起重机电气控制系统

一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
● 符合国家、行业、企业标准
GB3811-83 《起重机设计规范》
GB6067-85 《起重机械安全规程》
GB5905-86 《起重机试验规范和程序》
GB1497-85 《低压电器基本标准》
GB50278-98 《起重设备安装工程施工及验收规范》等
● 最大限度满足用户使用需要
吊得起、放得下，工作要稳定
使用安全可靠，控制要精准
操作维护方便，施工效率要高

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 电气主要配置表

序
物料名称 厂商
号

1 三一运动控制器 SYMC 三一自制

2 三一液晶显示屏 SYLD-WIN1C 三一自制

3 长度 / 角度传感器 QZK-60 常德三宝

4 压力传感器 MBS 3050060G3620 丹麦丹弗斯

5 点火开关 6JB-003-959-00 Hella 德国海拉

6 三一移动终端 SYMT1 三一自制

7 拉线开关 ES41Z 德国施迈赛

8 钢丝绳安全装置 GF-190 常德三宝

9 中央配电盒 美国 Bussmann

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 液压先导控制型

手拉杆型
4
 作业操作方式

转 缩 幅 扬 扬

回 伸 变
价格便宜 副
维护方便 主 舒适轻便 省时省力
卷 卷
5
 电控箱内部视图
先进的智能控制

三一智能控制系统
电控箱
（ SYML ）
控制、保护二合一
线路简单，系统可靠

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 全自动力矩限制器
先进的智能控制 系统（ SYML ）

三一运动控制器
友好的操作界面
三 精确的吊重计算
一
液
屏晶
显
示

压力传感器 DANFOSS( 丹佛斯

)

软硬兼施 方显先进品质
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 GPS 终端视
图

专利防拆天线

精确的卫星定位功能
 定位误差 <10 米
 信息传输周期 <10
秒
8
 驾 收
驶 音
台室 调机
仪 及
表 空

家的舒适、
家的安心

供 中
盒电 板央
控 配
制 电

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二、汽车起重机上车电气系统概述

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1 、力限器主机 SYMC 运动控制
器
※ 国内第一款通用运动控制器
※ 针对三一具体情况量身定做
※ 超过 90 个独立 IO 点
※ 高可靠性、高防护等级
※ IEC61131-3 标准开发环境
※ 丰富的通信接口
（ CAN2.0B 、 RS422/RS484RS232)
※ 输出 5V 传感器电源
※ 左右对称结构，可靠性高。
※ SYMC 控制器在逻辑上与普通 PLC （可编程逻
辑控制器）没有本质区别，可以使 IEC61131-3 标
准开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等
五种标准开发语言。

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2 、 SYLD 液晶显示器
32 位高速中央处理器

内置中文图形操作系统

灵活、强大的开发环境

多级密码输入方式

分离式模式按钮

友好的操作界面

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 3 、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设
置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报
警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷，
吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位
器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
　　　　　自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。

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4 、三圈保护器 GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝
绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀
卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。

安装照片 15 内部照片
5 、压力传感器（丹麦 Danfoss ）
外壳防护等级： IP65
量程： 0~35MPa
精度：误差小于千分之三
信号： 1~5V
原理：压阻式压力传感器
利用单晶硅的压阻效应（电阻率随压力变
化）集成工艺制成。四个等值薄膜电阻，组成
电桥电路。输出与压力成比例关系，精度高，
可靠、体积小。
传统压力传感器：金属电阻应变式
电阻应变片贴在弹性元件表面

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6 、长度 / 角度传感器（常德三宝 QZK-60)
外壳防护等级： IP65

量程： 0~53m ， 0 ～ 90 度

精度：误差小于千分之五

信号： 0~5V

原理： 5K 可变碳膜电阻

拉绳粗，抗破坏能力强

内置传感器为国内第一品牌

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7 、导电环
安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号
的相互传递。
导体表面采取镀银处理，可靠性高、使用寿命长

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8 、 GPS 系统
　　三一自制 GPS 系统，可实现定位和在线工况上传功能；

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9 、警示灯、示廓灯、喇叭
为使工作安全，在操纵起重机回转、主卷扬、副卷扬等操纵
杆时，可以通过脚踏开关鸣响喇叭，引起现场人员注意。起重机
装有臂端警示灯、前示廓灯和后示廓灯，在夜间作业时 , 能引起
空中和地面作业人员的注意。
10 、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现
误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方
能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。

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 可选装配件

1 、三色报警灯

装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前
吊载的情况；
绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于 90%
黄灯表示即将超载，力矩百份比在 90 ％～ 105 ％之间
红灯表示已经超载，力矩百分比超过 105 ％

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2 、旋转警示灯

装在配重上，可增加回转时的警示效果

3 、倒车监视器
配有红外线摄像头，夜间倒车更方便

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4 、扩音器
　　扩音器又称喊话报警器，即可通过手持式话筒进行喊话，又可
通过报警开关用来报警，在实际使用中对协调工作、报警、保
护人身安全可以起到十分重要的作用

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（二）、安全保护系统主要功能

1 、发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信号，
切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬升）；只有能
减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷扬降）。

当实际吊重力矩超过额定力矩的 30 ％时，力限器会进行吊臂伸缩动
作保护；但用户可使用强制开关进行保护解除；当实际吊重力矩超过 9
5 ％时，力限器会提供蜂鸣预警；当实际吊重力矩超过 105 ％时，力限
器会提供蜂鸣报警和动作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂的
动作保护，当实际吊重力矩超过额定力矩的 105 ％时，强制开关 (F8)
失效，蜂鸣器长鸣。根据客户需求，新增加超载解除开关。

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2 、当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断卷扬上升

动作，蜂鸣器长鸣，但可使用强制开关 (F8) 进行保护解除；

3 、 当钢丝绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限器会自动切断吊钩

下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用强制开关 (F8) 解除；

4 、当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器提示“角度已达上限”，蜂鸣器鸣叫；

5 、当吊臂角度小于零度时，显示器提示“角度已达下限”，蜂鸣器鸣叫，力限

器会切断变幅落动作，可用强制开关（ F8 ）进行解除。

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长度标定
在主画面下，按 F1 （菜单）即进入密码页面；

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输入密码正确后即可进入系统功能页面；

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选择长度调整后可进入长度标定页面；在长度标定页面下按“ F2”
选择键选择基本臂长方框（高亮显示）后将臂全缩；然后再按
选择键选择最长臂长方框后将臂全伸；最后按下“ F8” 确定键
即可。

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角度标定
在系统功能页面下选择角度调整后可进入角度标定页面；在角度标
定页面下按“ F2” 选择键选择最大角度方框（高亮显示）后将
臂起升至最高，并用电子水平尺测量实际角度后将测量值输入
到方框内；然后再按选择键选择最小角度方框后将臂下落至距
水平面 3~5 度左右位置，并用电子水平尺测量实际角度后将测
量值输入到方框内；最后按下“ F8” 确定键即可。

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