Arquitetura de Automação e TI Industrial

Semeca – UFSJ
Março, 2018
 Agenda
• Contexto da Informação

• Infraestrutura de Automação e TI Industrial

• Principais Sistemas

• Mudanças em função de iniciativas sentido Indústria 4.0

• Parceria Universidade – Indústria:

• Dúvidas
O problema a ser resolvido pela TI e Automação
Industrial

Como entregar exatamente o que o cliente pediu na data correta?

PEDIDO do
Cliente

O Cliente

Produção fabril
 Como entregar exatamente o que o cliente pediu na data
correta?

PEDIDO
do Cliente
O Cliente

Produção fabril
PRODUTO

Existe um conjunto de sistemas que foram concebidos para garantir que as solicitações
dos clientes sejam recebidas, planejadas e executadas (produzidas) adequadamente.

Trata-se dos Sistemas Industriais.

 Sistemas Industriais
• O que são Sistemas Industriais?

De modo geral são os sistemas relacionados aos

processos produtivos em uma determinada
unidade fabril.

Sistemas de apoio à produção. Sistema que dão

suporte , que assistem às atividades produtivas.

Tanto Sistemas de TA (Tecnologia da Automação)

quanto de TI (Tecnologia da Informação)
 TA e TI ?

Tecnologia da Automação e Tecnologia da

Informação

Por que dois termos distintos?

 Dois ambientes distintos
Planejamento

Ambiente de TI.
Rede Corporativa. Emails corporativos (Outlook), Sistemas corporativos,
Acesso á Internet...Ações de planejamento corporativo das etapas
produtivas. Planejamento, Gestão
TI

TA
Ambiente de TA.
Chão de Fábrica. Sistemas de Automação. Vínculo direto com os
equipamentos de produção. Execução da produção. Produzir conforme
planejado.

Execução
 A Pirâmide da Automação
Mundo corporativo ERP - Sistema de Gestão Integrada do Negócio. Faz a integração
dos diversos setores da empresa. Com relação à produção
efetua o Planejamento e Controle da Produção propriamente
ERP
dito.

MES – Manufacturing Execution System. Preparação para

TI ME produção. Prepara , coordena e gerencia a produção das
S Ordens de Produção.

Rastreamento de Materiais Rastreiam materiais durante o processo produtivo.

e Efetua o acompanhamento em tempo real da
TA Modelos Matemáticos produção. Fornece regulagens (parametrização) dos
equipamentos (máquinas) que executam a produção.

Sistemas Supervisórios (SCADA), IHMs e Controladores

Supervisão e Controle
(PLCs).

Sensores e Atuadores. Válvulas, Acionamento,

Instrumentação
cilindros, instrumentos de medição em geral
(Temperatura, Vazão, Pressão, Nível, PH,Corrente...)
Processo Físico
 ERP - SIG - Informações de gestão
Nível 4. global do negócio. Planejamento da
ERP produção. Base de Tempo :“Mês”

MES - Informações de gestão das ordens

Nível 3. MES de produção. Preparação para produção.
Base de Tempo : “semana/Dia/Hora”
TI
Nível 2. TA Rastreamento e
Tracking (rastreamento da produção
e regulagens de máquinas). Tempo:
Modelos matemáticos Segundos / milissegundos.

Nível 1. Controle do processos

industriais. Supervisão
PLCs, Supervisórios contínua do processo: Base
de Tempo: Milissegundos

Atuadores e sensores:
Nível 0. Botoeiras, medidores.
Transmissores,
Instrumentação. Transdutores, Redes de
campo. Tempo
contínuo
Principais Conceitos e Sistemas Adotados no Contexto da
Produção Industrial
ERP
Beleza...
MES
Mas, como isso
Rastreamento e
Modelos matemáticos

Resolve isso? PLCs, Supervisórios

Instrumentação.

PEDIDO do
Cliente
O Cliente

Produção fabril
O fluxo de informação no contexto produtivo e o
escopo dos Sistemas Industriais
ERP – Enterprise Resource Planning (SIG – Sistema Integrado de Gestão)
.
Planejamento da utilização dos recursos da empresa. Faz a integração das diversas
áreas da corporação: Compras, Produção, Qualidade, Vendas, RH... Trata da gestão do
negócio. Em termos de produção faz o chamado Planejamento e Controle da
Produção (PCP).

ERP Especificação do
PEDIDO do Pedido
• Pedido
Cliente
• Itens do Pedido
• Ordens de
O Cliente Produção

Especificação do pedido do cliente: Trata de especificar “O que o cliente quer”.

Especificação detalhada do produto solicitado pelo cliente com todas as características
relevantes do produto em questão.
 ERP

PEDIDO
Dimensões

O Cliente

Composição

Especificação do Pedido: Definição do que o cliente quer.

Sabor do Bolo, tamanho e forma do bolo, peso, detalhes da cobertura, se é para cortar o
bolo ou não, composição da massa...

Receita de fabricação do bolo.: Descrição das atividades, passo a passo, que serão
executadas para que no final se obtenha um produto (Bolo) com as características que o
cliente quer.
 Funções Comuns de um ERP
Especificação do Pedido e a(s) ordem(ns) de produção para atendê-lo.

Cria a Receita de Fabricação:

Lista de atividades produtivas que devem ser executadas para que no final se obtenha
um produto com as características especificadas pelo cliente (Especificação do
Pedido).

Receita de Fabricação que é referente ao

produto solicitado pelo cliente.

“cumé qui fais” ?

http://culinariadazeza.blogspot.com.br/2012/07/bolo-pudim-de-
chocolate.html
 ERP

Especificação do Receita de Fabricação

Pedido

Produto Dentro da
Especificação do Ciente

Receita de Fabricação: Lista de atividades do processo produtivo que devem ser executadas
conforme especificado.

A Execução das atividades requerem ferramentas. A disponibilidade das ferramentas deve ser
controlada pelo ERP(SIG)

Misturar por 10 minutos, bater no liquidificador por 10 minutos, untar o tabuleiro com a farinha
“X” e manteiga “Y”. Espalhar a massa, deixar descansar no tabuleiro ao sol...Pré-aquecer o forno
à 180ºC durante 20 minutos. Aquecer usando a curva de aquecimento “4”. Desenfornar, aplicar
cobertura, cortar cada pedaço com tamanho 8cm X 8cm...

Depois do Pedido cadastrado e preparado no ERP (itens do pedido, ordens de produção, receita
de fabricação) ele é enviado para o sistema MES...
MES - Manufacturing Execution System.

Como ligar o ERP (SIG) aos

sistemas de Controle no Chão de
fábrica?

Como integrar o ERP

aos sistemas de
produção no chão de
fábrica sem fazer
gambiarras?

MES
 MES - Manufacturing Execution System.
Faz a Preparação para Produção. Recebe os pedidos, os itens de pedidos, especificação do
pedido e receita de fabricação do ERP.

Faz pequenos ajustes nas receitas. Gerencia as ordens de produção. Cria “subordens “ vincula
matérias primas às ordens de produção. Programa a execução da manufatura.

Recebe subprodutos de uma linha de produção e passa para a linha seguinte. Rastreabilidade
(Tracking) de material entre diferentes linhas de produção.

MES

Processo
Shop floor
Linha 1 Linha 2 Linha 3

Fluxo do Processo...
 MES - Manufacturing Execution System.
Uma das funcionalidades dos sistemas MES é gerenciar a troca de informações entre
o ERP e o chão de fábrica.

O MES busca fornecer as informações certas (matéria prima, receitas, pedidos,

ordens de produção) na hora certa e no local certo (linha de produção correta).

Os sistemas MES estão localizados entre o Planejamento da Produção, realizado nos

ERP’s, e a execução da produção no chão de fábrica (sistemas de automação – nível
2, supervisão e controle).

MES
• Dados da Matéria Prima
• Especificação do Pedido
• Receita de Fabricação das
• Ordens de Produção
Matéria Prima  O que fazer com ela.
Sistemas de Automação
 MES - Manufacturing Execution System.
• Dados da Matéria Prima
MES • Especificação do Pedido
• Receita de Fabricação das
• Ordens de Produção

Matéria Prima  O que fazer com ela.

Sistemas de Automação Quando fazer...

No Brasil a ideia começou a ser difundida na década de 90.

Algumas empresas aproveitando o Downsizing (90~2000) e o bug do milênio

aproveitaram para Desenvolver seus próprios MES (Delphi, VB, Visual C).

Atualmente a tendência é comprar solução MES de prateleira e customizá-la. Também é

comum adotar a mesma solução MES de forma corporativa (em mais de uma unidade
fabril) para fins de padronização.
Organizando as entidades de informação comuns no contexto produtivo

Características do produto Pedido do Cliente

Itens do Pedido
Especificação do Pedido
Especificação das
Características do produto
Ordens de produção
Busca garantir que o
produto fabricado esteja
dentro da...
Atividades Produtivas
Atividades que podem ser Receita de
realizadas durante o processo Fabricação Matéria Prima
produtivo

Variáveis do Processo
 Entrando no Ambiente de Automação
Industrial
Sistemas de TI(ERP+MÊS)

• Dados da Matéria Prima

• Especificação do Pedido
• Receita de Fabricação das
• Ordens de Produção

Matéria Prima  O que fazer com ela.

Quando fazer...

Sistemas de Automação (Nível 2, supervisão e controle...)

 Sistemas de Nível 2
Especificação do Produto Dentro da
Pedido Especificação do Ciente

Receita de Fabricação

Matéria prima
ERP + MES TI
TA
Nível 2
Máquinas devem ser reguladas
• Regulagens de
equipamentos
(ajustadas, configuradas, setadas,
parametrizadas, configuradas) de
• Modelos Matemáticos forma que trabalhem para gerar
• Parametrizações um produto ...
Regulagens (setup)
• Programas das máquinas
Nível 1 : Controle e Supervisão
 Sistemas de Nível 2
O Nível 2 em algumas linhas, principalmente de conformação
mecânica, são responsáveis por fazer o Rastreamento
(Tracking) em tempo real da produção.

• Acompanhamento peça a peça da produção.

• Acompanhamento da movimentação do material na linha.
• Regulagem dos equipamentos, Supervisórios e PLCs
• Decisão de destinos das peças / Materiais
• Bloqueios de equipamentos
• Detecção de paradas de produção
• Coleta de dados ao longo de todo o processo produtivo
• Coleta de resultados do trabalho das máquinas
• Modelos matemáticos
• Interligar Sistemas de Controle e Supervisão ao Nível de TI
(MES/ERP).
 Nível 2 - Sistemas de Tracking (Rastreamento)
Movimentação do mesmo
Movimentação Física objeto na tela do operador.
do objeto rastreado Atualiza a interface gráfica
Reflete

Os sistemas de tracking monitoram em tempo real a movimentação física de

peças ao longo da linha produtiva e refletem tais movimentações em uma
interface utilizada por operadores nas cabines de produção.

Os sistemas mais recentes utilizam interfaces gráficas sofisticadas que

representam a linha de produção. A ideia é refletir as movimentações
físicas dos elementos rastreados (prodtudos) na interface gráfica que
representa a linha de produção.

Isto para que os operadores possam saber instantaneamente onde está

cada elemento rastreado (barras, blocos, placas, tarugos, tubos, bobinas...)
ao longo de uma determinada linha.
Nível 2 - Sistemas de Tracking (Rastreamento)
Mas como fazer o rastreamento das peças na
linha de produção, principalmente nas rápidas?

Como saber que as peças estão se deslocando

na linha para refletir tal deslocamento no
sistema?

Como fazer a tela do operador refletir o real

estado da linha?
Nível 2 - Sistemas de Tracking (Rastreamento)

123
Rede
Registra posições das peças
no BD e faz a lógica de Servidor
rastreamento
Tracking
BD

Posição 1 Posição 2
Nível 2 - Sistemas de Tracking (Rastreamento)

123
Rede
Registra posições das peças
no DB e faz a lógica de Servidor
rastreamento
Tracking
BD

Posição 1 Posição 2
Nível 2 - Sistemas de Tracking (Rastreamento)
Nível 2

ID da peça Regulagem da Regulagem da

Peça 1 Resultado do Peça 1 para o
Peça 1
para o forno. processo de laminador
aquecimento
da Peça 1

Resultados

Lê a etiqueta para onter o ID

(Identificação) do material Regulagem

Regulagem Resultados
Resultados

Máquina
 Nível 2 - Sistemas de Tracking (Rastreamento)
Banco de dados do Nível 2
Tabela de resultado de peças Tabela de resultados de corte

ID OP Peso Comp Tabelas de Peca Cortes Comp ...

Regulagens
102
    QT10   3120   8910   102   3   6300  

Nível 2
ID da peça Peso Comp. Regulagem
Peça: 102 adequada para
a peça em Resultados
questão reais obtidos
ao executar o
processo.

Serra
Lê a etiqueta para obter o
ID (nº de identificação
(Identificação) do material
 Nível 2 - Sistemas de Tracking (Rastreamento)

Nível 2 são Sistemas de Tempo Real pois lidam com

restrições temporais.

Sistema Multiprocesso, Multithreading. Requer

programação concorrente

Devem responder à tempo aos estímulos do ambiente

produtivo, principalmente dos eventos notificados pelo
Nível de Controle (PLC, supervisórios)

Algum tempo atrás: Delphi, Visual C, VB.

Hoje: C# (Visual Studio). Tendência: plataforma web.
 Descendo um pouco mais...O Nível 1: Supervisão e
Controle
Nível 1: Supervisórios, PLCs, SDCDs...
Nível 1: Equipamentos e sistemas de supervisão e
controle propriamente dito.
 Nível 1 – Supervisão e Controle
Especificação do Pedido Produto Dentro da Especificação do Ciente

Para que se
tenha...
Receita de Fabricação
Matéria prima
ERP + MES TI

Nível 2 TA
• Regulagens de
equipamentos Máquinas devem ser
• Modelos Matemáticos reguladas de forma que
• Parametrizações trabalhem para gerar um
• Programas das máquinas
produto...
Regulagens (setup)

Nível 1 Para quê?

• Controle de equipamentos e máquinas. Controlar para que as
• Efetivamente faz o controle do trabalho dos
equipamentos / máquinas, de modo que máquinas trabalhem dentro
elas obedeçam o que a da regulagem.
regulagem/receita pede.
 Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)
São os sistemas adotados na Supervisão de processos industriais que coletam
dados do processo físico por meio de remotas industriais, principalmente
(PLCs), formatam estes dados, e os apresenta ao operador em uma interface
gráfica.

O objetivo principal dos sistemas SCADA é fornecer uma interface gráfica

ao operador informando-o "em tempo real“ o estado do processo
monitorado. Os valores das principais variáveis e os eventos de importância
da planta em questão.

A interface gráfica do sistema supervisório representa a planta em

questão e permite ao operador supervisionar e atuar no processo sempre que
necessário.
 Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)
Variáveis do processo = TAG Exibição gráfica do valor da TAG (Variável
Ex. Temp01 = 890ºC do Processo) por diversos meios.

PLC Sistemas Supervisórios

Variáveis do processo
Ex. Temperatura 890ºC
Variação de Temp01
Sensores / Atuadores

Temperatura

Processo Físico

Temp01=890ºC
Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)

http://www.celulanet.com.br/home/produto.php?id=12
Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)

http://www.youtube.com/watch?v=LT-rj_LbU6I
Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)

mecatron.org.br 
Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)

www.roquecorreia.com.br
Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)
Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)

http://instrumentation4world.blogspot.com.br/2010/05/scada-systems-used-in-industry-4.html
Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)
 Nível 1 – Sistemas SCADA (Supervisórios)

Sistemas supervisórios mais comuns:

• Intouch
• Elipse
• Wizcon
• Simatic Wincc
• RSView

Tendências: Funcionalidades Web. Funcionalidades para

dispositivos móveis. Integração com o nível de TI mais forte. IoT,
integração com plataformas na Nuvem
 Nível 1 – Controlador - PLC
Controlador Lógico Programável – CLP (PLC)

Dispositivo de controle que determina valores de saídas em

função de uma lógica programável e dos valores de entradas.

Processador

ATUADORES
SENSORES

LÓGICA
IN PROGRAMÁVEL OUT
Memória
PLC

Programador

Lógica Programada
Os valores de entrada mais a lógica programável determinam os valores
de saída.
 Nível 1 – Controlador - PLC
• Algum tempo atrás utilizava-se somente linguagem
Ladder.

• Atualmente: Function Block Diagram

• Atualmente: Structured Text

 Nível 1 – Controlador - PLC
• Atualmente: Instruction List

• Atualmente: PLCs com recursos Web e várias facilidade

de integração com sistemas SCADA e outros Sistemas
Industriais como Sistemas de Nível 2 (Rastreamento).

• Ex. Possibilidade de Gerar páginas Web, arquivos xml

• Possibilidade de enviar telegramas via Socket Ethernet
TCT/IP
 Nível 0 – Instrumentação
Sensores/Transmissores e Atuadores em Geral

Medição de:
• Temperatura
• Pressão Para Controlar é preciso medir e atuar no
• Vazão processo.
• Nível
• Velocidade Para medir utiliza-se os sensores/transdutores
• pH em geral.

Para atuar no processo utiliza-se instrumentos

Atuadores denominados Atuadores
Válvulas
Cilindros A Instrumentação fornece meios para o Nível
Acionadores de Supervisão e Controle exercer o seu papel.
Drivers
Nível 0 – Instrumentação
Nível 4. Subida dos dados
ERP

Nível 3. MES
TI
Nível 2. TA Rastreamento e
Modelos matemáticos
Durante e após a execução
da produção as informações
referentes à execução da
Nível 1.
produção sobem para os
PLCs, Supervisórios níveis superiores.

Nível 0.
Instrumentação.
 Fluxo de Informação no ambiente industrial
Pedido, Especificação do pedido,
ERP, SIG Ordem de produção, início da receita
de fabricação.
Nível 4 Foco: “O quê” / Pedido/ Cliente

MES Gerenciamento e monitoramento dos status de Sumariza e atualiza

Nível 3 produção das ordens. Dados de receita, alteração dados de produção e
de alguns dados das ordens e da consumo de recursos
receita .Tracking de material entre áreas
produtivas distintas.
Ambiente TI Foco: “O quê + Como” / ordens / produto

Ambiente TA
Foco: “Como” / peça / produto Envia resultados de
produção de forma
Regulagens. Permite alterar alguns dados da receita.
Nível 2 sumarizada para o MES
Acompanha a produção em tempo real e coleta
atualizar os status das
resultados obtidos durante a execução da produção.
ordens (produção,
consumo, perdas...)

Controle (PLC) Controla o trabalho das máquinas para que

Supervisórios façam o que pede a regulagem. Coletam Envia dados reais obtidos
Nível 1 dados reais do processo. durante a execução dos
trabalhos das máquinas.
Nível 0 (Instrumentação)
Foco: “Como” / máquina
 Outros Sistemas Industriais
LIMS – Laboratory Information Management System
• Gerenciamento de amostras e resultados de ensaios laboratoriais.
• Armazena, gerencia e disponibiliza resultados de análises químicas e
físicas.
• Comunica com equipamentos de análise química e física.
• Comunica com outros sistemas para obter amostras e para enviar
resultados de análises.
Amostras
Solicitação de Análises

MES ou Sistema de Nível 2

(Tracking, modelos
matemáticos)
Resultados das
análises químicas e
físicas
LIMS
 Outros Sistemas Industriais
PIMS – Process Information Management System
• Base de dados temporal, não é relacional.
• Nominalmente reflete dados com segundos de atraso.
• Coleta dados de diversos equipamentos e sistemas. Principalme de PLCs e
Supervisórios (SCADA) via OPC.
• Permite a elaboração de interfaces gráficas interessantes para exibição das
variáveis coletadas no processo.
• Possui ferramentas matemáticas e estatísticas.

Principais ferramenta PIMS do mercado

http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/DownloadFiles/Pims.PDF
E com o advento da Indústria 4.0,
como isso tudo fica?
ERP

MES

Rastreamento e
Modelos matemáticos

PLCs, Supervisórios

Instrumentação.
 Indústria 4.0
4ª Revolução Industrial. (1- Mecanização, máquinas à valor,
2-Produção em massa, eletricidade, 3-Computadores,
automação, informática, 4-Conectividade e inteligência)

Pessoas, máquinas e sistemas trabalhando em

conjunto, compartilhando informações para
otimizar atividades.
 Indústria 4.0: Conceitos
Cyber-Physical Systems

Cyber Part Physical Part

Real
NETWORK Connectivity Acting Physical
World
Computing,
Monitoring
Monitoring
Intelligence

Gêmeo Digital
https://www.geoilandgas.comigital
Indústria 4.0: Conceitos

Nuvem

Inteligência Artificial.
 Cloud Services – Podem ser usados
para Automação e TI Industrial
Execução /
Agendamento de
Rotinas (funções)
 Cenários Previstos Inicialmente

TI
TI

Não está acontecendo

TA assim...

TA
Processo
 Trabalhos Iniciais

Sistemas de TI

Cloud Chamadas API

Services
Sistemas de TA

Processo
 Idéias Disruptivas?

Industrial Cloud
Services

Processo
 Futuro...
Industrial
Cloud Services

Máquinas Autônomas
Cyber Physical Systems

Processo
 Tendências Reais em Andamento
• Convergência dos sistemas de TI / TA

• Conectividade (Comunicação e Compartilhamento)

• Utilização de diversos serviços na nuvem (Utilização

de arquitetura de sistemas em nuvem)

• Análise massiva de dados (extração de conhecimento,

inteligência artificial, machine learning, otimização...).
Análise de dados em todas as áreas da empresa.

• Robótica, Cyber-Physical systems, sistemas

autônomos.
 Perguntas

Turíbio Tanus Salis ( Turibão Malvadeza )

turibiotanussalis@gmail.com

turibiotanussalis@yahoo.com.br