PV).
Slide 37
•PV Deviation: variação máxima que se deseja na PV durante um
teste, suficiente para que o INTUNE distinga a dinâmica do
08-02-02
processo do ruído do sistema. Esta entrada só é visível quando se
optou por ON no Auto Trend Time e se especificou Integral ou

Level (Nível) no Process Type.

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Sintonia de
Malhas de
Controle Loop Diagnostics Settings
Ferramenta
INTUNE •Diagnostic Mode: determina se e como o Adapt Tune opera:
–Automatic: implementação dos novos parâmetros PID
automaticamente, pelo reconhecimento de um
comportamento anormal do processo;
Slide 38
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de –Advisory: cálculo dos novos parâmetros PID e recomendação
Controle
através de uma janela de diálogo;
Ferramenta
INTUNE –Event: o Adapt Tune não irá operar, mas o INTUNE
identifica o comportamento do processo no registro de eventos.
Slide 39
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
•Response Time: intervalo de tempo que leva o controlador para
Ferramenta responder aos efeitos de uma perturbação ou a uma modificação de
INTUNE
set-point em uma malha fechada. É determinado automaticamente
pelo Auto Tune;
•Analysis Time: tempo total de análise, sobre o qual são calculadas
as porcentagens de tempo que o controlador gasta em alarme,
saturação e modo manual, assim como as distribuições de erro,
Slide 40
apresentadas na janela do Loop Diagnostics;
08-02-02
•Error Range: histograma de distribuição de erros, que consiste de
10 barras: 4 distribuídas ao longo do Error Range para erros

positivos, outras 4 para erros negativos e as 2 últimas para os erros
além do range determinado em ambos os lados do espectro
analisado.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
•Noise Band: compensação dos ruídos existentes no sinal da PV.
Ferramenta O Adapt Tune ignora qualquer variação de PV dentro desta faixa.
INTUNE
O valor recomendado é igual ou maior que o ruído do sinal
imposto ao sinal da PV. O valor default é 1 % do range da PV,
podendo o Auto Tune também calcular este valor em um teste de
sintonia.
•PID Speed:
Slide 41
–Fast: resposta rápida a desvio de SP ou perturbação, mas
08-02-02
com overshoot de 20 a 30 %;

–Medium: pouco overshoot, resposta da PV menos rápida;
–Slow: resposta amortecida sem overshoot. Maior robustez
e estabilidade.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta •Error in Manual Mode: permite o histograma de distribuição de

INTUNE erros considerar os intervalos de tempo em que o controlador está
em modo manual. Se não for habilitada, toda vez que o controlador
for posto em manual o histograma é zerado, sendo reativado
somente quando o controlador voltar ao modo automático.
Slide 42
•Log SP Changes: registro das mudanças de set-point no registro
de eventos (Event Log). Ela está disponível pois nem sempre se
08-02-02
deseja que estas mudanças sejam registradas, como no caso de uma
operação em rampa.

© IT PS 2002
Sintonia de •Alarm Limit: estes
Malhas de
Controle limites são usados
•Color: mudança de para o cálculo do
Ferramenta
INTUNE cores dos trends de tempo em que o
controlador ficou em •PID Limits
PV, SP e CO.
alarme de PV ou com
a saída do atuador
saturada.
Slide 43
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle Gravando e abrindo um arquivo de configuração
Ferramenta
INTUNE •Save Setup / Save (menu File): configuração salva num arquivo *.set.
O INTUNE renomeia automaticamente o arquivo antigo com a
mesmas duas primeiras letras da extensão e um terceiro caracter
(dígito de contagem de 0 a 9);
•Open Setup: a janela do Open Loop Setup é ativada para a
Slide 44
reconfiguração da malha.
08-02-02
Express Tune

Configuração e sintonia de uma única malha, apresentando um display
padrão, que depende da função selecionada: Express Auto Tune ou
Loop Diagnostics.

Configuração dos Displays
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
Apresentação das malhas na tela de monitoração: a configuração do
INTUNE display pode conter várias janelas de diagnósticos e de trends.
Para configurar um display
•Configurar todos as malhas que serão incluídas no display;
Slide 45
•Configure Display (menu Tuning and Diagnostics): especificar que
malhas e que janelas serão incluídas no display
08-02-02
•Acionar a opção Allow Data Logging se desejar acessar os dados de

processo de uma malha armazenada em arquivo (*.log).

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Sintonia de As malhas dos displays
Malhas de
Controle
Configuração dos displays: pode-se adicionar, remover ou modificar a
Ferramenta
INTUNE ordem de exibição das malhas nesta janela.
Slide 46
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de Selecionar quais das malhas armazenadas em arquivo
Controle estão disponíveis para serem exibidas no display configurado. É
Ferramenta permitido um máximo de 8 malhas.
INTUNE
Slide 47
08-02-02
Retirada de malhas da configuração do display.
Setas abaixo do botão Add: modificar a ordem de disposição das

malhas, pela qual elas serão numeradas no display.
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de Malhas formando uma cascata:
Controle
deve-se adicionar ambas ao
Ferramenta grupo de malhas e selecionar a
INTUNE
mestre.
•Cascade: lista das demais
malhas presentes no grupo que
podem ser o escravo; após a
seleção da malha escravo, um
Slide 48
pequeno m irá aparecer ao lado
da malha mestre e um s ao lado
08-02-02
da escravo no grupo de malhas.

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Sintonia de
Malhas de
Controle Os tipos de displays
Ferramenta
INTUNE •várias malhas em uma só janela;
•cada malha em seu trend específico (até 8 janelas por display);
•Apenas para sintonia com Loop Diagnostics: distribuição de erros e
registro de eventos;
Slide 49
•Displays: pré-configurados (Auto Tune e Loop Diagnostics) ou
configuráveis:
08-02-02
–Trends: single (1 variável), double (2 variáveis) e complete (3

variáveis). As variáveis são escolhidas entre SP, PV e CO. A
janela global de trends pode consistir de 1, 2, 4 ou 8 janelas
separadas para monitorar as malhas. Pode-se ainda monitorar
mais de uma malha em uma única janela de trend.

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta –Event Logs: configuração do display de registro de eventos

INTUNE
com o número de janelas igual ao número de malhas
monitoradas; registro de eventos com hora e data para cada
uma das malhas selecionadas.
–Error Distribution: número de janelas igual ao de malhas
Slide 50
monitoradas. São as mesmas janelas apresentadas pelo Loop
Diagnostics e a função de distribuição de erros só estará
08-02-02
disponível se o Loop Diagnostics estiver ativado.

Adicionando / Removendo / Configurando janelas
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Janelas que podem ser adicionadas ao display (cada uma deve
Ferramenta receber um nome distinto) :
INTUNE
Auto Tune Event Log PV e SP

Loop Diagnostics Error Distribution PV somente
Trend PV e CO CO somente
Slide 51
08-02-02
Adição de janelas:
Configure Window

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE Configure Window será ativada para que a janela
selecionada seja reconfigurada e recolocada na lista de janelas.
Remover uma janela do display,
Ordenar as janelas na lista do grupo conforme desejado.
Slide 52
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Janela de configuração
Controle
Ferramenta
3 seções: Window Settings, Number of Graphs e Loops.
INTUNE
Slide 53
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle Window Settings
Ferramenta
INTUNE •Window Title (nome da janela);
•Display Type (tipo da janela).
Loops
Slide 54
Lista das malhas adicionadas ao display configurado. Para
adicionar uma malha à janela basta selecioná-la na lista.
08-02-02
Number of Graphs

número de trends, gráficos ou registros apresentados: 1, 2, 4 ou 8
( normalmente de acordo com o número de malhas selecionadas).

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Sintonia de
Malhas de
Controle Armazenando dados
Ferramenta
INTUNE • O INTUNE mantém somente os últimos 1024 pontos na memória
RAM;
• Armazenagem de dados por um intervalo de tempo mais longo:
gravar em disco (arquivos com extensão *.log: até 900.000 dados
em um arquivo binário):
Slide 55
08-02-02
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Sintonia de
Malhas de
Controle
•Configurar o display (Log Data):
Ferramenta
INTUNE –Allow Data Logging: habilitar o armazenamento;
–Maximum Data Points: entrada do número máximo de
pontos que serão armazenados em arquivo.
•Visualização dos dados: View Data Log (Tuning and Diagnostics)
Slide 56
Gravando a configuração do display
08-02-02
•Save Setup/Save: arquivo *.trd para posterior acesso ou

reconfiguração, sendo utilizado para iniciar a monitoração.

Principais Comandos para Operação
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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
•Iniciar monitoração: Start Trend: escolha da configuração do
INTUNE display (arquivos *.trd) a ser utilizado na monitoração das
malhas  abertura das janelas configuradas para o display;
•Botões PV, CO e SP: escolha da variável da ordenada dos
gráficos de trends.
Slide 57
•Botões numerados: designam as diferentes malhas que estão
sendo monitoradas pelo display escolhido e estão relacionados ao
08-02-02
nome da malha e às informações correspondentes.
•Janelas Anterior/Posterior

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Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE Automático/Manual: alterar o modo de controle utilizado.
Mudando SP/CO: alterar o set-point (controlador em automático) ou

a saída do controlador (controlador em manual).
Descarregar PID: descarregamento dos parâmetros PID para o
Slide 58
controlador / verificação da leitura correta dos parâmetros de controle
08-02-02
no controlador pelo INTUNE. (Cancel após a verificação).

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Sintonia de
Malhas de
Controle Grava Configuração do Display
Ferramenta
INTUNE Grava Dados do Trend: arquivo ASCII (*.dat) com no máximo 1024
pontos para uma análise posterior.
Imprime Dados do Trend
Slide 59
Grava Relatório de Eventos: arquivo ASCII (*.evt).
08-02-02
Imprime Relatório de Eventos

Grava Distribuição de Erros: arquivo ASCII (*.err).
Imprime Distribuição de Erros

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Sintonia de
Malhas de Muda Escala: alteração dos eixos dos gráficos dos trends. No
Controle
eixo vertical é escolhida a variável cujo eixo será alterado (PV/SP
Ferramenta ou CO) e seus limites superior e inferior. No horizontal é
INTUNE
determinado o período de tempo em que se deseja acompanhar a
evolução das variáveis.
Zoom In: Ativa o zoom no trend ou numa região.
Zoom Out: Desfaz o Zoom In.
Slide 60
Ver Coordenadas: visualização com precisão dos valores das
08-02-02
variáveis no gráfico. As malhas e variáveis acompanhadas são
definidas nos botões da barra inferior da tela.

Muda a Cor
Aciona Grid: aciona / retira o grid que divide em 10 seções o eixo
vertical e em 10 seções o eixo horizontal do trend.

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Sintonia de
Malhas de
Controle Mostra Status: apresenta o status de cada malha monitorada no
trend ativo. Configuração da malha:
Ferramenta
INTUNE
•Loop Diagnostics: especificação do modo Automático, Advisory
ou de Eventos.
•Auto Tune: durante o teste, aparecem a mensagem Tuning Test e o
tempo que falta para que o teste seja completado, quando este
Slide 61
tempo é controlado pelo Auto Tune.
08-02-02
•Monitor: o INTUNE apenas monitora o comportamento da malha.
Quando a mensagem Communication Error aparece em alguma das

malhas, denota um problema na comunicação DDE desta malha
com o HDL. Para reestabelecer a comunicação, é necessário parar
o trend e reiniciá-lo.

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
Start Auto Tune Test: a função inicia no modo monitor e o
INTUNE INTUNE testa algumas operações, fornecendo avisos quando
necessário: alterações nos dados e resultados de sintonia são
avisadas, assim como o controlador em modo incompatível com o
teste também dispara um aviso.
Stop Tune Test: é possível interromper o teste antes de ter se
Slide 62
completado o trend duration; os dados coletados são transferidos
08-02-02
para a janela Tuning Data.

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Inicia/Pára Adapt Tune: o Diagnostic Mode é modificado para Event
Ferramenta (não realiza alteração nos parâmetros de controle). Ao reiniciar, o
INTUNE
modo passa de Loop Diagnostic para Advisory ou Automatic.
Velocidade do PID: modificar a velocidade de atuação dos parâmetros

PID, dependendo do tipo de processo e da tolerância com o overshoot
da variável de processo.
Slide 63
Reinicia Loop Diagnostics: as funções do Loop Diagnostics para a
08-02-02
malha designada são reiniciadas com seus valores default. E para as
demais malhas continuam operando normalmente. Se o Adapt Tune

estiver no meio de uma coleta de dados para efetuar uma modificação
nos parâmetros, ela é interrompida e também reinicializada, sendo
perdidas suas últimas informações.

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta Armazena Dados: esta opção só existe quando o Allow Data

INTUNE
Logging do Configure Display está checado. Armazena dados
num arquivo .log até o limite máximo (Maximum Data Points).
Pára o Trend: Ativa a janela de diálogo de advertência para

parar o acompanhamento que está sendo realizado. A janela
Slide 64
pergunta se realmente se deseja interromper o acompanhamento
de todas as malhas presentes naquele display.
08-02-02
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta Configuração das Malhas: ferramenta a ser utilizada para a

INTUNE
sintonia: Loop Diagnostics ou Auto Tune. A necessidade do uso
deste botão durante a operação diz respeito somente ao modo de
atuação do Loop Diagnostics: automático (Automatic),
recomendando valores (Advisory) ou somente monitorando as
variáveis, os erros e os eventos (Event).
Slide 65
Configuração dos Displays: alterar a configuração dos displays e
08-02-02
de suas janelas durante a monitoração das malhas.


Sintonia de Malhas de Controle 05 (Intune Auto-Ajuste)

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