SISTEM PENGONTROLAN

MANUAL DAN OTOMATIS

Ratih Indri H
AGENDA
Tujuan pembelajaran
Kriteria ketercapaian
​Pertanyaan inti
Penilaian
​
Presentation title 3

TUJUAN PEMBELAJARAN
Siswa dapat memahami sistem pengontrolan manual dan otomatis
 KRITERIA KETERCAPAIAN
1. Mampu memahami sistem pengontrolan manual
2. Mampu memahami sistem pengontrolan otomatis
 PERTANYAAN INTI
Apakah urgensinya mempelajari system sistem pengontrolan
manual dan otomatis
 KRITERIA KETERCAPAIAN
1. Mampu memahami sistem pengontrolan manual
2. Mampu memahami sistem pengontrolan otomatis
 7

APAKAH DEFINISI SISTEM ITU

YA ....?
SISTEM MOBIL
8

Komponen-komponen Mobil
SISTEM PESAWAT TV
9

Komponen-komponen TV
SISTEM PLTU BATU BARA 10
DEFINISI SISTEM 11

• Sistem merupakan sekelompok komponen – komponen yang saling

bekerjasama satu sama lain untuk melakukan suatu proses sedemikian
rupa agar target / sasaran yang hendak dicapai terpenuhi
 12

modernisasi

Era modernisasi ikut berimbas terhadap modernisasi alat baik di industri kecil
maupun di industri besar. Peralatan di sebuah industri yang dulunya digerakkan
manual oleh manusia kini mulai terotomatisasi yakni dikendalikan secara
otomatis oleh mesin itu sendiri. Proses otomatisasi mesin dikenal dengan istilah
sistem kontrol atau ada juga yang menyebut sistem pengendalian. Pentinganya
mempelajari sistem pengendalian ini erat kaitannya dengan mengefisiensikan
dan mengoptimalkan kerja mesin agar mampu kita atur sesuai dengan apa yang
kita harapkan
 13

Tujuan utama sistem kendali/ kontrol

Tujuan utama sistem kendali/ kontrol adalah
mendapatkan optimasi yang diperoleh dari fungsi sistem
kendali itu sendiri, yaitu: pengukuran (measurement),
membandingkan (comparison), pencatatan dan
perhitungan (computation), serta perbaikan (correction).
 14

Diagram sederhana sistem kontrol

Masukan
Controller Proses (Plant) Output
(input)
 15

• Apakah Sistem Kendali/ kontrol Itu ?

16
 17
DIAGRAM BLOK SISTEM KENDALI MANUAL OVEN
 18

Sistem kendali otomatis oven listrik

 19

SISTEM KENDALI OTOMATIS OVEN LISTRIK

20
DEFINISI SISTEM KENDALI/ KONTROL 21

• Sistem Kendali/ kontrol adalah suatu sistem yang bertujuan untuk

mengendalikan suatu proses pada sistem agar output (keluaran)
sistem yang dihasilkan dapat dikendalikan sedemikian rupa
sehingga tidak terjadi kesalahan. Dalam hal ini output yang
dikendalikan adalah kestabilannya, ketelitian, dan kedinamisannya
SISTEM KENDALI PADA TANGKI AIR 22
DIAGRAM BLOK SISTEM KENDALI TANDON AIR
23

Sistem kendali terdiri atas sekelompok komponen-komponen

yang saling bekerjasama satu sama lainnya secara berurutan
untuk mengendalikan suatu proses (plant) agar output sistem
sesuai dengan yang dikehendaki
PINTU OTOMATIS
24
 25

Diagram blok sistem kendali pintu otomatis

DEFINISI PLANT 26

• Plant adalah seperangkat peralatan yang mungkin terdiri dari beberapa

mesin yang saling bekerja sama yang digunakan untuk operasi tertentu.
Beberapa contoh plant misalnya heater, reaktor kimia, mesin pemrosesan
industri, boiler, dan sebagainya.
SISTEM KENDALI AC 27
BLOK DIAGRAM SISTEM KENDALI AC 28
CONVEYOR 29
 30
KLASIFIKASI SISTEM KENDALI BERDASARKAN CARA KERJANYA
• Sistem kendali Manual • Sistem kendali otomatis
Sistem kendali otomatis adalah sistem kendali
Aksi pengendalian dilakukan oleh yang bekerja secara otomatis tanpa
operator (manusia) memerlukan operator. Aksi Pengendalian
Keuntungan : Kontruksi sederhana & sistem dilakukan secara otomatis oleh
murah komponen – komponen kendali yang terdiri
Kerugian : Probabilitas kesalahan atas seperangkat peralatan electronic yang
relatif besar (bergantung pada kondisi saling bekerja sama sedemikian rupa sehingga
menghasilkan keluaran plant sesuai dengan
manusia), waktu kerja lambat, tingkat yang dikehendaki
keakurasian rendah
Keuntungan :
Tingkat kesalahan rendah, waktu kerja sangat
cepat, keakurasian tinggi, efektif dan efisien
Kerugian :
Rangkaian kendali kompleks dan mahal
SISTEM KENDALI MANUAL SISTEM KENDALI
31
MANUAL PADA HEAT
EXCHANGER
 32
DIAGRAM BLOK SISTEM KENDALI MANUAL PADA HEATER
KONTROL OTOMATIS PADA HEATER SISTEM KENDALI OTOMATIS PADA HEAT
33
EXCHANGER
 34

DIAGRAM BLOK KONTROL OTOMATIS PADA HEATER

 35

ELEMEN-ELEMEN PENYUSUN DALAM SISTEM CONTROL OTOMATIS

a. Sensor/Tranduser
Sensor adalah suatu komponen yang mendeteksi keluaran atau informasi lainnya yang
diperlukan dalam siste kontrol. Sedangkan tranduser adalah suatu komponen yang mampu
merubah besaranbesaran non listrik (mekanis, kimia atau yang lainnya) menjadi
besaranbesaran listrik atau sebaliknya.
b.Kontroler
Kontroler adalah suatu komponen, alat, atau peralatan (berupa mekanis, pneumatik,
hidrolik, elektronik atau gabungan darinya) yang mampu mengolah data masukan dari
membandingkan respon plant (hasil pembacaan dari keluaran plant) dan referensi yang
dikehendaki untuk dikeluarkan menjadi suatu data perintah atau disebut sinyal kontrol.
c.Aktuator
Aktuator adalah suatu komponen, alat atau peralatan (berupa mekanis, pneumatik, hidrolik,
elektronik atau gabungan dari hal tersebut) yang mampu mengolah data perintah (sinyal
kontrol) menjadi sinyal aksi ke suatu plant.
Istilah-istilah pada sistem pengendalian otomatis adalah sebagai berikut
 Proses (Process) adalah rangkaian pengelohan suatu bahan untuk menghasilkan produk tertentu.
 Process variable adalah besaran (variabel) berupa temperatur, tekanan atau ketinggian
permukaan cairan (level).
 Pengendali (Controller) adalah suatu alat untuk mengukur/mengendalikan harga dari variabel,
kemudian dibandingkan/dikoreksi dengan harga variabel yang diinginkan agar hasil
perbandingan/koreksian harga variabel yang diukur ini mendekati atau sama dengan variabel
yang diinginkan.
 Manupulated variable adalah sinyal yang keluar dari pengendali dan dikirim ke proses.
 Gangguan (disturbance) adalah besaran lain yang dapat menyebabkan berubahnya process
variable.
 Sensor (Sensing element) adalah bagian yang paling ujung suatu sistem pengukuran (measuring
system), yang fungsinya untuk mendeteksi process variable.
 Transmitter adalah suatu alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element, dan
mengubahnya menjadi sinyal yang dapat dimengerti oleh controller.
 Measurement variable adalah sinyal yang keluar dari transmitter.
 Set point adalah besar process variable yang diinginkan.
 Error adalah selisih antara set point dan process variable.
THANK YOU