Aplicaţii ale

Roboticii şi Realităţii Virtuale

în Psihoterapie

Cazul Tulburării Autiste

Prof. univ. dr. Daniel DAVID

•Şeful Catedrei de Psihologie Clinică şi Psihoterapie, Universitatea Babeş-Bolyai
•Consultant în cercetare la Mount Sinai School of Medicine, Biobehavioral and
Integrative Medicine Programs, New-York, SUA

www.clinicalpsychology.ro sau www.psychotherapy.ro

 Psihoterapie; Fundamente
• Psihoterapia este intervenţie
psihologică pentru:
– Promovarea sănătăţii;
– Tratamentul psihologic al tulburărilor care
implică în etiopatogeneză factori
psihologici.
• Asociaţia de Psihoterapii Cognitive şi
Comportamentale din România
• Institutul Internaţional de Studii Avansate de
Psihoterapie şi Sănătate Mintală Aplicată
 Robotică; Fundamente
• Karel Capek, 1920 (Roboţii Universali ai lui
Rossum; Rossumovi univerzální roboti) –
ROBOT
• Robota în limba Cehă: “muncă”, “slujire”;
Isaac Asimov – Fuga în Cerc (1941).

– Architas din Tarentum – porumbel robot (400 BC)

– Iliada: Hefaistos – fecioare din aur etc.
 Robotică; Fundamente
• Robot: agent fizic sau virtual care:
– Nu este natural, fiind aşadar creat artificial;
– Percepe mediul său înconjurător şi interacţionează cu el;
– Poate face alegeri/decizii bazate pe informaţiile din mediu;
– Poate fi programat;
– Se poate mişca şi poate face mişcări fine;
– Comportamentul său sugerează prezenţa intenţiei.

• International Organisation for Standardisation oferă o definiţie a

robotului in ISO 8373, spunând: “an automatically controlled,
reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or
more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in
industrial automation applications."

– Asociaţia de Terapie şi Activităţi Asistate de Animale

• Animal asisted therapy
• Robot animal assisted therapy
• Virtual animal assisted therapy
• Virtual robot animal assisted therapy
 Realitate Virtuală; Fundamente
• Utilizarea computerului pentru a genera un mediu
controlabil, similar celui real, cu care noi putem
interacţiona.

• Realitate artificială – 1970

• Cea mai veche utilizare a termenului (Jaron Lanier?):

1982 science fiction de Damien Broderick

• Oxford English Dictionary intr-un articol din 1987:

"Virtual reality“

– Platforma de Psihoterapie prin Realitate Virtuală -

KEY ELEMENTS
 Immersion
 Interactivity
 Head Mounted
Displays (HMD)...
Tulburarea Autistă; Fundamente
• Deteriorare calitativă în interacţiunea socială
• Deteriorare calitativă în comunicare
• Paternuri stereotipe şi repetitive restrânse de
comportament şi/sau interese
• Întârzieri sau funcţionare anormală în cel
puţin unul din următoarele domenii, cu debut
înainte de etatea de 3 ani: (1) interacţiune
socială; (2) limbaj, implicat în comunicarea
socială; (3) joc imaginativ şi/sau simbolic.
 Autism şi Realitatea Virtuală
• Învaţă abilităţi sociale într-un mediu
controlat, sigur, pe care apoi le poate
generaliza mai uşor.
– Spre exemplu: abilitatea de a trece strada

• Un mediu adaptat capacităţilor

cognitive ale pacientului!!!
 Autism şi Robotică
• Proiectul Aurora (1998 – ; FP)
– Abilităţi sociale ale copiilor cu autism
• Roboţi mobili
• Roboţi cu caracteristici umane
• Copii cu autism interacţionează mai bine cu
roboţi cu caracteristici umane minimale decât
cu cei cu caracteristici umane şi/sau persoane
fizice
– Imitaţie
– Implicare în activităţi sociale (joint-attention)
 Autism şi Robotică
• AIBO
– AIBO vs. Kasha
• Angajament verbal
• Interacţiuni reciproce
• Flexibilizare
– Paro
• Angajament verbal
• Interacţiuni reciproce
• Flexibilizare
 Concluzii şi Discuţii
• Roboţii:
– Interacţiune socială
– Flexibilitate
– Stimulare verbală şi a interacţiunilor verbale

• Mediile Virtuale
– Adaptate capacităţilor cognitive - reabilitarea funcţiilor
cognitive, a limbajului
– Interacţiunea socială şi flexibilizare generalizabile în mediul
real

• A treia cale:
– Nu modificăm lumea pentru a potrivi autismul
– Nu modificăm autismul pentru a potrivi lumea
– Modificam lumea prin realitate virtuală şi robotică ca să
modificăm autismul!