SEGURIDAD Y SENSOR DE MOVIMIENTO

INTEGRANTES:
TTE. ING. BORIS COCARICO PALLUCA
GABRIELA ALEJANDRA ALANES SALAZAR
ALESSANDRO RUDDY CASSAS PATON
DOCENTE:
ING. VICTOR HUGO CUEVAS BUSTAMANTE
 1. Generalidades – Nanosatélite – Clasificación –
Estándar Cubesat
• Los satélites son sistemas electromecánicos autónomos que se
diseñan, manufacturan y prueban para realizar misiones de
interés para la sociedad. Se lanza al espacio y se coloca en
alguna de las orbitas satelitales (órbita terrestre baja (LEO),
órbita geoestacionaria (GEO), órbita terrestre media (MEO)).
Permiten estudiar la tierra, fenómenos físicos, dinámica
espacial, percepción remota, etcétera . La Unión Soviética, en
1957, lanzó el primer satélite artificial, el Sputnik. Con este
lanzamiento, demostró que era factible poner un cuerpo
autónomo orbitando alrededor de la Tierra . A partir de ahí se
generó una dinámica de desarrollo científico-tecnológico para
diseñar, manufacturar, probar y lanzar satélites artificiales .
 Clasificación de los satélites
1. Por su propósito
• Satélites astronómicos: Satélites usados para observación de
planetas distantes, estrellas, galaxias, y otros cuerpos estelares.
• Bio-satélites: Están diseñados para llevar en ellos a organismos
vivos, se utilizan generalmente para la experimentación
científica.
• Satélites de navegación: Son satélites que proveen
posicionamiento geoespacial en tiempo real (generalmente se
necesita utilizar todo un sistema de satélites para este
propósito).
 Clasificación de los satélites
2. Por su masa
• La masa de un satélite es importante porque impacta de manera
directa en el costo de lanzamiento, debido a que se cobra por
kilogramo.
 Estándar Cubesat
Son cubos de diez centímetros por lado y con un peso máximo de
un kilogramo . En un Cubesat es posible colocar toda la electrónica
y los mecanismos en una unidad (1U) o más unidades (2U, 3U, 4U,
6U), que permiten realizar las mismas funciones de un satélite
grande, pero a un costo menor comparado con los costos de este
último. Cabe señalar que actualmente, los Cubesat se utilizan para
llevar a cabo misiones científicas y tecnológicas específicas.
2. Subsistemas del Nanosatélite/Cubesat.

• Para el diseño del satélite se debe contar con diferentes

subsistemas que garantiza el funcionamiento del CubeSat
para cuando se encuentre en órbita. A continuación, se
mencionarán las características más relevantes que
conforman el CubeSat.
 ESTRUCTURA
• Los CubeSat cuentan con una estructura
estandarizada con dimensiones 1U, 2U, 3U o 6U,
estas dependen directamente del sistema de
Despliegue Orbital Poly Picosatelite,
adicionalmente la estructura permite instalar todos
los subsistemas proporcionando rigidez al satélite,
es necesario que la estructura este recubierta
dando protección contra la oxidación y debe pasar
una serie de pruebas como lo son térmicas,
esfuerzo, resistencia entre otras.
COMUNICACIONES

• El subsistema de comunicaciones es el encargado

de recibir y transmitir información a la estación
terrena, por medio de un transmisor y un receptor
independientes o por un transceptor el cual está
encargado de realizar la recepción y transmisión de
la información en un solo equipo, por su reducido
tamaño y costo es el más utilizado.
 SISTEMA DE POTENCIA
• El subsistema de potencia del Cubesat es el encargado de
garantizar un flujo continuo de energía para todos los
componentes y subsistemas del satélite, la principal fuente de
energía son las celdas solares, que se encargan de
transformar la radiación solar en energía eléctrica.
• En algunos casos las celdas solares no son capaces de
abastecer toda la energía requerida por los subsistemas y
demás componentes; es necesario una fuente secundaria de
energía que sustituye a la fuente primaria por medio de
baterías recargables aportando energía al satélite, por otra
parte, el uso de las baterías no recargables se realiza
después del despliegue del Cubesat hasta que la celda solar
tenga un suministro continuo de energía.
 CONTROL DE POSICIONAMIENTO
• Es indispensable controlar la posición y orientación
global para lograr establecer y llevar acabo la
comunicación, el sistema de determinación y
control de actitud se encarga de estabilizar y
orientar los CubeSat en una dirección dada por
medio de vectores de alineación y restricción con el
uso de sensores (solares, estelares, inerciales,
horizonte, entre otros) que miden los datos y luego
son procesados en el A.D.C.S. y finalmente se
envía a los actuadores(Ruedas de reacción,
propulsores, paneles solares).
3. Requisitos generales para un Nanosatélite/Cubesat

REQUISITOS MECÁNICOS:
Existen dos aproximaciones principales cuando se trata
de las estructuras primarias de nanosatélites:
 Estructuras COTS: Literalmente ‘componentes
sacados del estante’ (COTS, por sus siglas en inglés).
Son componentes comerciales producidos en gran
cantidad, listos para usarse.
 Estructuras únicas: Son estructuras desarrolladas y
manufacturadas para una misión en específico, con
componentes personalizados.
3. Requisitos generales para un Nanosatélite/Cubesat

REQUISITOS ELÉCTRICOS:
 El CubeSat tendrá, como mínimo, un interruptor de
despliegue en un punto de posición ferroviario
 En el estado accionado, el interruptor de despliegue
CubeSat desconectará eléctricamente el sistema de
alimentación de las funciones alimentadas; esto incluye
relojes en tiempo real (RTC).
 CubeSat incorporará protección de circuito de batería
para cargar/descargar.
3. Requisitos generales para un Nanosatélite/Cubesat

REQUISITOS OPERACIONALES:
 Los operadores obtendrán y proporcionarán
documentación de las licencias adecuadas para el uso
de radiofrecuencias.
 Para el uso de frecuencias amateurs, se requiere una
prueba de coordinación de frecuencia por parte de la
Unión Internacional de Radioaficionados (IARU).
 CubeSat cumplirá con los acuerdos y restricciones de
licencia de radio de su país.
3. Requisitos generales para un Nanosatélite/Cubesat

REQUISITOS DE PRUEBA:
Las pruebas que tiene que superar con éxito son los siguientes:
 Vibraciones aleatorias: Las pruebas aleatorias de vibración se realizarán
según lo definido por el proveedor de lanzamiento.
 Horneado de vacío térmico
 Pruebas de choque: Las pruebas de choque se realizarán según lo definido
por el proveedor de lanzamiento.
 Inspección visual
 Calificación: Las pruebas de calificación se realizan en un hardware de
unidad de ingeniería que es idéntico al modelo de vuelo CubeSat. Los
niveles de cualificación serán determinados por el proveedor de vehículos
de lanzamiento.
3. Requisitos generales para un Nanosatélite/Cubesat

REQUISITOS DE PRUEBA:
Las pruebas que tiene que superar con éxito son los siguientes:
 Vibraciones aleatorias: Las pruebas aleatorias de vibración se realizarán
según lo definido por el proveedor de lanzamiento.
 Horneado de vacío térmico
 Pruebas de choque: Las pruebas de choque se realizarán según lo definido
por el proveedor de lanzamiento.
 Inspección visual
 Calificación: Las pruebas de calificación se realizan en un hardware de
unidad de ingeniería que es idéntico al modelo de vuelo CubeSat. Los
niveles de cualificación serán determinados por el proveedor de vehículos
de lanzamiento.
 4. Dispensador
Es necesario seleccionar el vehículo lanzador, pues éste impone ciertas restricciones
sobre los sistemas del satélite y debe adecuarse correctamente a los requisitos de la
misión. Actualmente, existen diferentes agencias espaciales y empresas privadas
dedicadas al diseño y fabricación de lanzaderas para satélites, entre las que
destacan:
4. Dispensador
 5. Estación terrena - Subsistemas

En un sistema de comunicaciones por satélite el segmento

terrestre consiste en las estaciones terrenas transmisoras y
receptoras que forman el enlace de subida (Uplink), estás
estaciones cumplen dos propósitos fundamentales, el primero
es establecer la comunicación con el satélite para determinar
el lugar en el que se encuentra en cada instante de tiempo, es
decir, realizar un seguimiento físico. Y el segundo es realizar
control con respecto al estado del satélite y seguimiento
operacional, para certificar que se cumpla la misión por la que
fue puesto en órbita
 5. Estación terrena - Subsistemas

Así mismo, las estaciones terrenas funcionan como

repetidores de microondas que se propagan dentro de su área
de cobertura, la cual se determina por la altitud del satélite, el
diseño del sistema de antenas y su línea de vista,
dependiendo de estos parámetros se pueden presentar
pérdidas de espacio libre, que aumentan al cuadrado de la
distancia, y que afectan las señales transmitidas entre el
satélite y la estación terrena
6. Órbitas de vuelo para Nanosatélites/Cubesat y tiempo
de visibilidad
Existen diferentes tipos de orbitas y se clasifican por la altura
orbital. Los más utilizados son LEO (Órbita terrestre baja), MEO
(Órbita terrestre media) y HEO (Órbita terrestre alta)
6. Órbitas de vuelo para Nanosatélites/Cubesat y tiempo
de visibilidad
Como norma general, los nanosatélites se lanzan en órbitas
bajas circulares (400 – 650 Km de altura) y viajan a unos 8
km/s. A esa altura y velocidad, tardan en dar una vuelta a la
Tierra unos 90 minutos para completar un total de entre 14 a 16
órbitas por día.
Este tipo de órbita baja es ideal para los nanosatélites. Al orbitar
más cerca de la Tierra, no solo tienen condiciones óptimas para
observación terrestre o comunicaciones sino que están más
protegidos de la radiación solar y cósmica.
 7. SUBSISTEMA DE ESTRUCTURA
MECÁNICA
• La estructura mecánica de los satélites tiene un papel
sumamente importante a la hora de la integración ya que debe
soportar las cargas estáticas y dinámicas generadas en el
lanzamiento del vehículo espacial y las vibraciones que se
generan por el vehículo de lanzamiento (Brieß, 2009).
 7.2 Material y métodos

La metodología propuesta en este trabajo permitirá obtener una

estructura nanosatélital de acuerdo con sus especificaciones, esta
se divide en cuatro fases de diseño, basado en la ingeniería
de sistemas de la NASA (NASA, 2018) .
• La Fase I: Planeación: En esta fase se recopila y analiza la
información sobre las especificaciones que se deben de
cumplir. Incluye el establecimiento de las necesidades que
requieren ser resueltas, e identifica los objetivos que deben
ser alcanzados.
• Fase II: Diseño Conceptual: En esta fase se desarrolla un
tratamiento esquemático que represente las especificaciones de
diseño generando una alternativa de solución. En esta fase se
obtiene la geometría que se requiere de acuerdo con el
estándar CubeSat con el fin de llegar a una propuesta de
diseño.
 7.2 Material y métodos

• Fase III:Modelo Preliminar: En esta fase se modela en 3D y él

estudio de las condiciones mecánico-espaciales, para obtener la
respuesta estructural correspondiente al modelo conceptual. El
diseño geométrico en 3D se puede desarrollar en el software
especializado para diseño mecánico SolidWorks®.
• Fase IV:Modelo a Detalle: En esta fase se ajusta y
define la forma detallada del diseño final de la estructura
en base al estándar CubeSat, definiendo la geometría
correcta, las dimensiones y las características finales de
todos los elementos estructurales. Para realizar el análisis
estático propuesto, se puede utilizar el software especializado
ANSYS® Mechanical.
 7.2 Material y métodos

• Propiedades mecánicas del aluminio 6061, T4 y T6.

 7. SUBSISTEMA DE PROPULSIÓN
• El sistema propulsivo del diseño original de un
CubeSat consta de un motor pequeño empleado para
complementar al sistema de control de actitud y órbita
y para desaturar la rueda de momento. La escasa
capacidad propulsiva del satélite se debe a su
reducido tamaño y masa, haciendo que la capacidad
de almacenaje de combustible y, por tanto, el empuje
capaz de generar el motor, estén limitados
significativamente.
 SISTEMA DE ALIMENTACION DEL
COMBUSTIBLE
• Considerando un CubeSat como segunda carga de pago, el
diseño del sistema de alimentación de combustible no es
arbitrario, pues depende de las características del resto de la
lanzadera. Es por ello, que es un sistema sometido a
diferentes requisitos en cuanto al tipo de combustible y a los
límites de ignición.
• El sistema de alimentación basado en la presión de
almacenaje del combustible se usa principalmente en
sistemas de propulsante químico (monopropulsante o
bipropulsante), en sistemas propulsivos de gas caliente o en
sistemas eléctricos.
TIPOS DE SISTEMAS DE PROPULSIÓN
• A lo largo de los años, la tecnología disponible en
cuanto a sistemas propulsivos ha ido
evolucionando, haciendo que sea posible tener
diferentes sistemas propulsivos en función de los
requerimientos de la misión. Los sistemas
propulsivos más utilizados por la industria
actualmente son los basados en velas solares, el
sistema propulsivo de gas frío, la propulsión
eléctrica y la química.
 SISTEMA DE PROPULSIÓN DE GAS FRIO
• Este sistema propulsivo se
basa en acelerar el gas en una
tobera empleando la entalpía
disponible del propio gas, sin
realizar ninguna combustión.
• La propulsión por gas frío es el
sistema más utilizado desde
1960 para propulsar pequeños
satélites, puesto que se ha
demostrado que es el método
más seguro y exitoso, además
de garantizar un bajo
presupuesto, masa y volumen.
El sistema propulsivo de gas
frío es un sistema muy sencillo
que consta de un tanque, de
válvulas sonoloides y del
motor,
SISTEMA DE PROPULSION ELECTRICA
• Aprovecha la potencia generada a bordo
por el resto de sistemas para generar
empuje. Ahora bien, el empuje capaz de
producir este sistema es significativamente
menor al de propulsión por gas frío o
química. Sin embargo, el impulso específico
es mayor. Existen diferentes tipos de
sistemas de propulsión eléctrica, entre los
que destacan los sistemas electrotérmicos,
electromagnéticos y electroestáticos.
SISTEMA DE PROPULSION QUIMICA
• Los motores de propulsión química se
caracterizan porque su fuente de energía es la
energía química contenida en el propulsante, que
se transforma en energía térmica a través de una
serie de reacciones químicas. En cuanto a los
sistemas de propulsión química, existen
diferentes opciones en función del tipo de
combustible, pues la combustión puede
realizarse con propulsante líquido
(monopropulsante o bipropulsante) y sólido.