PELATIHAN

ROBOT KILAT
RETRO UPER

B Y: T E K N I K E L E K T R O X R E T R O U P E R

Start Slide
RETRO UPER

Line Follower
Apa sih itu?

Robot?
Mobil-mobilan?

Gimana ya kok bisa jalan

otomatis gitu?
RETRO UPER

Line Follower Robot

BISA DONGG!!

Gimana prinsip kerjanya?

Sensor Gelap Terang Ikutin aja

Sensor optik, seperti sensor Setelah tau jalurnya, ikutin aja
inframerah, sensor fotodioda, atau
sensor fotoresistor
RETRO UPER

LDR
(Light Dependent Resistor)

Komponen elektronik yang resistansinya berubah sesuai dengan

intensitas cahaya yang diterimanya. Prinsip kerja LDR didasarkan pada
perubahan resistansi atau konduktivitasnya terhadap paparan cahaya.
RETRO UPER

LED
(Light Emitting Diode)

Komponen semikonduktor yang menghasilkan

cahaya saat dialiri oleh arus listrik. LED bekerja
berdasarkan prinsip efek elektroluminesensi diode.
RETRO UPER

IC
(Integrated Circuit)

Perangkat elektronik yang terdiri dari banyak komponen semikonduktor

terpadu dalam satu rangkaian kecil. IC mengintegrasikan transistor,
resistor, kapasitor, dan komponen elektronik lainnya ke dalam satu chip
silikon, yang memungkinkan fungsi yang kompleks dalam ukuran yang
relatif kecil.
RETRO UPER

BJT
(Bipolar Junction Transistor)

Komponen semikonduktor yang digunakan dalam rangkaian elektronik

sebagai amplifier atau saklar elektronik. BJT terdiri dari tiga lapisan
semikonduktor yang dihubungkan secara serangkaian: basis (base), kolektor
(collector), dan emitor (emitter).
RETRO UPER

Kapasitor

komponen pasif dalam rangkaian elektronik yang mampu menyimpan dan

melepaskan energi listrik secara sementara. Kapasitor terdiri dari dua
konduktor yang dipisahkan oleh bahan dielektrik, yang mengisolasi konduktor
satu dari yang lain.
RETRO UPER

Resistor

Komponen pasif dalam rangkaian elektronik yang digunakan

untuk menghambat aliran arus listrik. Resistor memiliki resistansi
yang mengukur sejauh mana resistor dapat menghambat arus
listrik yang melewatinya.
RETRO UPER

DC Motor

Motor listrik yang mengubah energi listrik searah (DC) menjadi

gerakan mekanis. DC motor menggunakan prinsip medan magnet
untuk menghasilkan gerakan putaran.
RETRO UPER
Gimana cara bikinnya?
Siapkan alat & bahan
• Pastikan ada komponen resistor
sebanyak 10 buah
• Mulai hidupkan solder
Solder komponen Atur threshold voltage dengan Selesai!
trimpor
• Solder mulai dari yang terkecil • Hidupkan robot • Udah bisa jalan dong pastinyaa!
yaitu resistor • Atur tegangan yang diperlukan
• Solder socket DIP IC untuk robot bisa berbelok ke
• Solder kapasitor kanan dan kiri.
• Solder kabel DC motor dan
baterai ke titik yang sesuai
• Solder LED dan LDR dan
sesuaikan dengan tinggi robot
• Solder BJT, trimpor, dan push
button
RETRO UPER
Robot
View

DOWN VIEW ABOVE VIEW

 THANK YOU
B Y: T E K N I K E L E K T R O X R E T R O U P E R
RETRO UPER

End Slide