RÉGULATION

AUTOMATES PROGRAMMABLES
 LA RÉGULATION PEUT ÊTRE RÉSUMÉE EN TROIS MOTS CLEFS:
(1)MESURER (2) COMPARER (3) CORRIGER.

NOTIONS DE SYSTÈME :
UN SYSTÈME EST UN ENSEMBLE D‘ÉLÉMENTS INTERCONNECTES POUR ACCOMPLIR UNE TACHE
PRÉDÉFINIE. IL EST AFFECTÉ PAR UNE (OU PLUSIEURS) VARIABLE(S) : LES ENTRÉES DU SYSTÈME.
LE
RÉSULTAT DE L’ACTION DES ENTRÉES EST LA RÉPONSE DU SYSTÈME CARACTÉRISÉE PAR
L’ÉVOLUTION D’UNE
OU PLUSIEURS VARIABLES : LES SORTIES.
NATURE DES ENTRÉES :

LES ENTRÉES AFFECTANT UN SYSTÈME PEUVENT ÊTRE DE DIFFÉRENTES NATURES.

A) LA COMMANDE U(T): POUR EXERCER UNE ACTION DÉSIRÉE POUR FAIRE FONCTIONNER
UN SYSTÈME.
B) PERTURBATION D(T): UNE ENTÉE INDÉPENDANTE DE NOTRE DÉCISION, QUI PERTURBE
LE FONCTIONNEMENT NORMAL DU SYSTÈME.
C) LA SORTIE S(T) : LA RÉPONSE DE SYSTÈME AU SIGNAL DE COMMANDE.
 LA LOI DE COMMANDE :
1. LE RÉGULATEUR REÇOIT L’INFORMATION SUR LA MESURE M (%) DU CAPTEUR ET
POSSÈDE AUSSI
L’INFORMATION SUR LA CONSIGNE C.
2. LE COMPARATEUR CALCULE L’ÉCART ENTRE C ET M.
3. LE CORRECTEUR ÉLABORE LA VALEUR U = F(M− C) OÙ F EST LA LOI DE COMMANDE.
AUTOMATES PROGRAMMABLES:
LA RÉGULATION D’UN SYSTÈME D’UNE MANIÈRE AUTOMATIQUE À L’AIDE D’AUTOMATES
PROGRAMMABLES.
L’AUTOMATES PROGRAMMABLES SONT L’ENSEMBLES DES OPÉRATIONS
(ACQUIRIRE ,TRAITER ET COMMUNIQUER) À L’INTÉRIEUR DES CARTES ÉLECTRONIQUES.
LES NOMBRES VARIABLES (LES SIGNAUX DE COMMUNICATION SONT EN GÉNÉRAL UN
COURANT CONTINU VARIANT DE 4 À 20 MA) TRANSFORMER AU NOMBRES BINAIRES ET CES
DERNIERS TRAITER GRACE À LA LOGIQUE COMBINATOIRE PAR LOGIGRAMME DE 0 ET 1.
LES ORDRES ET LES FONCTIONS PRINCIPALES DE LOGIQUE COMBINATOIRE:
RÉALISATION ÉLECTRONIQUE DES RÉGULATEURS:
1/RÉGULATEUR P:
LE RÉGULATEUR PROPORTIONNEL PEUT ÊTRE RÉALISÉ À BASE D'UN AMPLIFICATEUR
OPÉRATIONNEL SELON
LE MONTAGE SUIVANT:

2/RÉGULATEUR PI:
LE SCHÉMA ÉLECTRONIQUE D’UN CORRECTEUR PI EST REPRÉSENTÉ PAR:
3/RÉGULATEUR PD:
TOUJOURS ET AVEC L'UTILISATION DE L'AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL LE SCHÉMA
ÉLECTRONIQUE D'UN
CORRECTEUR PD PEUT ÊTRE DONNÉ PAR:

4/RÉGULATEUR PID:
PLUSIEURS MÉTHODES ONT ÉTÉ PROPOSÉES POUR RÉALISER UN CORRECTEUR PID, LA
FIGURE SUIVANTE
REPRÉSENTE UNE DE CES MÉTHODES: