Chapter 6 Biopotential Amplifiers

6.1 基本要求
使用生物电势放大器
增加生物电位信号的幅度（电压、电流、功率）
从源头隔离负载
生物电势放大器的基本要求
高输入阻抗，最小负载： > 10 MΩ
 输入保护
安全隔离
低输出阻抗
最佳带宽以获得更好的 SNR
足够的增益： ~1000 或更多
差分输入放大器的高 CMRR
快速校准
6.2 心电图 Electrocardiography
心电图
心脏电活动的偶极子模型
 偶极子在心动周期中改变其幅度和方向
 偶极矩称为心脏矢量
体积导体问题在体表产生时变等势线
表面上的一对电极或其等效物定义了一个引线
 心脏矢量到导联矢量的投影是导联的标量电压
额面心电图
 电极： RA 、 LA 、 LL 和 RL （接地）
 双极导线
• 导联 I ： LA(+)  RA(–) ，导联 II ： LL(+)  RA(–) ，导联
III ： LL(+)  LA(–)
• 埃因霍温三角和基尔霍夫电压定律  I - II + III = 0
 威尔逊中心电端 (W), Vw=VRA+VLA+VLL
 单极引线：小振幅
6.2 心电图 Electrocardiography
心电图
额面心电图
电极： RA 、 LA 、 LL 和 RL （接地）
双极导线
• 导联 I ： LA(+)  RA(–) ，导联 II ： LL(+)  RA(–) ，导
联 III ： LL(+)  LA(–)
• 埃因霍温三角和基尔霍夫电压定律  I - II + III = 0
威尔逊中心电端 (W), Vw=VRA+VLA+VLL
 单极引线：小振幅
• VR 导联： RA(+)  W(–) ， VL 导联： LA(+)  W(–) ， VF
导联： LL(+)  W(–)
6.2 心电图 Electrocardiography
心电图
额面心电图
增强型单极导线：振幅比单极导线大 50%
• aVR 导联： RA’(+)  W(–) ， aVL 导联： LA’(+) 
W(–) ， aVF 导联： LL’(+)  W(-)
6.2 心电图 Electrocardiography
心电图
横断面心电图
心前区（胸）导联
• 导联 V1 、 V2 、 V3 、 V4 、 V5 和 V6
• 导联 Vi: Vi(+) W(-)
后导联：食管电极 (+)W(-)
6.2 心电图 Electrocardiography
心电图仪的具体要求
AAMI/ANSI
FDA 美国食品和药物管理局
6.2 心电图 Electrocardiography
心电图机的功能块
保护电路：保护放大器免受大瞬态冲击
引线选择器：电阻网络或软件
校准信号： 1-mV 校准脉冲
前置放大器：仪表放大器，高 CMRR ，增益控制
隔离电路：患者安全，将患者接地与大地分开
右腿驱动电路
驱动放大器：交流耦合、带通滤波器、零偏移控制
记忆系统
微电脑：控制、数字信号处理、存储、用户界面、通讯等。
记录器或打印机：硬拷贝、热敏或静电记录
6.2 心电图 Electrocardiography
心电图机的功能块
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
频率失真
原因：设计不当
理想的带宽：大多数诊断心电图为 0.05 – 150 Hz
高频失真：尖角平滑， QRS 波群减少
低频失真：基线失真，单相波变成双相
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
饱和或截止失真
原因：失调电压过高或放大器失调
心电图的较高或较低部分被截断

接地回路
原因：一个病人身上有多个接地电位不同的仪器
可能造成安全问题 增加共模电压
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
电极开路 Open Lead Wires
原因：电极断线、电极脱落、电极与皮肤接触不良
电源线噪声过大，信号丢失

来自大型电瞬变的人工制品 Artifact from Large Electric Transients

原因：除颤器、 ESU 、大运动伪影、静电放电、导联切换等。
 高幅度脉冲或阶跃  放大器饱和 通过下截止频率的时间常
数缓慢恢复
保护电路通常会加快恢复速度
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
来自电气设备的干扰
电力线干扰：电场耦合和磁场耦合
电力线与心电图仪之间的电场耦合
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
来自电气设备的干扰
电力线干扰：电场耦合和磁场耦合
电力线与心电图仪之间的电场耦合
id3 由于接地没有影响
差模输入噪声
vA  vB   Z1  Z G  id 1   Z 2  Z G  id 2  id 1  Z1  Z 2 

对于 9 m 电缆，
id 1  id 2  6nA. If  Z1  Z 2   20k, vA  vB  120  V
为了减少这种干扰
• 在心电图仪上屏蔽导线并将每个屏蔽接地
• 降低皮肤电极阻抗。
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
电源线与患者之间的电场耦合（电容耦合）
共模电压
vcm  idb Z G
典型值
vcm  (0.2  A)  (50k)  10mV

在恶劣的电气环境中，
idb  1 A and vcm  50mV is possible.
差模输入噪声
 Z in Z in   Z 2  Z1 
vA  vB  vcm    v
 cm  
Z
 in  Z1 Z in  Z 2   Z in 
典型值
 20k 
vA  vB  (10mV)     40  V
 5M 
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
电源线与患者之间的电场耦合（电容耦合）
为了减少这种干扰，
降低皮肤电极阻抗
减少阻抗不平衡，（ Z2-Z1 ）
增加放大器输入阻抗。
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
磁场耦合（磁感应）
耦合线圈：单匝，心电图 - 导线 - 患者
干扰电压 磁场强度和线圈面积
为了减少这种干扰
通过绞合引线来减小线圈的有效面积。
通过磁屏蔽减少磁场
使心电图仪远离磁场
6.3 经常遇到的问题 Problems Frequently Encountered
其他电干扰源
电磁干扰
附近的广播、电视、雷达设施
• 导线和患者用作天线
• 半导体器件的 p-n 结或电极 - 电解质界面可以对射频信号进行
整流
医院高频发生器
• 电外科和透热设备
• X 光机
• 重型电气设备的开关和继电器
• 在闪烁的荧光灯下产生电弧
来自肌肉的肌电信号
6.4 瞬态保护 Transient Protection
保护放大器免受除颤器、电外科装置、静电放电等的影响。
限压装置
低电压击穿：并联硅二极管，每对约 ±600 mV ，可能会使心电信
号失真
中等电压击穿：背对背齐纳二极管， ± 2 ~ ±20 V
高压击穿：气体放电管（微型霓虹灯）， ± 50 ~ ± 90 V
大功率串联电阻用于限制放大器的输入电流。
6.4 瞬态保护 Transient Protection
限压装置
低电压击穿：并联硅二极管，每对约 ±600 mV ，可能会使心电信
号失真
中等电压击穿：背对背齐纳二极管， ± 2 ~ ±20 V
高压击穿：气体放电管（微型霓虹灯）， ± 50 ~ ± 90 V
大功率串联电阻用于限制放大器的输入电流。
6.5 共模和其他减少干扰的电路
电场和磁场 Electric- and Magnetic-Field Pickup
屏蔽
接地的、连续的固体金属
接地铜屏蔽
高导磁率材料如钢板的磁屏蔽
6.5 共模和其他减少干扰的电路
右腿驱动系统 Driven-Right-Leg System
常见模型负反馈降压
提高用电安全
6.6 其他生物电位信号放大器
生物电势
不同的幅度：几十 μV – 100 mV
不同的带宽要求： dc – 10 kHz
不同的电极 不同的放大器输入电路
6.6 其他生物电位信号放大器
肌电放大器 EMG Amplifier
幅度： 100 μV – 90 mV
• 皮肤表面电极： 0.1 – 1 mV 振幅， 200 – 5000 Ω 电极阻抗
• 肌内针电极：更高的振幅，更高的电极阻抗
频率： 25 Hz – 几 kHz
6.6 其他生物电位信号放大器
用于玻璃微量移液器细胞内电极的放大器 Amplifiers for Use with
Glass Micropipet Intracellular Electrodes
微电极或细胞内电极
非常高的电极阻抗
大分流电容
带宽要求
RMP ：直流， 50 – 100 mV
动作电位：高达 10 kHz
负输入电容放大器：具有正反馈的低增益、极高输入阻抗、同相
放大器，可能不稳定且嘈杂
6.6 其他生物电位信号放大器
负输入电容放大器：具有正反馈的低增益、极高输入阻抗、同相
放大器，可能不稳定且嘈杂
6.6 其他生物电位信号放大器
脑电放大器 EEG Amplifiers
振幅： 25 – 100 μV 使用较小的表面电极
电极阻抗比心电图略高
频率： 0.1 – 100 Hz
更高的 CMRR 和低噪声放大器
6.7 生物电位前置放大器示例
仪表放大器 + 高通滤波器 + 具有增益和低通截止频率的同相放
大器
低噪声
输入电流小
高输入阻抗
无直流偏移电压饱和
高 CMRR
最佳带宽
足够的增益
快速从饱和状态恢复
6.8 其他生物电位信号处理器
心电图 Cardiotachometers
根据心电图、动脉血压等确定心率。
两种类型的心率计
• 平均心率计
• 逐次心跳心率计
报警电路
DSP QRS 检测最常用于心电图仪和病人监护仪
6.8 其他生物电位信号处理器
肌电图积分器 Electromyogram Integrators
量化肌电活动量
硬件或 DSP 全波整流集成
6.8 其他生物电位信号处理器
诱发电位和信号平均
诱发电位：对特定刺激的神经反应
信号平均
•信号 + 随机噪声
•重复测量
•用于对齐每个记录的装置
•信噪比从 n 次平均提高了倍
电刺激引起的感觉神经反应
由体感（电）、视觉（光）或听觉（声音）刺激引起的脑电图
 以 R 波为参考的胎儿心电图和 HRECG
6.8 其他生物电位信号处理器
诱发电位和信号平均
6.8 其他生物电位信号处理器
胎儿心电图 Fetal Electrocardiography
胎儿心电图幅值：小于 50 μV
母亲腹部的电极
• 母亲心电图更强
• 母亲的肌电图
• 运动伪影
信号平均
反符合检测器
自适应过滤技术
6.8 其他生物电位信号处理器
矢量心电图 Vectorcardiography
 Vectorcardiogram (VCG) ：通过一个心动周期的心脏矢量的方向和
幅度的三维或二维图片
XYZ 导联
使用 X 和 Y 引线的 X-Y 图，使用 Z 引线进行强度调制
6.9 心电监护仪或心电图 Cardiac Monitor or Cardioscope
持续监测心电图和心率
手术和麻醉
康复心梗患者
分娩时等
6.9 心电监护仪或心电图 Cardiac Monitor or Cardioscope
心脏监护仪或心脏镜
心电图电极
保护电路
导联故障检测器
• 交流型：使用 50 kHz 、 100 – 200 μA 电流进行阻抗测量
• 直流型：使用直流进行阻抗测量， < 1 μA 电流
起搏器脉冲抑制电路
具有较低带宽 (0.67 – 40 Hz) 的心电前置放大器
隔离电路
心率计
监视器和记录器
报警
ICU 、 CCU 、 OR 等的患者监护系统。
6.9 心电监护仪或心电图 Cardiac Monitor or Cardioscope
心脏监护仪或心脏镜
心电图电极
保护电路
导联故障检测器
• 交流型：使用 50 kHz 、 100 – 200 μA 电流进行阻抗测量
• 直流型：使用直流进行阻抗测量， < 1 μA 电流
起搏器脉冲抑制电路
具有较低带宽 (0.67 – 40 Hz) 的心电前置放大器
隔离电路
心率计
监视器和记录器
报警
ICU 、 CCU 、 OR 等的患者监护系统。
6.9 心电监护仪或心电图 Cardiac Monitor or Cardioscope
心脏监护仪的框图
6.9 心电监护仪或心电图 Cardiac Monitor or Cardioscope
与心脏监护仪一起使用以检测增加的电极阻抗的系统框图。 引线
故障，或电极脱落。
6.10 生物遥测 Biotelemetry
无线电遥测
电池供电的发射器将患者与地面完全隔离
调制： FM 、 PWM 、 PPM 、 PCM 等。
多路复用
• 频分复用 (FDM)
• 时分复用 (TDM)
噪声、天线方向、可靠性等。

红外遥测
短距离内可靠
以近红外信号为载体