dB

80

60 K=1000

40
K=100
K=10
20

0
K=0.1
-20

-40
K=0.01
-60 K=0.001

-80

10-2 10-1 100 101 102 103 104

3
270o

180o

90o

0o K = Any Value

-90o

-180o

-270o

10-2 10-1 100 101 102 103 104

4
 dB

80 2 )
(ω
l o g1 0
g (ω )
0lo
0
60 2 0 2
1

cade
40 a de db/de
dec 20
db/
20 40

-20
-4
0d -20d
-40 b/ b/d
de eca
ca de
-60 de -20l
og
-2 10 (ω )
0lo
-80 g1
0 (ω 2
)

10-2 10-1 100 101 102 103 104

6
270o

180o +180°

90o
+90°

0o

-90o
-90°

-180o -180°

-270o

10-2 10-1 100 101 102 103 104

7
 dB

80

60
 20 log 1   10 2
40
e cade
db/d
20 + 20

0
-20d
-20d
b/d
b/d
e cad  20 log 1   5 2

-20 eca e
de
 20 log 1   12
-40

-60

-80

10-2 10-1 100 101 102 103 104

10
270o

180o

 tan 1  
e  10 
90o
d e cad
+45°/
0o -45°/d -45°/ 1    1   
ecade detancade   tan  
-90o 1 5

-180o

-270o

10-2 10-1 100 101 102 103 104

11
 dB

80

60

40

20

0 20log(0.5)
-20
 20 log 1   2 2
-40

-60

-80

10-2 10-1 100 101 102 103 104

13
270o

180o

90o

0o -45°/d 
eca  tan 1  
de 2
-90o

-180o

-270o

10-2 10-1 100 101 102 103 104

14
 5
Gs  
 j 
 
j 1  j  1  
 10 

2

Gj   20 log 5   20 log    20 log 1   2  20 log 1   
 10 

Gj   0  90  tan 1    tan 1  
 10 
 dB 2

Gs   20 log 5   20 log    20 log 1   2  20 log 1   
 10 
80

60
-20
dB/
40 Dec
a de -4 20log(5)
20 0d
B/
0
De
ca
de
 20 log 1   10 
-20

-40 -60
dB

 20 log 1   12
-60
/D

-20l
eca

-80 og
10 (ω )
de

10-2 10-1 100 101 102 103 104

16
 
Gs   0  90  tan 1    tan 1  
 10 

270o

180o

90o

0o 
 tan 1  
 90  10 
-90 o


 45 / decade  tan 1  
-180o 1
 90 / decade
-270o  45 / decade

10-2 10-1 100 101 102 103 104

17
 2500 10
Ls   
ss  5 s  50  s 1  s  1  s 
  
 5  50 
2 2
w 
Gj   20 log 10   20 log    20 log 1     20 log 1   
5  50 
 
Gs   0  90  tan 1    tan 1  
5  50 
 dB 2 2
w 
Gj   20 log 10   20 log    20 log 1     20 log 1   
5  50 
40 -20
dB/
Dec 20log(20)
20 a de -4
0d
0 B /D
ec  20 log 1   50 2
ad
-20 e
-40  20 log 1   5 
-20l
og
10 (ω )
-60

-60
dB
-80

/D
eca
-100

de
-120

10-2 10-1 100 101 102 103 104

19
  
Gs   0  90  tan 1    tan 1  
5  50 

270o

180o

90o

0o 
 tan 1  
 90  50 
-90 o


 45 / decade  tan 1  
-180o 5
 90 / decade
-270o  45 / decade

10-2 10-1 100 101 102 103 104

20
 dB
Find PM, begin search from Magnitude Plot
40 -20
dB/
Dec
20 a de -4
0d
0 B /D
ec
ad
-20 e
-40

-60

-60
dB
-80

/D
eca
-100

de
-120

10-2 10-1 100 101 102 103 104

21
270o

180o

90o

0o

-90o
 45 / decade
-180o PM
 90 / decade
-270o  45 / decade

10-2 10-1 100 101 102 103 104

22
 Find GM, begin search from Phase Plot

270o

180o

90o

0o

-90o
 45 / decade
-180o
 90 / decade
-270o  45 / decade

10-2 10-1 100 101 102 103 104

23
 dB

40 -20
dB/
Dec
20 a de -4
0d
0 B /D
GM ec
ad
-20 e
-40

-60

-60
dB
-80

/D
eca
-100

de
-120

10-2 10-1 100 101 102 103 104

24