• 常用三相笼型电动机的直接启动控制方法有哪几种。

1 、刀开关直接启动控制 2 、接触器直接启动控制
• 主控触点后相连接的触点应使用的指令。
LD 或 LDI 指令
• 接近开关是哪种类型的开关？
接触式 or 非接触式
3.2 可编程控制器的组成
 PLC 的基本组成部件如下图所示：
3.3.1 可编程控制器的等效电路
 PLC 的等效电路如下图所示：

 每个输入 / 输出接口
的地址是唯一固定的，
PLC 的接线端子号与
这些地址一一对应。
 X400~X407,Y430~
Y437 分别表示输
入、输出接口的地
址。
3.3.2 可编程控制器的工作过程
 PLC 的工作过程以循环扫描的方式进行，当 PLC 处于运行状态时，它的运行周
期可以划分为 3 个基本阶段：
 输入采样阶段： PLC 逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保
存到相应的存储区。
 程序执行阶段：在系统程序的指示下， CPU 从用户程序存储区逐条读取用户
指令，经解释后执行相应动作，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，
期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。
 输出刷新阶段：系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，
经过输出接口、输出端子输出，驱动外部负载。
编程语言 1 －梯形图编程
 （ 1 ）梯形图编程（ Ladder Programming ） ：采用图形方式编程，类似
于继电器控制系统电路图，通过触点状态组合表达系统的控制逻辑。

Y1 Y0 SB2 KM1
X0
主母线
Y0 KM2
输出元素
KM1
X1 Y1 SB1 KM2

注意：
* 梯形图是逻辑函数的图形表达方式，图中电流为虚拟电流；
* 梯形图按从上向下，从左向右的顺序绘制；
* 梯形图线圈为输出元件（内部输出和外部输出）；
* 梯形图触点可以使用无限次，线圈只能使用一次；
* 程序执行梯形图控制逻辑时，按从上向下，从左向右的顺序执行。
梯形图的构成
PLC 的指令系
统（ 1 ）输入、输出指令
LD ：取指令。用于与左母线连接的
动合触点。
LDI ：取反指令。用于与左母线连接
的动断触点。
OUT ：输出指令。用于驱动输出继
电器、辅助继电器、定时器、计数器、
但不能用于驱动输入继电器。
3 ）电路块连接指令
（ 1 ） ORB ：块电路或指令。用于两个以上触点串联的支路与前面节点支路并
联连接情况。使用时应注意：各个支路的起点应使用 LD 或 LDI 指令。每写一
个支路，紧跟一条 ORB 指令。并联支路数目没有限制。
LD X001
AND X002
LDI X003
AND X004
ORB
LD X005
ANI X006
ORB
OR X007
OUT Y036
PLC 控制程序编程基础
3. 程序编制规则
（ 1 ）垂直线上无触点；

（ 2 ）输出线圈在最右边；
程序编制规则
（ 3 ）多分支电路：串联多的支路在上方，并联多的支路在左方；

（ 4 ）对不可编程电路图给与重新安排；

（ 5 ）复杂梯形图遵循从左向右，自上向下的原则正确划块，顺序编程。
2.7.2 逻辑设计法
 逻辑设计法是利用逻辑代数这一数学工具来设计电器控制线路，同时也可以
用于线路的简化。
 把电器控制线路中的接触器、继电器等电器元件线圈的通电和断电、触头的
闭合和断开看成是逻辑变量，通过简单的“逻辑与”、“逻辑或”、“逻辑
非”等基本运算，得出其运算结果，此结果即表明电器控制线路的结果。
 对逻辑函数式进行化简，然后由简化的逻辑函数式画出相应的电气原理图，
最后再进一步检查、完善，以期得到既满足工艺要求，又经济合理、安全可
靠的最佳设计线路。
2.7.2 逻辑设计法
1. 逻辑与

KM=KA1  KA 2

表 2-4 逻辑与的真值表

KA1 KA 2 KM=KA1  KA 2

0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
2.7.2 逻辑设计法
2. 逻辑或

KM=KA1 +KA 2
图 2-47 逻辑或电路

表 2-5 逻辑或的真值表

KA1 KA 2 KM=KA1 +KA 2

0 0 0
1 0 1
0 1 1
0 1 1
2.7.2 逻辑设计法
3. 逻辑非
图 2-48 表示与继电器常开触头 相对应的常闭触
头 与接触器线圈串联的逻辑非电路。
KM=KA

KA KM=KA
1 0
0 1

表 2-6 逻辑非的真值表 图 2-48 逻辑非电路

2.7.2 逻辑设计法
逻辑函数的化简可以使电器控制线路简化，可运用逻辑运算的基
本公式和运算规律进行化简，表 2-7 列出了逻辑代数常用的基本
公式和运算规律。
例 :
KM=KA1  KA 3 +KA1  KA 2 +KA1  KA3

 
=KA1  KA3 +KA3 +KA1  KA2

=KA1 +KA1  KA 2 互不定律，＝ 1

=KA1 +KA 2 吸收定律

 第二章习题与思考题
 3. 分析图 2-50 所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续
运行和停止，哪种不能？为什么？

图
2-
50
习
题
3
 第二章习题与思考题
 11. 简化图 2-51 所示控制电路。

图 2-51 习题 11