Professional Documents
Culture Documents
5-Benda Tegar
5-Benda Tegar
F 0 (1)
0 (2)
Pusat Gravitasi
Gaya gravitasi bumi bekerja pada setiap titik pada benda
dan menghasilkan resultante gaya yang dikenal sebagai
gaya berat benda. Titik tangkap gaya berat benda dikenal
sebagai pusat gravitasi.
Untuk benda-benda yang bentuknya teratur dan simetris,
pusat gravitasinya terletak di pusat simetrinya. Tabel di
bawah ini menunjukkan contoh pusat gravitasi dari
beberapa macam benda homogen (kerapatan massanya
merata).
Gambar 3
Contoh 1 :
Sebuah balok yang panjangnya 3 m dan
massanya 5 kg diletakkan di atas
penumpu seperti pada Gambar 2. Pada Np
salah satu ujung papan diberi beban P
sebesar 10 kg dan gaya beban bekerja
pada ujung penumpu. Ujung yang lain w1
ditahan oleh gaya F ke bawah agar w2
benda setimbang. Tentukan besarnya
F
gaya F dan gaya normal oleh penumpu.
Penyelesaian :
Kita ambil titik P sebagai titik 2m 2,5 m
pengamatan. Jumlah gaya-gaya yang
bekerja di P , Gambar 4
F 0 w1 w2 F N p 0
m1 g m2 g F N p 0
59,8 10 9,8 F N p 0
F N p 147 (*)
Jumlah momen gaya terhadap titik P,
0 0,5 w1 2 w2 3 F 0
0,5 m1 g 2 m2 g 3F 0
0,55 9,8 2 10 9,8 3F 0
F 57,17 newton (**)
F N p 147
N p 57,17 147 N 204,17 newton
Catatan :
Jika terhadap suatu titik jumlah momen gaya tidak sama dengan nol, maka akan
terjadi kopel (putaran) terhadap titik tersebut.
Contoh 2 :
Sebuah lengan dengan posisi seperti pada
gambar pada telapak tangannya terdapat
beban seberat w = 15 N. Gaya Fm adalah
gaya reaksi dari otot-otot lengan. Tentukan
besarnya gaya Fm .
Penyelesaian :
Momen gaya terhadap titik O,
w. 33
w. 33 Fm 3,8 0 Fm
3,8
15 33
N 130,3 N
3,8
Benda Tegar
• Benda tegar disebut juga benda kaku, yaitu
benda yang tidak mudah berubah bentuk, y
artinya jarak setiap dua titik pada benda
tersebut selalu tetap.
Pusat massa benda tegar adalah suatu titik M
di mana seolah-olah seluruh massa benda
tegar terkonsentrasi di titik tersebut. Untuk P
benda tegar yang elemen massanya diskret, mi
rp
jarak pusat massanya terhadap titik acuan ri
tertentu (rp) dapat dinyatakan dengan,
rp
mi ri
1
m r
O x
mi M
i i
P = pusat massa
r dm 1
rp r dm
dm M
Pusat massa dari benda homogen yang bentuknya simetris terletak di pusat
simetrinya.
Gambar 6
I p r dm
2
Gambar-gambar di bawah ini menunjukkan momen inersia dari beberapa macam
benda tegar homogen yang bentuknya simetris.
Batang 1
2 l Segi Empat
m
m a
b
I p 121 ml 2
I p 121 m a 2 b 2
m R
m
I p mR
1
2
2
I p 12 mR 2
Gambar 7
Bola Pejal Bola Kosong
m R m R
I p 52 mR 2 I p 23 mR 2
Gambar 8
Jika sumbu putar tidak melalui pusat massa, melainkan melalui titik yang
berjarak d dari pusat massa, maka momen inersianya dinyatakan dengan,
I I p md 2 d m
Ek ,rot 12 I 2
dengan adalah kecepatan angular.
Jika benda bergerak translasi sekaligus rotasi, misalnya menggelinding, maka
energi kinetik totalnya dinyatakan dengan,
Ek Ek ,rot Ek ,trans 12 I 2 12 mv 2
Gambar 10
Contoh 3 :
Sebuah benda berbentuk bujur sangkar dengan sisi
d
0,25 m dan massanya 0,5 kg berotasi dengan m
kecepatan angular konstan 12 rad/s terhadap a a
sumbu yang melalui salah satu titik sudutnya
seperti pada gambar. Tentukan besarnya momen
Gambar 11
inersia dan energi kinetik rotasi benda.
Penyelesaian :
Momen inersia terhadap sumbu utama,
d 12 a 2 1
2 0, 25 2 0,18
Momen inersia terhadap sumbu putar,
I11 I 22
12 ml 1 12 m 2 2
1 2 1
1 l 2 2
12 m l
1 2 4 1
2
2 12 ml l 4
1 2