Modelado de Sistemas de Potencia

Flujo de carga en Sistemas

de Potencia.
 CONTENIDO:
• Conceptos básicos.
• Planteo del problema del flujo de carga.
• Solución del flujo de carga.
• Método de Newton Raphson para la
resolución del flujo de carga.
• Método Desacoplado rápido.
•Método de Gauss-Seidel.
 PROPÓSITO DEL FLUJO DE CARGA:

Determinación de voltajes, intensidades y

potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red eléctrica.
 HIPÓTESIS DE TRABAJO:

Sistemas en régimen, equilibrados, sinusoidales,

sin anomalías.
 Importancia de los flujos de carga

• Permite determinar los flujos de potencia activa y reactiva en

una red eléctrica.
• Permite determinar los voltajes en las barras de una red
eléctrica.
• Permite calcular las pérdidas en una red eléctrica.
• Permite estudiar las alternativas para la planificación de nuevos
sistemas o ampliación de los ya existentes.
• Permite evaluar los efectos de pérdidas temporales de
generación o de circuitos de transmisión.
 Importancia de los flujos de carga

• Permite evaluar los efectos de reconfigurar los circuitos de un

SEP (por ejemplo ante la pérdida de una línea de transmisión).
• Permite evaluar las mejoras que se producen ante el cambio en
la sección de los conductores de un SEP.
 Conceptos básicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de carga para
una red eléctrica de dos barras:

Vs0º
Vr  ?
Vs -dado
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? (carga)
 Conceptos básicos
Potencia compleja
V
Potencia compleja constante 
entregada a la carga.
I
I
V Carga P&Q
constantes.
S  V Iˆ

S  P  jQ  VI cos   jVI sen  Q = P tan 

 Conceptos básicos
Problema de flujo de carga
Vs 0 Vr  ?
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

V s  Vr  jXI
S  V Iˆ
Pr  jQr
V s  Vr  jX Relación no lineal!
Vˆ r
 Conceptos básicos
Problema de flujo de carga
Solución Analítica: (posible solo para casos muy simples)

Pr  jQr
V s  Vr  jX 
Vr

(V s  Vr ) Vˆr  jX  ( Pr  jQr )

2
V sVr (cos  j sen )  Vr  jXPr  XQr

2
VsVr cos  Vr  XQr
VsVr sen    XPr
 Conceptos básicos
Problema de flujo de carga
2
VsVr cos  Vr  XQr
VsVr sen    XPr

2 2 2
Vs Vr (cos 2   sen 2  )  (Vr  XQr ) 2  ( XPr ) 2

4 2 2 2 2
Vr  (2 XQr  Vs )  Vr  X 2 ( Pr  Qr )  0  Vr
VsVr
Pr   sen   
X
 Conceptos básicos
Problema de flujo de carga
4 2 2
Vr  (2 XQr  Vs )  Vr  X 2 ( Pr  Qr )  0
2 2 VsVr
Pr   sen 
X
Datos:  Pr  jQr  0.8  j 0.4( pu )
X  0.1( pu )
4 2
Vr  0.92 Vr  0.008  0
2
H  Vr  H 2  0.92  H  0.008  0

H1  0.9112
H 2  0.008779
 Posibles soluciones
Vr  comentario
+0.9545 -4.807 buena
+0.0937 -58.93 mala
-0.9545 +4.807 mala Número de
soluciones
posibles:
-0.0937 +58.93 mala 2
2 !
 Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
Pr  jQ r
V s  Vr  jX 
Vˆ r
El algoritmo:

1. Fijar el índice de iteración i en 0.

2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (módulo y fase - usualmente V=1 =0)

3.CalcularVs  Vr  jX  Pr  jQr
ˆVr ( i )
4. Calcular nuevoVˆr ( i  1)

Vr (i  1)  Vr (i )  
5. Calcular

6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.

Cálculo de las potencias de entrada
Ps, Qs = ?
Vs 0 Vr 
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

ˆ ˆ Pr  jQ r
Ps  jQ s  V s I  V s
Vr
0.8  j 0.4
Ps  jQ s 
0.9545cos( 4.807 )  j sen( 4.807)
Ps  jQ s  0.8  j 0.4878
 Transporte de potencia activa
(Qr=0)
Vs 0 Vr 
jX

Pr
Ps,Qs

Pr Vr  Ps Qs

0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025

1 0.995 -5.77 1 0.1

1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26

Transporte de potencia reactiva
(Pr=0)
Vs 0 Vr 
jX

Qr
Ps,Qs

Qr Vr  Ps Qs

0.5 0.947 0 0 0.53

1 0.887 0 0 1.127

1.6 0.8 0 0 2
Control de potencia activa y reactiva
2
VsVr cos  Vr  XQr
VsVr sen    XPr

V sVr Vr
Pr   sen  Qr  (Vs cos  Vr )
X X
V sVr Vr
Pr  ( s   r ) Qr  (Vs  Vr )
X X

La potencia activa depende en forma La potencia reactiva depende en forma

proporcional de la diferencia entre proporcional de la diferencia entre los
los ángulos de fase de los voltajes módulos de los voltajes de las barras.
de las barras.
 Ejercicio
Realizar el cálculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:

Vs 0 Vr  ?
R+jX

Ps,Qs=? Pr,Qr dados

Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu

(Vr=0.9677 -2.99º)
Flujo de carga para dos barras inter-
conectadas mediante una línea de
transmisión.
V1 V2 = 110kV
Línea de transmisión de 110kV

P1,Q1=? 20MW
10MVar

Long. de linea 1-2 Resistencia Reactancia Susceptancia

r’[/km] x’[/km] Shunt
b’ [S/km]

60km 0.200 0.430 2.60

Modelo de línea de transmisión.

Rik  jX ik
i k

jBs jBs
2 2
 Balance de Potencia.
P1 P1 ' P2 ' P2
Q1 Q1 ' Rik  jX ik Q2 ' P2

1 2
Q10 P10 P20 Q20
V1 V2

G+T L

ys / 2 ys / 2
 Parámetros de líneas de transmisión.
R  r '* L  0.2 * 60  12 Vb  110 kV
X  x'* L  0.43 * 60  25.8
B  b'* L  2.6 * 60  156S
S b  100 MVA

R 12
r   0.099174 Vb
2
110 2
Z b 121 Zb    121
Sb 100
X 25.8
x   0..21322
Z b 121
b  B  Z b  156 10 6 121  0.01888
 Cálculo de balance de Potencia.
P2  0.2 Demanda de Carga
Q2  0.1 P2 ' P2
Q2 ' P2
2b 0.01888
Q20  V2   1  0.00944 P20 Q20
2
2 2 V2
Q20  0.944MVAr

P2 '  P2  0.2
Q2 '  Q2  Q20  0.1  0.00944  0.09056
 Cálculo de caída de tensión.

P2 ' r  Q2 ' x P2 ' x  Q2 ' r

V1  V2  V  j 
V2 V2
V  (0.2  0.099174  0.09056  0.21322)
 j (0.2  0.21322  0.09056  0.099174)
V  0.03914  j 0.033663
 Voltaje de entrada

V1  V2  V 
1  0 j  0.03914  j 0.033663 
1.03914  j 0.033663 

V1  114 .37
 1  1.86º
Cálculo de las pérdidas en la línea

2
 Vˆ  V
S se  V  Iˆ se  V   
 Zˆ  ˆ
Z
 se  se
2
ˆ 0.03914  j 0.033663
S se 
0.099174  j 0.21322
Sˆ  0.0048  j 0.0103
se

Sˆ se  0.48 MW  j1.03MVAr
 Generación.

P1 P1 '
S se  0.0048  j 0.0103 Q1 Q1 '

P2 '  0.2 1
Q10 P10
Q2 '  0.09056 V1

G+T

P1 '  0.2048 ys / 2

Q1 '  0.10086
 Generación.

P1 P1 '
Q1 Q1 '
V1  1.03914  j 0.033663  V1  1.0397
1
2 b 0.01888 Q10 P10
Q10  V1   1.0397   0.0102
2 2 V1

P1  P1 '  0.2048 G+T

Q1  Q1 'Q10  0.10086  0.0102  0.09065

ys / 2
 Resumen del balance de potencia
P1 P1 ' P2 ' P2
Q1 Q1 ' Rik  jX ik Q2 ' P2

1 2
Q10 P10 P20 Q20
V1 V2

G+T L

ys / 2 ys / 2

P1  0.2048 Ploss  0.0048 P2  0.2

Q1  0.09065 Qloss  0.00944 Q2  0.1
Carga, generación y modelado de la red
en análisis de flujo de carga.
Modelado de los componentes del sistema.

• Líneas de transmisión - circuito Pi

• Transformadores - impedancia
• Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del primario (P
= cte, V= cte).
• Cargas - Potencia compleja constante (P = cte, Q=
cte).
 Línea de transmisión.
Rik  jX ik
i k

jBs jBs
2 2

Yik
i k

jBs jBs
2 2
 Generadores y Cargas.

•Generadores
Potencia Activa - inyección constante
Potencia reactiva - regulación de voltaje
•Demanda de carga
Inyección constante de potencia activa y reactiva
Flujo de carga & Balance de potencia
1
S gi
i S i1
Si S ik
k

S in
S di
Carga

n
 Análisis Voltaje - Corriente
versus
Análisis voltaje - potencia.
k n
I i  I gi  I di   I ik
k 1 1
I gi
i I i1 k
Ii

I in
I di
Carga

n
 Análisis Voltaje - Corriente
y la Matriz Ybus
k n
I i  I gi  I di   I ik 1
k 1 I gi
I i1
I   Y  V 
inj bus
Ii
i k

y ik  Yik , i  k
n
y ii   Yik   Yi
shunt
I in
i 1
I di

V   Ybus 1  I inj  Carga

Sistema de ecuaciones lineales

Vtierra=0
 Análisis Voltaje - Potencia

Inyección en la red

1
k n S i1
S i  S gi  S di   S ik i
k 1 S gi S ik
G k

S i  Vi  Iˆ i S in
S di

*
 k n
 k n
n
S i  Vi    y ikVk   Vi   yˆ ikVˆk
 k 1  k 1

Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de flujo de carga.
k n
S i  Vi   yˆ ikVˆk
k 1

Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

j i re im
Vi  Vi e Vi  Vi  jVi

Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular

j ik
y ik  y ik e y ik  g ik  jbik
Forma polar de las ecuaciones de flujo de
carga

k n
S i   Vi  Vk  e j ik  ( g ik  jbik )
k 1

k n
S i   Vi  Vk  (cos  ik  j sen  ik )  ( g ik  jbik )
k 1

El voltaje está expresado en coordenadas polares, mientras

que la admitancia está expresada en coordenadas
rectangulares.
 Balance de potencia activa y reactiva.
k n k n
Pi  Pgi  Pdi   Pik Qi  Qgi  Qdi   Qik
k 1 k 1

1 1
Pi1 Qi1
i i
Pgi Qgi Qik
Pik
G k G k

Pin Qin
Pdi Qdi

n n
 Ecuaciones de flujo de carga
k n
Pi calc   Vi  Vk  ( g ik cos ik  bik sen  ik )
k 1
k n
Qicalc   Vi  Vk  ( g ik sen  ik  bik cos ik )
k 1

i=1,2,3...n

Pi sp  Pi calc funciones de voltajes

especificado
complejos desconocidos
Qisp  Qicalc

balance de pot. activa y reactiva

 Ecuaciones de flujo de carga

Pi sp  Pgi  Pdi Pi sp  Pi calc

sp
Q  Qgi  Qdi
i
Qisp  Qicalc

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es

especificada, la ecuación de balance de energía no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generación o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi , Vi , i
 Tipos de barras

• Barras de carga (PQ):

• No hay generación Pi sp   Pdi
• Potencia activa y reactiva Qisp  Qdi
especificada
• Barras de generación (PV):
Pi sp  Pgi  Pdi
• Voltaje constante y especificado
Vi  Vi sp
• Potencia activa especificada
 Número de incógnitas y número de
ecuaciones

• Hipótesis: Sistema de n barras

Ng - cantidad de barras de generación y
voltaje controlado
Nd - cantidad de barras de carga
n = N g + Nd
 Número de incógnitas y número de
ecuaciones
• Para cada barra de generación tengo:
• una ecuación de balance de potencia activa
Pi sp  Picalc

• el voltaje de la barra especificado Vi  Vi sp

• Para cada barra de carga tengo:
• una ecuación de balance de potencia activa
Pi sp  Picalc

• una ecuación de balance de potencia reactiva

Qisp  Qicalc
 Número de incógnitas y número de
ecuaciones
• Cuatro variables por cada barra: Pi , Qi ,Vi , i

Qisp  Qicalc N d ecuaciones

Pi sp  Picalc n ecuaciones

 i n incógnitas
Vi N d incógnitas

Las potencias reactivas Qi de las barras de generación

pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (módulos y fases)
 Barra flotante

• ¿Es posible especificar la potencia activa

inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

Ppérdidas   Pgi   Pdi

Las pérdidas RI2 no son conocidas

inicialmente
 Barra flotante

•Una barra del sistema puede realizar el balance

de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
• ¿Es este criterio razonable?
• La potencia activa se transmite “bien” a través del
sistema
 Barra flotante

•¿Cómo se realiza el balance de potencia reactiva en

el sistema?
• ¿Es posible utilizar una única barra para realizar el
balance de reactiva en el sistema?
• La potencia reactiva no se transmite “bien” a través
del sistema (produce caídas de tensión importantes)
• Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de potencia.

Resolviendo el
problema de flujo de
carga.
Ejercicio: Ecuaciones de flujo de carga.

• Formar Matriz Ybus del sistema.

• Determinar tipos de barras.
• Listar variables conocidas y
desconocidas.
• Escribir las ecuaciones de flujo de carga.

P=0.5
V=1 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Ybus.

 j15 j10 j5 

Y  G  jB   j10  j14 j 4  
 j 5 j 4  j 9
 Tipos de barras.

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)

P=0.5
V=1 j0.1
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
1.5+j0.8
desconocidos) 2
1
2 ecuaciones - balance de j0.2 3 j0.25
potencia activa y reactiva.
P=1, V=1

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
 Ecuaciones.
k n
P2   V2  Vk b2 k sen  2 k
k 1

 1.5  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )

k n
P3   V3  Vk b3k sen  3k
k 1

1  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )

k n
Q2   V2  Vk b2 k cos 2 k
k 1

 0.8  14V22  V2 10V1 cos 2  4V3 cos( 2   3 )

Métodos para resolver las ecuaciones de
flujo de carga.
• Ecuaciones de flujo de carga:
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.

• Métodos:
Método de Gauss-Seidel.
Método de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rápido de flujo de
carga.
Método de Newton Raphson.
Idea básica.

f ( x)  x 2  5 x  4  0, x0  6
f ( x)  0, x  ?

1 4 6
 Método de Newton - Raphson.
Ejemplo
f ( x)  x 2  5 x  4  0, x0  6

r df ( x)
r
f ( x  x )  f ( x )   x  0
dx x xr

df ( x)
 2x  5
dx
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7 x
dx x 6

¿Qué tan buena es esta aproximación?

 Método de Newton Raphson.
Ejemplo
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7 x  0
dx x 6

x  10 / 7  1.43
x new  x old  x  6  1.43  4.57

df ( x)
f (4.57  x)  f (4.57)   x  2.04  4.14x  0
dx x  4.57

x  2.04 / 4.14  0.49

x new  x old  x  4.57  1.49  4.08
 Método de Newton Raphson.
Ejemplo

df ( x)
f (4.08  x)  f (4.08)   x  0.24  3.16x  0
dx x  4.08
x  0.24 / 3.16  0.08
x new  x old  x  4.08  0.08  4

f ( 4)  0
 Método de Newton-Raphson.
Ejemplo
f ( x)  x 2  5 x  4  0, x0  6

r df
r x f ( x) x x r 1
dx
1 6.000 10.00 7.000  1.429 4.571
2 4.571 2.039 4.142  0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157  0.077 4.002
4 4.002 0.06 3.004  0.002 4.000
 Método de Newton-Raphson.
Resumen
El caso de una dimensión:
f ( x)  x 2  5 x  4  0, x0  6

r df ( x)
r
f ( x  x)  f ( x )   x  0
dx x xr
1
 df ( x) 
x   f ( x )   r

 dx x  x r 
x r 1  x r  x
 Sistemas de ecuaciones no lineales.

Sistema general de
 f1 ( x1 ,..., xn )  0
ecuaciones algebraicas  f ( x ,..., x )  0
no lineales simultáneas.
 2 1 n

 .........
 f n ( x1 ,..., xn )  0
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incógnitas.  f1   x1 
f  x 
F  2
x  2

 ...   ... 
   
 fn   xn 
F ( x)  0
 Método de Newton-Raphson

Aproximación lineal por Taylor:

f1 ( x) f ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x)  x1  ....  1 xn
x1 xn
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x)  f 2 ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x)  f n ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
 Método de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimación inicial
de la solución x=xr
r r f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x )  x1  ....  x n  0
x1 x  x r xn x  x r

r r f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x )  f 2 ( x )  x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x  x r
...............
r r f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x )  f n ( x )  x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x xr
 Método de Newton-Raphson

Estimación del error x:

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 

...
 f1 ( x r )   x1 x2 xn   x1   0 

 r 
 f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)  x   0 
 2f ( x )  ...  2
xn     
 ...   x1 x2
 ...  ...
 r 
... ... ... ...    
 f n ( x )  f n ( x) 
f n ( x) xn   0 
 ... ... 
 x1 xn 
 Método de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana Vector de apartamiento

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)   f1 ( x r ) 

 x ...  r 
x2 xn   f ( x )
 1
 r
F (x )  2

 f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)   ... 
...
J ( x r )   x1 x2 xn   r 
 ... ... ... ...   f n ( x )
 f ( x) f n ( x) 
 n ... ... 
 x1 xn   x1 
 x 
estimador lineal del error x   2 
 ... 
 
xn 
 Método de Newton-Raphson
1
 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 
 x ...
 x1  x2 xn   f1 ( x r ) 
 1
 
 x  f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)  r 
 ...  f 2 ( x )
 2     x x2 xn   
 ...   ...
1
 ... 
  ... ... ...  r 
xn   f ( x) f n ( x)   f n ( x )
 n ... ... 
 x1 xn 

estimador lineal del error

 Método de Newton-Raphson

 x1r 1   x1r   x1 

 r 1   r   
x x
 2    2   2  x
 ...   ...   ... 
 r 1   r   
 xn   xn  xn 

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

Elegir las variables de estado (x):

(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje de barra y

su ángulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ángulo de fase (la magnitud
del voltaje es fija)

Para barra flotante (referencia), tanto magnitud de voltaje

como ángulo de fase son cantidades especificadas.

  PQ&PV
x  PQ
V 
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

Pi sp  Pi ( x)
especificado sp
funciones de x desconocidas
Q  Qi ( x)
i

 P( x)  P sp 
F ( x)   sp 
0
Q( x)  Q 
k n
Pi  Pi   Vi Vk ( g ik cos ik  bik sen  ik )
sp

k 1
k n
Qi  Q   Vi Vk ( g ik sen  ik  bik cos ik )
i
sp

k 1
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

r  P ( x r
)
F ( x )   r 
0
 Q ( x ) 
F ( x r )  J ( x r )  x  0  J ( x r )  x   F ( x r )

    P ( x r )  PQ&PV
J      r  PQ
 V
  Q( x )

H r N r      P( x r )  PQ&PV
 r 
r     
L  V / V  Q( x r ) PQ
M
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

  Pi  k n
H ii 
 i
 Vi 
k 1
Vk (bik cos ik  g ik sen ik )
k i

H ii  Qir  biiVi 2

  Pi 
H ik   Vi Vk ( g ik sen ik  bik cos ik )
 k
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

  Qi  k n
M ii 
 i
 Vi 
k 1
Vk ( g ik cos ik  bik sen  ik )
k i

M ii  Pi r  g iiVi 2

  Qi 
M ik    Vi Vk ( g ik cos ik  bik sen  ik )
 k
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

(  Pi )
N ii  Vi  Pi r  g iiVi 2
Vk
(  Pi )
N ik  Vk   M ik
Vk
( Qi )
Lii  Vi  Qir  biiVi 2
Vi
( Qi )
Lik  Vk  H ik
Vk
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

H r N r      P ( x r )  PQ&PV
 r 
r     
L  V / V  Q( x r ) PQ
M
1
    H r
N   P ( x r ) 
r

V / V    r r 
 
  M L  Q( x r ) 

r 1   
r
x  x  
V 
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia

Características del método:

1. Velocidad de convergencia ‘cuadrática’ (el número de
cifras significativas se duplica luego de cada iteración)
2. Confiable, no sensible a la elección de la barra flotante.
3. Solución precisa obtenida luego de 4-6 iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida luego de cada
iteración. (J es una matriz esparsa, tiene estructura
simétrica, pero los valores no son simétricos)
 Método de Newton Raphson
Ejemplo

Resolver el problema de flujo de carga usando el método de NR:

V=1, =0 j0.1

1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados) V=1, =0 j0.1

1.5+j0.8

1 2
Barra 2: Barra PQ j0.2 3 j0.25

(V2 y 2 desconocidos) P=1, V=1

2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
Método de Newton-Raphson
Ejemplo

 j15 j10 j5 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j 5 j 4  j 9

 2  3 V2
P2  H 22 H 23 N 22 
J H 
P3  32 H 33 N 32 

Q2  M 22 M 23 L22 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

k n
P2   V2 Vk b2 k sen  2 k  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )
k 1
k n
P3   V3 Vk b3k sen  3k  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )
k 1
k n
Q2   V2 Vk b2 k cos 2 k  14V22  V2 10V1 cos 2  4V3 cos( 2   3 )
k 1
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

V10  1, V20  1,V30  1,10  0, 20  0, 30  0

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  110 1sen 0  4 1sen 0  0

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  15 1sen 0  4 1sen 0  0

Q2  14V22  V2 10V1 cos 2  4V3 cos( 2   3 ) 

14 1  110 1 cos 0  4 1 cos 0  0
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
k n
Pi  Pi   Vi Vk ( g ik cos ik  bik sen  ik )
sp

k 1
k n
Qi  Q   Vi Vk ( g ik sen  ik  bik cos ik )
i
sp

k 1

 P2    1.5  0    1.5 

 P    1.0  0    1.0 
 3    
Q2   0.8  0  0.8
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2   Q2  14V22  4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  2 
P3   4V V
2 3 cos( 2   3 )  Q 3  9V 3  4V V
2 3 sen( 2   )
3 

Q2  P  4V V sen(    ) Q  14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
 2 ........  3 ........ V2
P2  14.000  4.000 0.000 
J  
P3   4 . 000 9 .000 0. 000 
Q2  0.000 0.000 14.000
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0818 0.0364 0.0000
J 1  0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714

  2  0.0818 0.0364 0.0000   1.5 

    0.0364 0.1273 0.0000   0 
 3     
V2 / V2  0.0000 0.0000 0.0714  0.8

  2   0.0864
     0.0727 
 3   
V2 / V2    0.0571
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
1 0
     2  0  0.0864  0.0864
2 2

 31   30   3  0  0.0727  0.0727
1 0 0 V2
V2  V2  V2  1  1  0.0571  0.9429
V2
Esto completa la primer iteración.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los
nuevos valores de las variables de estado:
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
V11  1, V21  0.9429, V31  1,11  0, 21  0.0864, 31  0.0727

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  1.4107

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  0.9608
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )  0.6715

 P2    1.5  1.4107    0.0893

 P    1.0  0.9608    0.0392 
 3    
Q2   0.8  0.6715  0.1285
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2   Q2  14V22  4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  2 
P3   4V V
2 3 cos( 2   3 )  Q 3  9V 3  4V V
2 3 sen( 2   )
3 

Q2  P  4V V sen(    ) Q  14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
2 3 V2
P2  13.1172  3.7238  1.4107
J  
P3   3. 7238 8. 7106 0.5975 
Q2   1.4107 0.5975 11 .7742 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0876 0.0369 0.0086 
J 1  0.0369 0.13707  0.0022
0.0086  0.0022 0.0861 

  2  0.0876 0.0369 0.0086    0.0893

    0.0369 0.13707  0.0022   0.0392 
 3     
V2 / V2  0.0086  0.0022 0.0861   0.1285

  2    0.075 
     0.021 
 3   
V2 / V2   0.0119 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

2 1
     2  0.0864  0.0075  0.09385
2 2

 32   31   3  0.0727  0.0021  0.07485

2 1 1 V2
V2  V2  V2  0.9429  0.0119  0.9429  0.9316
V2
Esto completa la segunda iteración.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los
nuevos valores de las variables de estado:
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

V12  1, V22  0.9316, V32  1,12  0, 22  0.09385, 32  0.07485

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  1.4987

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  0.9995
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )  0.7979

 P2    1.5  1.4987   0.0013

 P    1.0  0.9995    0.0005 
 3    
Q2   0.8  0.7979   0.0021
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2   Q2  14V22  4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  2 
P3   4V V
2 3 cos( 2   3 )  Q 3  9V 3  4V V
2 3 sen( 2   )
3 

Q2  P  4V V sen(    ) Q  14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
2 3 V2
P2  12.9488  3.7736  1.4987
J  
P3   3. 6736 8.6596 0. 6257 
Q2   1.4987 0.6257 11 .3529 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

0.0888 0.0370 0.0097 

J 1  0.0370 0.1313  0.0024
0.0097  0.0024 0.0895 

  2  0.0888 0.0370 0.0097   0.0893

    0.0370 0.1313  0.0024   0.0392 
 3     
V2 / V2  0.0097  0.0024 0.0895   0.1285

  2   0.00012
     0.00002 
 3   
V2 / V2   0.00020
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

3 2
     2  0.09385  0.00012  0.09397
2 2

 33   32   3  0.07485  0.00002  0.7486

3 2 2 V2
V2  V2  V2  0.9316  0.0002  0.9316  0.9314
V2
Esto completa la tercera iteración.
El método ha convergido ya que el vector de
apartamiento es casi cero.
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

V13  1, V23  0.9314, V33  1,13  0, 23  0.09397, 33  0.07486

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  1.5

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  1
Q2  14V22  V2 10V1 cos 2  4V3 cos( 2   3 )  0.8

 P2  0
 P   0
 3  
Q2  0
Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

H N      P  PQ&PV
   
M L  V / V  Q  PQ

H    N  V / V  P  H
M    L  V / V  Q  LV / V
Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

H     P  PQ&PV

L V / V   Q  PQ

Las ecuaciones están desacopladas pero

los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del módulo
del voltaje, L depende del ángulo de fase.
Este esquema requiere evaluación de las
matrices en cada iteración.
 Simplificaciones de Stott & Alsac
1. Las diferencias entre los ángulos de fase de barras típicas del sistema
son usualmente pequeñas:

cos( i   k )  1 sen( i   k )   i   k

2. Las susceptancias de línea Bikson mucho mayores que las

conductancias de línea Gik:

G ik sen( i   k )  Bik cos( i   k )

3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que

la potencia reactiva que circularía si todas las líneas que parten de esa
barra se corticircuitaran al neutro del sistema:
2
Qi  Vi Bii
 Elementos Jacobianos
Potencia activa
H ii  Qir  biiVi 2

H ii   Vi  bii  Vi

H ik  Vi  Vk  ( g ik sen  ik  bik cos ik )

H ik   Vi  bik  Vk
 Elementos Jacobianos
Potencia reactiva
Lii  Qir  biiVi 2

Lii   Vi  bii  Vi

Lik  Vi  Vk  ( g ik sen  ik  bik cos ik )

Lik   Vi  bik  Vk
 Modificaciones posteriores

 V  B'V     P  PQ&PV

 V  B' 'V  V / V   Q  PQ

 B'V     P / V  PQ&PV

 B' 'V  V / V   Q / V  PQ

 Modificaciones posteriores

 B'V     P / V  PQ&PV

 B' 'V  V / V   Q / V  PQ

Desacoplado rapido
de las ecuaciones.

 B'    P / V  PQ&PV

 B' ' V   Q / V  PQ

 Método de desacoplado rápido
Características
 B'    P / V  PQ&PV

 B' ' V   Q / V  PQ

1. B’ y B’’ son matrices esparsas reales.

2. B’ y B’’ son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere más iteraciones, la solución
se puede obtener mucho más rápido.
4. FD es más robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

Resolver el problema de flujo de carga usando el método FD:

V=1, =0 j0.1

1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados) j0.1

1.5+j0.8

1 2
Barra 2: Barra PQ j0.2 3 j0.25

(V2 y 2 desconocidos) P=1, V=1

2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
Método de desacoplado rápido
Ejemplo

 j15 j10 j5 
 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j 5 j 4  j 9

P2 / V2  b22 b23   2 

     
 P3 / V3  b32 b33    3 

Q2 / V2   b22  V2 

 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

P2 / V2  b22 b23   2 

     
 P3 / V3  b32 b33    3 

P2 / V2   14  4  2 
      
 P3 / V3   4 9    3 

 2  0.0818 0.0364 P2 / V2 

    

 3  0.0364 0 .1273  P
  3 3 / V
 Método de desacoplamiento rápido
Ejemplo

V10  1, V20  1,V30  1,10  0, 20  0, 30  0

P2  V2 10V1 sen 2  4V3 sen( 2   3 )  110 1sen 0  4 1sen 0  0

P3  V3 5V1 sen 3  4V2 sen( 3   2 )  15 1sen 0  4 1sen 0  0

P2 / V20   1.5

 0
  Apartamiento de potencia activa
 P /
 3 3 V 1 
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

 2  0.0818 0.0364  1.5

    
 
 3  0.0364 0.1273  1 

 2   0.08636
  
  3   0.07273 

 21   20   2  0  0.08636  0.08636
1 0
     3  0  0.07273  0.07273
3 3
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo
Q2 / V2   b22  V2  Q2 / V2   14 V2 
V2   0.0714 Q2 / V2 
Q  14V  V 10V cos  4V cos(   )  0.0878
2 2
2
2 1 2 3 2 3

Q / V   (0.8  0.0878) / 1  0.8878

2 2

V   0.0714 0.8878  0.06341

2
Apartamiento de
1 0
V  V  0.06341  0.9366
2 2 potencia reactiva
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo
V11  1,V21  0.9366,V31  1, 11  0, 21  0.0864, 31  0.0727

P2 P3 2 3 Q 2 V2
 1.500 1.00  0.08636 0.07273  0.8878 0.9366
 0.09864 0.04319  0.09341 0.07439  0.06197 0.93186
 0.00827 0.00582  0.09392 0.07481  0.00507 0.093147
 0.00070 0.00057  0.9396 0.07486  0.00042 0.93144
 0.00006 0.00005  0.09397 0.07486  0.00004 0.93144