★

第二章标题

中
国
航
天
C
Z
1
F
 本章目录
Contents chapter 2

质量与动量
mass and momentum

动量定理与动量守恒定律
theorem of momentum and
law of conservation of momentum

牛顿运动定律及其应用
Newton’s law of motion and its application
 第一节

2-1
惯性 任何物体所具有的保持
其原有 运动状态的特性。

mass and 若无外界作用，任何

惯性定律 momentum
物体
都将保持静止或匀速直线运动
状态。
 质量、动量
质量 （用 m 表 ，
物体惯性大小的量度
示） 越困难。
质量越大，物体运动状态改变就
质量的单位是 千克 ( kg ) 。
动量 物质运动的一种量度（用 p 表示，
）
质点的动量 v
p 是质点的质量 m 与其运动速度 的
乘积p
= mv
动量的单位是 千克 · 米 / 秒 ( kg -·1m · s
)。
动量是矢量，动量在经典和近代物理中都是一个重要
而基本的物理概念。为什么用这样一个矢量来作为物质运
动的一种量度，可通过下述的一个普遍规律作初步理解：
 无外力作用下，两个作惯性运动的质点发生弹性碰撞
动量概念理解
m1 图中 =
碰 m2 1 1 01

2 =
撞
2 02
前 01 而且普遍满足：
02
（ m1 1 = （m2 2
） ）
即质量与速度增量的乘积总是
碰
大小相等方向相反。
撞 1 经典力学中，物体质量保持恒定，
后
上式可写成
01
（m1 1 = （m 2 2
1 02 2 ） ）
可见，质量与速度的乘积的
大小和方向及其变化，是反映物质
2 运动和相互作用普遍规律的一个重
物理量。特将 m
要的 p
称为动
量 。
 第二节

2-2
力的概念 concept of force
牛顿将 物体 动量对时间的变化率 定义为 作用在该物体上
的 力 theorem of momentum and
law of conservation of momentum
F 是作用在质点上的合外力， F 与动量元增量 d p 同
向。
力的单位是 牛顿 ( N
)
质点的动量定理 质点动量定理
theorem of momentum of particle
differential form

由力的定义 得

将 力与作用时间的乘积 称为 力的 冲量 impulse 用 I
表示
质点动量定理
的微分形式为 或

质点动量的元增量等于它获得的元冲量。

integral form
质点动量定理 t p
的积分形式为 p0 0
t0

质点动量的增量等于它获得的冲量。
平均冲力
 质点系
对各质点应用质点的动量定理
第 i 个质
点
受系统内其它质点作用的合力：

考虑到系统内质点之间的作用力是
第 i 个质
作用力与反作用力
点
受系统外部作用的合力： 可对对相消，最终： 0
 质点系动量定理
对各质点应用质点的动量定理
第 i 个质 得
点
受系统内其它质点作用的合力：

考虑到系统内质点之间的作用力是
第 i 个质
作用力与反作用力
点
受系统外部作用的合力： 可对对相消，最终： 0
 动量守恒定律
由质点系的动量定理 若

微分形式 或
或

积分形式 则
定律说明
 应用内容提要
动量定理、动量守恒定律的应用简例

例一、逆风行舟 与 动量定
理 动量定理简例 逆风行舟动量分析

例二、火箭飞行原理 与 动量守恒定
律 加速飞行中的 火箭 火箭飞行速度
微分式
多级火箭与质量比

练习一、用动量定理求跳伞某过程中的平均阻力
练习二、动量守恒定律与相对运动概念综合应用
练习三、动量守恒定律在原子系统衰变中的应用
 本图为一光
逆风行舟予备简例
例一、逆风行舟 与 动量定理 动量定理简例

滑水平面的俯视
图，
坚壁竖立在水平上。
逆风行舟动量分析
加速飞行中的火箭
火箭速度微分式
多级火箭与质量比
随堂练习一

应用动量定理求解平均阻力
随堂练习二
续练习二
随堂练习三
 随堂小议
（ 1 ）为 -2m
质量为 m ， v，
速度
因为速度方向
为 v 的小球，水
平 变了；
地射向一墙壁，后 （ 2 ）为零，
因
被反向弹回，速度
不变，则小球的动 为速度、质量
（请点击你要选择的项
量变化
目） 均没变。
 选项 1 链接答案
（ 1 ）为 -2m
质量为 m ， v，
速度
因为速度方向
为 v 的小球，水
平 变了；
地射向一墙壁，后 （ 2 ）为零，
因
被反向弹回，速度
不变，则小球的动 为速度、质量
（请点击你要选择的项
量变化
目） 均没变。
 选项 2 链接答案
（ 1 ）为 -2m
质量为 m ， v，
速度
因为速度方向
为 v 的小球，水
平 变了；
地射向一墙壁，后 （ 2 ）为零，
因
被反向弹回，速度
不变，则小球的动 为速度、质量
（请点击你要选择的项
量变化
目） 均没变。
 第三节 牛顿运动定律

若物体 不受外力作用，其运动状态不变 a( = 0
) 。 2-3
物体所获得的加速度 a 的大小与物体所受的
合外力 的大小成正比，与物体的质量 成反比，
Newton’s law of motion a
加速度的方向与合外力的方向相同。

and its application

定律表达式 a

两物体间的相互作用力总是等值反向，且在同一直线上。
1–2 2–1
 应用：
运用牛顿运动定律时应注意理解并掌握一些基本方法
牛顿第二运动定律说明了力是产生加速度的原因
（ a = F / m ) ，注意
1. 这个力是合外力，内力不能产生加速度；

2. 力与加速度是瞬时关系，某时刻有力，该时刻
就一定有加速度。
3. 力与加速度是矢量关系，有对应的坐标投影式，
例如 直角坐标投影式
x ax , y ay , z az
自然坐标投影式 τ aτ , n an
 动力学两类问题
牛顿运动定律将质点运动规律进一步与力联系起来，
属动力学问题。质点动力学中也有两类基本问题

一般方法

第
一
类

第
二
类

例如
求得 求
已知 或
及 时的 和
 随堂练习一
常用的分析方法与步骤
定对象 看运动 查受力
列方程
随堂练习
 续练习一
常用的分析方法与步骤
定对象 看运动 查受力
列方程
随堂练习

匀角速椭圆运动

F 恒与 r 反
向
随堂练习二
 随堂练习三
当车速达 25 m/s 时
F 关电门， 运行多远，车速减至 10 m/s

设 列车质量为 则总阻力 dv
总
dt
单位质量受总阻力
总
dv
dt
关电门时 ，x 0= v0= 25 m/s v = 10 m/s 时 x
0， ；
需要将速度是时间的函数转换成速度是坐标的函数去求解 = ？
dv dv dx dv v d ( 0. 5 v ) d (2. 5 + 0. 5 v )
dt dx dt dx dx dx
即 d (2. 5 + 0. 5 v )
dx 积 x
10
x 10 d ( 2. 5 + 0. 5 v ) 10 2
×ln( 2.5+0.5v2
) 25
分
dx 25 得 179 (m)
0
随堂练习四
 随堂小议
（ 1 ）一定处于
静
在惯性参考 止状态，因为其加
系中，若物体 速度为零；
（ 2 ）不一定处
受到的合外力 于

为零，则物体 静止状态，因为加
速度为零只说明其
（请点击你要选择的项
目）
速度不变。
 选项 1 链接答案
（ 1 ）一定处于
静
在惯性参考 止状态，因为其加
系中，若物体 速度为零；
（ 2 ）不一定处
受到的合外力 于

为零，则物体 静止状态，因为加
速度为零只说明其
（请点击你要选择的项
目）
速度不变。
 选项 2 链接答案
（ 1 ）一定处于
静
在惯性参考 止状态，因为其加
系中，若物体 速度为零；
（ 2 ）不一定处
受到的合外力 于

为零，则物体 静止状态，因为加
速度为零只说明其
（请点击你要选择的项
目）
速度不变。
 作业
HOME WORK

2- 12 2- 18

2- 22

2- 25 2- 28