Основы систем автоматического

контроля, управления и
регулирования (САК, САУ,САР)
ЛЕКЦИЯ 5. ТИПЫ ДАТЧИКОВ
Емкостные датчики
 Принцип действия емкостных измерительных преобразователей основан на изменении емкости
конденсатора под воздействием входной преобразуемой величины. Емкость конденсатора, где
 ε — относительная диэлектрическая проницаемость диэлектрика;
 ε0 — диэлектрическая проницаемость вакуума;
 S — площадь пластины;
 δ — толщина диэлектрика или расстояние между пластинами.
 Емкостные преобразователи используют для измерения угловых и линейных перемещений,
линейных размеров, уровня, усилий, влажности, концентрации и др. Конструктивно они могут
быть выполнены с плоскопараллельными, цилиндрическими, штыревыми электродами, с
диэлектриком между пластинами и без него.
 Преобразователи с изменяемой диэлектрической проницаемостью среды ε между электродами
широко используют для измерения уровня жидких и сыпучих веществ, анализа состава и
концентрации веществ в химической, нефтеперерабатывающей и других областях
промышленности, для счета изделий, охранной сигнализации и т.п. Они имеют линейную
статическую характеристику.
 К достоинствам емкостных измерительных преобразователей можно отнести простоту
конструкции, малые размеры и массу, высокую чувствительность, большую разрешающую
способность при малом уровне входного сигнала, отсутствие подвижных токосъемных
контактов, высокое быстродействие, возможность получения необходимого закона
преобразования за счет выбора соответствующих конструктивных параметров, отсутствие
влияния выходной цепи на измерительную.

 Недостатки емкостных измерительных преобразователей состоят в относительно низком уровне

выходной мощности сигналов, нестабильности характеристик при изменении параметров
окружающей среды, влиянии паразитных емкостей.
Пьезоэлектрические датчики
 Принцип действия пьезоэлектрических преобразователей основан на использовании прямого или
обратного пьезоэлектрических эффектов. Прямой пьезоэффект заключается в способности
некоторых материалов образовывать электрические заряды на поверхности при приложении
механической нагрузки, обратный — в изменении механического напряжения или геометрических
размеров образца материала под воздействием электрического поля.
 В качестве пьезоэлектрических используют обычно естественные материалы — кварц и турмалин,
а также искусственно поляризованную керамику на основе титаната бария (BaTiO 3), титаната
свинца (PbTiO3) и цирконата свинца (PbZrO3). Можно использовать и другие материалы.
 Пьезоэлектрический преобразователь давления представляет собой пластину из пьезоматериала.
На две ее грани нанесены электроды, с которых снимается заряд или напряжение.
 Наряду с преобразователями, в которых пьезоэлемент работает на сжатие-растяжение,
применяются конструкции, в которых элемент работает на изгиб и сдвиг .
 Преобразователи, работающие на изгиб, более чувствительны по сравнению с преобразователями,
работающими на сжатие. В то же время они уступают последним по прочности и диапазону частот.
 К достоинствам пьезоэлектрических преобразователей необходимо отнести простоту конструкции,
малые размеры и стоимость, высокую надежность, возможность измерения быстропеременных
величин, к недостаткам — невысокую чувствительность, непригодность к измерению статических
величин, высокое входное сопротивление измерительной цепи, относительно невысокий уровень
выходного сигнала, т.е. необходимость промежуточных усилителей.
 Терморезисторы
 Принцип действия терморезистивных преобразователей основан на свойстве
проводников и полупроводников изменять свое электрическое сопротивление
при изменении температуры.
 Для терморезистивных преобразователей используют материалы, обладающие
высокой стабильностью ТКС, высокой воспроизводимостью электрического
сопротивления при данной температуре, значительным удельным электрическим
сопротивлением, высоким ТКС, стабильностью химических и физических
свойств при нагревании, инертностью к воздействию исследуемой среды. К
таким материалам в первую очередь относятся платина, медь, никель, вольфрам
и др. Наиболее широко применяют платиновые и медные терморезисторы.
 Терморезисторы обычно применяют для измерения температуры. При этом
нагрузочный ток, проходящий через преобразователь, должен быть мал. Если
через терморезистор пропускать большой фиксированный ток, то его перегрев
по отношению к окружающей среде может стать значительным. Установившееся
значение перегрева и соответственно сопротивления при этом будет
определяться условиями теплоотдачи поверхности терморезистора. Если
нагретый терморезистор поместить в среду с переменными теплофизическими
характеристиками, то появляется возможность измерения ряда физических
величин, например скорости потока жидкостей и газов, плотности газов и т. п.
 К недостаткам преобразователей температуры относится высокая окисляемость
при нагревании, вследствие чего их применяют в сравнительно узком диапазоне
температур в средах с низкой влажностью и при отсутствии агрессивных газов.
 Термоэлектрические датчики
 Термоэлектрический преобразователь (термопара) представляет собой чувствительный элемент, состоящий из двух
разных проводников или полупроводников, соединенных электрически, и преобразующий контролируемую
температуру в ЭДС. Принцип действия термоэлектрического преобразователя основан на использовании
термоэлектродвижущей силы, возникающей в контуре из двух разнородных проводников A и В, места соединения
(спаи) которых нагреты до различных температур. Знак и значение термоЭДС в цепи зависят от типа материалов и
разности температур в местах спаев. При небольшом перепаде Δθ температур между спаями термо ЭДС Е АВ можно
считать пропорциональной разности температур Δθ:
 где KsAB — чувствительность термопары.
Различают термопары:
 малоинерционные, тепловая постоянная времени которых не превышает 5 с для погружаемых и 10 с для
поверхностных;
 средней инерционности — соответственно не более 60 и 120 с;
 большой инерционности — соответственно до 180 и 300 с.
 Термопары помещают в защитный чехол из металла или керамики.
 Для изоляции используют стекло, асбест, фарфор, шамот. При низких температурах можно использовать шелковую
и эмалевую изоляцию.
К достоинствам термопар необходимо отнести возможность измерений в большом диапазоне температур, простоту
устройства, надежность в эксплуатации. Благодаря этим достоинствам термопары применяют очень широко.
Недостатки термопар — невысокая чувствительность, большая инерционность, необходимость поддержания
постоянной температуры свободных спаев.
 Датчик газа
 Принцип работы не дисперсионных газоанализаторов (датчиков СО2) основан на
инфракрасном излучении — изменение интенсивности такого излучения до и после
поглощения углекислым газом в диапазоне от 1 до 15 мкм. Источником излучения может
быть светодиод, инфракрасный лазер или нагретая спираль.
 Углекислый газ поглощает часть проходящих сквозь себя световых лучей, при этом
регистрируемый сигнал изменяется пропорционально.
 Количество света, поглощённого углекислотой и прошедшего через светофильтр, измеряется
при помощи СО2-метра. Также происходит замер показателей потока светового излучения,
прошедшего мимо оптического устройства. После этого — прибор определяет разницу
между полученными данными и выдаёт показания по текущей концентрации углекислого
газа в окружающем его воздухе.
Термокаталитический
 Самый распространенный и универсальный тип датчика, принцип работы которого основан
на вычислении количества тепла, выделяемого при сгорании горючего газа или паров в
катализаторе. Керамический принцип является разновидностью термокаталитического,
однако в отличие от последнего использует другой тип катализатора – мелкодисперсный
(керамический). Архитектурно датчик состоит из двух чувствительных элементов – рабочего
и компенсирующего. Рабочий элемент представляет собой спираль из драгоценного металла
(как правило, платины) и катализатора, чувствительного к горючим газам. Воздушная смесь,
содержащая горючий газ, вступает в реакцию с катализатором, увеличивая температуру
элемента, и, как следствие, приводит к изменению электрического сопротивления спирали в
почти линейной зависимости от концентрации газа. Компенсирующий элемент состоит из
платиновой спирали и стекла, которое не обладает чувствительностью к горючим газам, и
предназначен для компенсации окружающих условий.
Датчики освещения
 Сумеречный выключатель, датчики освещения (освещенности) – это устройство для
автоматического управления источниками искусственного (электрического) света. В
зависимости от степени освещения окружающего пространства, датчик способен подавать
сигнал для включения/выключения ламп, прожекторов, фонарей и других осветительных
приборов.
 Принцип работы датчиков освещенности заключается в отслеживании уровня светового
излучения, попадающего в поле «видимости» прибора. Лучи света фокусируются с помощью
фотоэлемента (светового реле) и направляются к детектору. Когда достигается определенный
порог яркости (минимальный или максимальный), детектор создает напряжение, которое
используется прибором в качестве сигнала для замыкания цепи и блокировки электрических
устройств. Именно этот сигнал, получаемый в результате создаваемого напряжения, включает
светильник при возникновении сумерек, а с наступлением рассвета – выключает его.
Датчики для автоматического включения освещение различаются по нескольким показателям:
 по размерам – бывают малогабаритными (встраиваются в осветительные приборы) и
стандартными (устанавливаются самостоятельно);
 по способу управления – делятся на программируемые, автоматические, с функцией ночного
энергосбережения, с возможностью принудительного отключения;
 по мощности нагрузки – до 1000, до 2000, 3000 Вт;