Professional Documents
Culture Documents
Motor Induksi 3 Phase
Motor Induksi 3 Phase
Ir. M. Hariansyah., MT
FT- UIKA Bogor
MOTOR INDUKSI TIGA
PHASA
-. Motor induksi adalah suatu mesin listrik yang
merubah energi listrik menjadi energi gerak
dengan menggunakan gandengan medan listrik
dan mempunyai slip antara medan stator dan
medan rotor.
-. Motor induksi merupakan motor yang paling
banyak kita jumpai dalam industri.
Konstruksi motor tiga phasa
Bagian Motor Induksi Tiga Phasa
Stator
-. Stator adalah bagian dari mesin yang tidak berputar
dan terletak pada bagian luar. Dibuat dari besi bundar
berlaminasi dan mempunyai alur – alur sebagai
tempat meletakkan kumparan.
Rotor
-. Rotor sangkar
Adalah bagian dari mesin yang berputar bebas
dan letaknya bagian dalam. Terbuat dari besi
laminasi yang mempunayi slot dengan batang
alumunium / tembaga yang dihubungkan
singkat pada ujungnya.
Rotor Sangkar
Konstruksi rotor sangkar
( squarrel-cage rotor )
Rotor kumparan ( wound rotor )
ns f = frekuensi sumber
p = jumlah kutup
P
2. Medan putar stator akan memotong
konduktor yang
terdapat pada sisi rotor, akibatnya pada
kumparan rotor akan timbul tegangan induksi
( ggl ) sebesar
E2 s 44,4 fN
E = tegangan induksi ggl
f = frekkuensi
N = banyak lilitan
Q = fluks
3. Karena kumparan rotor merupakan
kumparan rangkaian tertutup, maka
tegangan induksi akan menghasilkan
arus ( I ).
4. Adanya arus dalam medan magnet akan
menimbulkan gaya ( F ) pada rotor.
5. Bila torsi awal yang dihasilkan oleh gaya
F pada rotor cukup besar untuk memikul
torsi beban, maka rotor akan berputar
searah dengan arah medan putar stator.
6. Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada,
n s nr 1200 1140
s
ns 1200
60
0,05 atau 5%
1200
Kecepatan putar rotor bila s =
0,02
ns nr nr
s 1
ns ns
nr
0,02 1
1200
nr (1 0,02) x1200
1176 rpm
TEGANGAN TERINDUKSI PADA ROTOR
– fR = s x f S
fR frekuensi rotor
fS frekuensi stator
Contoh Soal
A three-phase 60 Hz four-pole 220-V
wound induction motor has a stator
winding Delta connected and a rotor
winding Y connected. The rotor has 40%
as many turns as the stator. For a rotor
speed of 1710 r/min, calculate:
– The slip
– The block rotor-induced voltage per phase EBR
– The rotor-induced voltage per phase ER
– The voltage between rotor terminals
– The rotor frequency
Solution
The slip
VL L ( rotor ) 3 VR
VL L ( rotor ) 3 x 4,4 7,62 V
f R sf 0,05 x60 3 Hz
RANGKAIAN ROTOR
ER
IR
2 2
RR X R
bila, maka,
ER sEBR sE BR
IR 2
X R sX BR RR ( sX BR ) 2
jika penyebut dan pembilang dibagi dengan s,
maka:
Pembagian dengan s
EBR merubah titik referensi
IR
RR 2 2 dari rotor ke
[ ] X BR rangkaian stator
s
sehingga rangkaian ekuivalen rotor per fasa
menjadi:
Untuk tujuan menyamakan dengan rangkaian
resistansi rotor RR yang sebenarnya, maka
RR/s dipisah dalam dua komponen:
RR RR
RR RR
s s
RR 1
RR RR ( 1)
s s
sehingga rangkaian ekuivalen rotor
menjadi sebagai berikut:
RANGKAIAN EKUIVALEN ROTOR
KOMPONEN DAYA PADA ROTOR
ROTOR POWER INPUT (RPI)
ROTOR COPPER LOSS (RCL)
OUT-PUT POWER
2
I R RR ROTOR COPPER LOSS (RCL)
2 1
I R RR ( 1) ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)
s
RPI = RCL + RPD
HUBUNGAN RPD DENGAN RPI
2 RR
RPI I R
s
2 1 1 s
RPD I R RR ( 1) 2
RPD I R RR ( )
s s
2
I R RR
RPD (1 s)
s
RPD RPI (1 s )
HUBUNGAN RCL DENGAN RPI
2 RR
RPI I R
s
2 2
sRPI I R RR RCL I R RR
RPI 2ns
Te s
s 60
Torsi poros Td adalah torsi yang
dibangkitkan di poros rotor yang dapat
dinyatakan dengan persamaan:
Pout 2nr
Td r
R 60
Bila rugi Protasional diabaikan maka Td
dapat dinyatakan dengan persamaan:
RPD
Td
R
RANGKAIAN STATOR
Terdiri dari
– Tahanan stator Rs
– Reaktasi induktif Xs
– Rangkaian magnetisasi (tidak boleh
diabaikan seperti trafo karena rangkaian
ini menyatakan celah udara)
Rangkaian
stator per fasa dinyatakan
pada gambar berikut:
DIAGRAM RANGKAIAN STATOR
Bila tegangan konstan
– Rugi inti dianggap konstan mulai dari kondisi tanpa
beban sampai beban penuh
– Rc dapat dihilangkan dari diagram rangkaian
tetapi:
rugi inti tetap ada dan diperhitungkan pada efisiensi
– Arus magnetisasi pada motor sekitar 30% s/d 50%
dari arus nominal
– Reaktansi magnetisasi merupakan komponen
penting pada rangkaian pengganti
Sehingga penyederhanaan diagram rangkaian
stator menjadi seperti gambar berikut:
PENYEDERHANAAN DIAGRAM
RANGKAIAN STATOR
PENGGABUNGAN DIAGRAM
RANGKAIAN ROTOR DAN STATOR
Sisi stator sebagai referensi parameter rotor
Untuk menggabung rangkaian rotor dengan
rangkaian stator maka dapat digunakan
konsep: “daya stator sama dengan daya rotor”
Sehingga E
BR harus sama dengan ES
E = a.E
S BR = E’BR
I’ = I /a
R R
R’ =a2.R
R R
X’ =a 2
.XBR
BR
Konstanta a merupakan transformasi tegangan
stator ke rotor
DIAGRAM LENGKAP MOTOR
INDUKSI TIAP FASA
ANALISA ARUS (METODE LOOP)
Dari
diagram rangkaian berikut
dapat dibuat dua persamaan:
Loop I:
(R S jX S jX M )Is - (0 jX M )I'R VS
Loop II:
R'R
(0 jX M )Is ( jX'BR jX M )I'R 0
s
Dibuat dalam bentuk matrik didapat:
RS j ( X S X M ) (0 jX M ) I V
S
R'R
S
(0 jX M ) j ( X 'BR X M ) I 'R 0
s
Tentukannilai deteminant ()
konstanta matrik, dengan:
RS j ( X S X M ) (0 jX M )
R'R
(0 jX M ) j ( X 'BR X M )
s
Arus IS didapat dengan persamaan:
VS j 0 (0 jX M )
R'R
0 j ( X 'BR X M )
IS s
Arus IR didapat dengan persamaan:
RS j ( X S X M ) (VS j 0)
(0 jX ) 0
I 'R M
Arus magnetisasi IM diperoleh dari:
IM = IS – I’R
Faktordaya motor didapat dari Cos
sudut arus stator IS
KOMPONEN DAYA TIGA FASA
SPI
RPI
RPD
P OUT
SCL RCL P
R
ANALISA ARUS
(METODE PENYEDERHANAAN)
Mengacu pada diagram lengkap
motor induksi tiap fasa
Untuk tujuan menyederhanakan
analisa, pindahkan parameter XM
mendekati sumber tegangan maka
didapat diagram rangkaian seperti
berikut:
PENYEDERHANAAN RANGKAIAN
EKUIVALEN MOTOR INDUKSI
Dari rangkaian penyederhanaan didapat
persamaan arus I’R sebagai berikut:
VS
I 'R
R'BR
( RS ) j ( X S X 'R )
s
Arus pemagnetan IM sebagai berikut:
VS
IM
jX M
Arus stator IS sebagai berikut:
IS I M I'R
Bila mengikuti gambar rangkaian maka
rugi tembaga stator SCL menggunakan
arus I’R. Tetapi untuk mengurangi error
yang tinggi pada perhitungan efisiensi
maka SCL dihitung menggunakan
persamaan berikut: 2
SCL 3xI S RS
Perhitungan daya dan rugi-rugi yang lain
sama seperti perhitungan metode LOOP
Faktor daya motor didapat dari Cos
sudut arus stator IS
EFISIENSI ()
Menyatakan perbandingan daya output
dengan daya input
127
IM j10,08 A
j12,6
a. Arus Sumber IS didapat dari :
I S 22,33 j (2,88 10,08)
22,33 - j12,96
25,82 30,1 A
Metode Loop
Metode Loop
Td 57,2 N m HP 9,36
Metode Pendekatan
Td 61,4 N m HP 10,1
Perbandingan Kedua Metode
Efisiensi
Metode Loop
86,8%
Metode Pendekatan
86,5%
KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI
VS
I 'R ( start ) 2
( RS R'R ) 2 X e
2 RPI ( start ) 3I 'R ( start ) R'R
VS 2
I 'R
2 R'R 2
R
R'R
X
2 RS X e 0
S s e
sb
b
VS VS
I ' R ( mak )
2
Xe Xe
2
2Xe
Rotor power Input maksimum menjadi:
2
2 R'R 3VS
RPI ( mak ) 3I 'R ( mak )
sb 2 X e
Rotor power developed maksimum
menjadi:
RPD( mak ) RPI ( mak ) (1 sb )
Torsi maksimum menjadi:
RPD( mak ) Prot Pout
Td ( mak )
R (b ) R (b )
Contoh soal
A three-phase 220-V 60-Hz six-pole 10-hp induction
motor has following circuit parameters on a per phase
basis referrred to the stator:
RS = 0.344 W R’R = 0.147W
XS = 0.498 W X’R = 0.224W X’M = 12.6W
Assuming a Y-connected stator winding. The rotational
losses and core loss combined amount to 262 W and may
be assumed constant. For slip of 2.8 % calculate of:
– the starting torque of the motor
– the maximum torque of the motor
SOLUTION
Arus starting :
VS
I 'R ( start )
2 2
( RS R ' R ) X e
127
(0,344 0,47) 2 (0,498 0,224) 2
145,45 A
RPI starting :
2
RPI ( start ) 3I ' R ( start ) R ' R
3 x(145,45) 2 x0,147
9330W
SOLUTION
Kecepatan sudut sinkron :
120 f 120 x60
ns 1200 rpm
P 6
2ns 2 x 1200
s 125,664 rad/det
60 60
Torsi starting :
Maximum
Class Temperature (*)
Allowed
A 105ºC 221ºF
B 130ºC 266ºF
F 155ºC 311ºF
H 180oC 356oF
MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS
PER IEC STANDARDS
MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS
PER IEC STANDARDS
TYPICAL NAME PLATE OF AN
AC INDUCTION MOTOR
NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS
Term Description
Volts Rated terminal supply voltage.
Amps Rated full-load supply current.
H.P. Rated motor output.
R.P.M Rated full-load speed of the motor.
Hertz Rated supply frequency.
Frame External physical dimension of the
motor based on the NEMA
standards.
Duty Motor load condition, whether it is
continuos load, short time, periodic,
NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS
Term Description
Date Date of manufacturing.
Class Insulation class used for the
Insulation motor construction. This
specifies max. limit of the motor
winding temperature.
NEMA This specifies to which NEMA
Design design class the motor belongs
to.
Service Factor by which the motor can
Factor be overloaded beyond the full
NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS
Term Description
NEMA Motor operating efficiency at full
Nom. load.
Efficiency
PH Specifies number of stator phases
of the motor.
Pole Specifies number of poles of the
motor.
Specifies the motor safety
standard.
MENENTUKAN PARAMETER
RANGKAIAN EKUIVALEN MOTOR
INDUKSI TIGA PHASE
Melakukan kegiatan pengujian untuk
mendapatkan parameter rangkaian
ekuivalent motor induksi
Menggambar karakteristik motor
induksi (torsi terhadap slip)
Menguji kebenaran data-data yang
ada pada name plate
RANGKAIAN EKUIVALENT
MOTOR INDUKSI
TEST MOTOR
No load test
Blocked rotor test
DC test
No Load Test
Tujuan
– menentukan rugi inti + rugi rotasional
– menentukan parameter Xm
Vnl
Xm
3I nl
Blocked rotor test
Tujuan
– menentukan parameter Re dan Xe PBR
Re 2
3I BR
VBR
Ze
3I BR
2 2
X e Z e Re
DC test
Tujuan
– Menentukan parameter RS dan R’R
untuk hubungan Y
Vdc
Rdc Rs
2 I dc
R'R Re RS
•untuk 60Hz Rac=1,4Rdc
•untuk 50Hz Rac=1,3Rdc
Contoh
Name plate Three Phase Induction
Motor
P = 0,75 KW = 1 HP
V = 380/220 V
f = 50 Hz
nr = 1380 rpm
I = 2/3,45 A
Data yang diperoleh :
No load test :
P = 120 W
V = 380 V
I = 1,3 A
Blocked rotor test :
P = 260 W
V = 120 V
I=2A
DC test :
V = 48 V
I=2A
PERHITUNGAN
1. No load test
Vnl 380
Xm 168,76
3I nl 3 1,3
2
Prot inti Pnl 3 xI nl xRac
2
120 3 x1,3 x15,27
42,5W
PERHITUNGAN
2. DC test
Vdc 48
Rdc 12
2 xI dc 2 x 2
120 xf
ns
P
120 x50
1500
P
P4
ns nr 1500 1380
s 0,08
ns 1500
Arus I’R
VS 220
I 'R
R'R 6,07
RS X e (15,27 ) j 27,02
s 0,08
2200 2200
95,27 j 27,02 99,0215,8
2,22 15,8 A
Arus IS
I S I ' R I m 2,22 15,8 j1,3
2,14 j (0,6 1,3) 2,14 j1,9
2,86 41,6 A
Rotor Power Input (RPI)
2 R'R
RPI 3 xI ' R x
s
2 6,07
3 x 2,22 x
0,08
1121,83W
RotorPower Developed (RPD)
RPD RPIx(1 s )
1121,83x(1 0,08)
1032,1W
Daya Output
Pout RPD Prot inti
1032,1 42,5
989,6 W
Daya Losses
RCL RPIxS 1121,83x0,08 89,75 W
2
SCL 3x 2,86 x15,27 374,71W
Ploses RCL SCL Prot nti 89,75 374,71 42,5
506,96W
Effisiensi dan daya dalam Hp
Pout
x100%
Pin
Pout
x100%
Pout Plosses
989,6
x100%
989,6 506,96
66,12%
Poutput
989,6
Daya output dalam HP 1,33HP
746 746
Rangkuman Hasil Test
No load test
Xm = 168,76 ohm
P rot+inti = 42,5 W
Blocked rotor test
Re = 21,67 ohm
Ze = 34,6 ohm
Xe = 26,97 ohm
R’r = 6,07 ohm
DC test
Rdc = 11,75 ohm
Rac = 15,27 ohm
Slip= 0,08
Rangkuman Hasil Test
I’R = 2,3 A
RPI = 1185,2 W
RPD = 1032,1 W
Pout = 989,6 W
Effisiensi = 66,12 %
Daya output dalam Hp = 1,33 Hp
SOAL 1
Diketahuimotor induksi tiga phasa,
P=4, V=230 V, f=60 Hz, nm=1725
rpm
Tentukan : slip per-unit dan
frekuwensi rotor pada rated speed
PENYELESAIAN
Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120 f s 120 60
ns 1800 rpm
P 4
Slip per-unit :
n s nm 1800 1725
s 0.0417
ns 1800
Maka frekwensi rotor :
f r s f s 0.0417 60 2.5 Hz
SOAL 2
Diketahui motor induksi tiga phasa 10 HP,
P=4, V=440 V, f=60 Hz, nm=1725 rpm
Rugi tembaga stator = 212 W;
rotational loss=340 W
Tentukan :
d. Daya input :
Pin PAG Pcu1 8139.41 212 8351.41 W
e. Efisiensi :
Po 7460
0.893 atau 89.3 %
Pin 8351.41
SOAL 3
Diketahui motor induksi tiga
phasa 2 HP, P=4, V=120 V, f=60
Hz, nm=1620 rpm
Impedansi stator=0.02+j0.06 Ω;
rotational loss=160 W
Tentukan : arus rotor
PENYELESAIAN
Daya output adalah :
Po HP 746 2 x 746 1492W
Kecepatan sinkron :
120 f s 120 60
ns 1800 rpm
P 4
Slip per-unit :
ns nm 1800 1620
s 0.1
ns 1800
Daya yang dikonversikan :
Pke 1562
PAG 1835,56 W
(1 s) (1 0,1)
Rugi tembaga rotor :
Pcu2 = sPAG = 0.1x1835,56 = 183,556
W
Arus rotor :
Pcu 2 183,556
IR 55,31 A
3 Rr 3 0,02
SOAL 4
Diketahui motor induksi tiga phasa hubungan
Y, P=6, V=230 V, f=60 Hz,
Parameter :r1=0.5Ω; r2=0.25Ω; x1=0.75Ω;
x2=0.5Ω; Xm=100Ω; Rc=500Ω;
Impedansi stator = 0.02+j0.06 Ω; rotational
loss=160 W
Tentukan : Arus stator, arus rotor, arus
magnetisasi, daya input, rugi tembaga stator,
rugi tembaga rotor, daya output, torsi pada
shaft dan efisiensi η saat rated slip=2.5 %
PENYELESAIAN
Kecepatan sinkron :
120 f s 120 60
ns 1800 rpm
P 4
PkE
r2/s Pcu 2 I 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5
Po
Pin Prot
Pcu1
PAG E2 Z g jx2=j0.5
Z1 Zg
jXm = j100
V1 13279o Rc=500
PFE I c I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :
230
V1 132,79V
3
1 1 1 1
Z g Rc jX m Z 2
1 1 1
o
500 j100 10.0122.86
o
0.103 8.37
Maka :
o
Z g 9.7098.37
Impedansi total :
Z r1 jx1 Z g
0,5 j 0,75 9,7098,73o
10,33512,08o
Arus stator :
V1 132.790 o
o
I1 o
12.849 12 .08
Z 10. 33512.08
Faktor daya :
o
pf cos(12.08 ) 0.978 (lagging )
Daya input :
Pin 3 V1 I1 cos
3 230 12,849 0,978 5006,06W
Rugi tembaga stator :
2 2
Pcu1 3 I r1 3 12,849 0,5 247.7 W
1
Tegangan Input :
E2 V1 I1 (r1 jx1 )
132,79 (12,84912,08o ) (0,5 j 0,75)
124,76 3,71o V
Arus Inti :
E2 124,76 3,71o o
Ic 0,25 3,71 A
Rc 500
Arus magnetasi :
E2 124,76 3,71o
I 1,248 93,71o A
jX m j100
Arus eksitasi :
o o
I m I c I (0,25 3,71 ) (1,248 93,71 )
1,272 82,41o A
Arus rotor :
o o
I 2 I1 I m (12,849 12,08 ) (1,272 82,41 )
o
12,478 6,57 A
Rugi inti :
2 2
Pc 3 I Rc 3 0,25 500 93,75 W
c
116,78 W
Daya konversi :
Pke PAG Pcu 2 4664,66 116,78
4547,88 W
Daya output :
Po Pke Pmech 4547,88 150
4397,88 W
Efisiensi :
Po 4397,88
0,879 atau 87,9 %
Pin 5006,06
Torsi poros/shaft :
Po 4397,88
Tc 35,9 Nm
(1 s ) s (1 0.025) 125,66
SOAL 5
Diketahuimotor induksi tiga phasa
hubungan Y.
Parameter : r1=10 Ω; x1=25 Ω;
r2=3Ω; x2=25 Ω, Xm=75 Ω
Tentukan : breakdown slip dan torsi
maksimum pada motor.
PENYELESAIAN
Kecepatan sinkron :
120 f s 120 60
ns 1800 rpm
P 4
PkE
r2/s Pcu 2 I 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5
Po
Pin Prot
Pcu1
PAG E2 Z g jx2=j0.5
Z1 Zg
jXm = j100
V1 13279o Rc=500
PFE I c I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :
120
V1 69.282 V
3
Tegangan thevenin:
jV1 X m j 69.282 7590 o
VTh
r1 j ( x1 X m ) 10 j (25 75)
51.7045.71o
Impedansi thevenin :
j (r1 jx1 ) X m
Z Th
r1 j ( x1 X m )
j (10 j 25) 75
10 j (25 75)
20.09473.91o
Maka :
RTh 5.569 dan X Th 19.307
Breakdown (optimum) slip :
r2
sb
RTh2 ( X Th X 2 ) 2
3
5,569 2 (19,307 25) 2
0,067
Torsi Maksimum:
3 VTh2
Te
2 s RTh RTh2 ( X Th X 2 ) 2
3
0,424 Nm
2 2
2 188,5 5,569 5,569 (19,307 25)
SOAL 6
Diketahui motor induksi tiga-fasa, 100 HP,
V=440 V, P=8, f=60 Hz,
impedansi rotor= 0.02 + j 0.08
perfasa.
Tentukan : Kecepatan saat torsi motor
maksimum dan resistansi eksternal yang
harus ditambahkan secara seri pada rotor
jika torsi start dari motor 80 % dari nilai
maksimum
PENYELESAIAN
Daya output :
Po 100 746 74600 W
Kecepatan sinkron :
120 f s 120 60
ns 900 rpm
p 8
atau
2n s 2 900
s 94.248 rad/s
60 60
Impedansi rotor :
Z 2 0.02 j 0.08
R2 0.02
X 2 0.08
( R2 r ) R2
2 2
0,8
( R2 r ) ( X 2 ) X2
2 2 R2
( R2 r ) (( R2 r ) ( X 2 ) )0,8
X2
2 2 0,02
(0,02 r ) ((0,02 r ) (0,08) ) x0,8
0,08
0,02 r 0,00032 0,016r 0,8r 2 0,064
0,8r 2 0,984r 0,04432 0
Nilai tahanan luar yang dibutuhkan adalah :
b b 2 4ac
r1, 2
2a
2
(0,984) (0,984) 4 x0,8 x0,04432
2 x0,8
0,984 0,9091
r1.2
1,6
r1 1,183
r2 0,0468
Pengaturan Putaran
X Y Z Z X Y
U V W U V W