ESTÁTICA Y

DINÁMICA
ICI-080
Facultad de Ingeniería
Universidad Santo Tomás
II semestre 2023

Prof. Claudio Pérez Matzen

cpmatzen@gmail.com
UNIDAD I
MAGNITUDES FÍSICAS
Y REPRESENTACIÓN
VECTORIAL
Magnitudes físicas, sistemas de unidades, transformación de
unidades.
Posición de una partícula en coordenadas cartesianas y polares.
Magnitudes escalares y vectoriales

• Las magnitudes ESCALARES quedan completamente

especificadas por su valor numérico y unidad de medida
(si corresponde). Ejemplos:
• Temperatura (ej., 15 °C)
• Distancia recorrida (ej., 25.6 m)
• Intervalo de tiempo transcurrido (ej., 37.88 s)
• Masa (ej., 55.5 kg)
• Las magnitudes VECTORIALES (O DIRECCIONALES), para
quedar completamente especificadas, requieren de su
valor numérico y unidad de medida y, además, de su
dirección y sentido con respecto a un sistema de
referencia. Ejemplos:
• Fuerza (ej., 6.4 N, 30° al Norte del Este)
• Velocidad (ej., 10 m/s, con ángulo de elevación de 45°)
• Posición (ej., 250 m, con 22.8° de ángulo de depresión)
• Aceleración (ej., 0.75g m/s^2, dirección horizontal y sentido
hacia la izquierda)
Especificación del
atributo direccional de
un vector en un plano
• En lenguaje coloquial:
• DIRECCIÓN: Horizontal, Vertical, Oblicua
• SENTIDO: Derecha, Izquierda, Arriba,
Abajo
• En lenguaje técnico:
• Ángulo formado por el vector con los ejes
cardinales N, S, E, O y posiciones
intermedias entre esas direcciones
• Angulo formado por el vector con el
semi-eje X positivo de un sistema de
coordenadas cartesianas o rectangulares,
medido en sentido antihorario (sentido
convencionalmente positivo para
ángulos)
• Angulo formado por el vector con el eje
polar (horizontal) de un sistema de
coordenadas polares

ATENCIÓN: Una magnitud física de tipo vectorial cambia si hay una variación en al menos uno de sus atributos:
Módulo (valor numérico), dirección o sentido. Ej. Velocidad tangencial y aceleración centrípeta en un MCU.
Representación gráfica y operatoria con
magnitudes físicas vectoriales
• Las magnitudes escalares se trabajan matemáticamente con el Algebra de números
reales, la Geometría, la Trigonometría y el Cálculo Diferencial e Integral de funciones
escalares de variable real.
• Del mismo modo se opera matemáticamente con los módulos de las magnitudes
vectoriales.
• A los atributos direccionales de los vectores (ángulos de dirección y sentido) se aplican
la Geometría y la Trigonometría, junto a la representación gráfica de los módulos
como longitudes de trazos sobre flechas con las direcciones y sentidos
correspondientes.
• El Análisis Vectorial incluye el Algebra de Vectores, con operaciones de ponderación
un vector por un escalar, suma y resta de vectores, producto interno (punto o escalar)
y externo (cruz o vectorial) de vectores, y además el Cálculo Diferencial e Integral de
funciones vectoriales (en esta asignatura nos limitaremos al Algebra).
Coordenadas Cartesianas o Rectangulares de
puntos en una recta, en el plano y en el espacio
• El Sistema de Coordenadas Eje de Cotas
PUNTOS EN
Cartesianas o rectangulares EL ESPACIO
permite especificar la posición de
puntos en una, dos o tres P(x,y,z)

dimensiones, asociando a cada

punto un conjunto de números
reales llamados coordenadas de Eje de
posición, (x,y,z), con respecto a un Ordenadas
origen arbitrario donde se Eje de Abscisas
intersectan los correspondientes
ejes numéricos reales X, Y, Z en
sus valores cero.
Coordenadas cartesianas en 2-D y 1-D
PUNTOS EN EL PLANO PUNTOS EN UNA RECTA
Y
Eje de
ordenadas
P(x,y) P(x)

P(y)
Eje de abscisas

P(r)
Vector asociado a las
coordenadas (x,y,z) de
un punto en el espacio.
Se traza un vector mediante una flecha sobre el segmento
de recta que une el origen O(0,0,0) del sistema de ejes
cartesianos, dirigida desde el origen hacia el punto de
interés P(x,y,z).

Así, la posición del punto se puede especificar tanto por

el triplete ordenado de números reales (x,y,z) que le
corresponden como valores de la abscisa, de la ordenada
y de la cota, como por medio del vector OP, llamado
vector posición del punto:

O bien,

Notar que su módulo está dado por

=
 Posición de un punto en un mapa

Con la información de la escala del

mapa se pueden determinar los
valores reales de las coordenadas
rectangulares (x,y) del punto de
interés, por medio de proporciones.
x
En la imagen la escala es 1:10. Por
tanto, para el punto de interés
y
(Melipilla), las coordenadas con
respecto al origen del sistema
(ubicado en la intersección de la
Av. Libertador Bernardo O’Higgins
con la Carretera Panamericana) se
tiene:

x=-50.24 km
y=-34.97 km
 ¿Y si el punto se mueve?
De la Geometría
a la Cinemática
 Coordenadas cartesianas y vector posición
para un punto que cambia de ubicación al transcurrir el tiempo.

 Desplazamiento y distanciaS entre dos puntos.

 Preludio a la Función Itinerario y a su representación gráfica en coordenadas

rectangulares y polares.
Desplazamiento y distanciaS entre dos puntos
del plano para un punto móvil
• En un intervalo de tiempo ∆t=t2-t1, una partícula pasó de la
posición P1(x1,y1) a la posición P2(x2,y2), siguiendo una curva
denominada Trayectoria.
• El Desplazamiento entre P1 y P2 corresponde al vector
P1 contenido en la cuerda que une a ambos puntos, apuntando
desde el primero al segundo.
• El módulo del vector desplazamiento corresponde a la distancia
geométrica entre P1 y P2. Su determinación es simple
P2 (independiente de la trayectoria):

• La longitud del arco de trayectoria comprendido entre P1 y P2

corresponde a la distancia recorrida por la partícula en el
intervalo de tiempo transcurrido. En el caso general, su
determinación requiere del Cálculo Integral (dependiente de la
trayectoria, especificada por la función itinerario).
• La distancia recorrida es positiva y acumulativa, solamente
puede crecer, ya sea que haya o no retroceso o inversión del
movimiento. La posición, en cambio, puede aumentar o
disminuir, e incluso tomar valores negativos.
• En general la distancia recorrida es mayor que la geométrica, a
excepción de trayectorias rectilíneas de movimientos sin
Posiciones, desplazamiento y distancias para el
movimiento de una partícula en un arco de circunferencia

• Una partícula describe un arco de

circunferencia, de radio conocido P2
(R=1.50 m), en un intervalo de →

tiempo dado, entre las 2 posiciones 𝑟2

→ ∆s
que se muestran en la figura, ∆𝑟
separadas por un ángulo también P1
dado (40°). →
𝑟1
• Se desea determinar el
desplazamiento (módulo y
dirección), la distancia geométrica ∆t=4 s
entre las dos posiciones y la distancia
recorrida a lo largo de la trayectoria.
Posiciones, desplazamiento y distancias para el
movimiento de una partícula en un arco de circunferencia

x1=1.50 m
Y1=0.00 m

x2=1.50*cos(40°)=1.15 m
y2=1.50*sen(40°)=0.96 m

=1.02 m

Direc. de =ángulo que forma con semi-eje (X+) = 180°-

β=180°- arc tan(y2/(x1-x2)=180°-69.97° = 110.03°
β
∆s=R*Ø=1.50m*0.70rad=1.05 m
Preludio a la función Ejemplo de función itinerario de una partícula con
movimiento rectilíneo (1-D) horizontal
itinerario de una
partícula…
 La función itinerario es una función (o
conjunto de funciones) real(es) del tiempo,
que especifica(n) la posición de una partícula
móvil en cada instante.
 Si el movimiento es unidimensional, la función
itinerario consiste en la relación que conecta
la coordenada de posición (x, y, z o r, según la
dirección del movimiento) con el tiempo t
(variable independiente).
 Si el movimiento es bidimensional o
tridimensional, la función itinerario consiste
en 2 o 3 relaciones que conectan las
coordenadas de posición con el tiempo. Se las
denomina ecuaciones paramétricas del
movimiento. En algunos casos se las puede 1. ¿Qué dice el gráfico acerca del movimiento?
combinar en una expresión algebraica 2. ¿cuál es la forma algebraica de esta función?
independiente del tiempo.
3. ¿Qué distancia recorre la partícula en 8 s?
 Alternativamente, la función itinerario se
puede expresar por medio de tablas de
4. Representar el vector posición para t=0, 2, 4, 6 y 8 s
valores y también de gráficos, con el tiempo t 5. Si el movimiento continuara de igual forma después de t=8 s,
como variable independiente. ¿cuál sería la posición de la partícula en el instante t=12 s?
 Uso de Modellus 3 para modelamiento matemático y
simulación del movimiento de la diapositiva previa

PARA ACTIVAR EL ARCHIVO,

1) INSTALAR MODELLUS 3 EN EL PC
2) HACER CLIC SOBRE EL ÍCONO

Ej_itinerario_1D.mdl
Ejemplo de función itinerario de una partícula
con movimiento en el plano XY (2-D)

PARA ACTIVAR EL ARCHIVO, CON

MODELLUS 3 YA INSTALADO EN EL PC,
HACER CLIC SOBRE EL ÍCONO

Vectores_porteños.mdl
Coordenadas Polares de puntos en un plano
• En este sistema un punto en el
plano se representa por un par
ordenado de números reales, que
corresponden a la longitud del
segmento que une el polo u
origen con el punto (radio) y al
ángulo que dicho segmento forma
con el eje polar (recta horizontal
que se inicia en el polo).
• Angulo positivo en sentido anti-
horario
Curvas planas en coordenadas polares.
Ecuaciones paramétricas de transformación de coordenadas y
comportamiento del vector posición en el movimiento

PARA ACTIVAR EL ARCHIVO, CON

MODELLUS 3 YA INSTALADO EN EL PC,
HACER CLIC SOBRE EL ÍCONO

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Otros ejemplos …

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DE PASCAL LOGARÍTMICA PELO CURVAS
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