Dinámica

Prof. Elizabeth Dominguez Peche

 Recordando:
¿Qué vimos la clase pasada?
Impulso- Momento- Choques
SEMANA 6
Prof. Elizabeth Dominguez Peche
 Objetivo
Determinar la cantidad de movimiento, impulso y velocidades en
situaciones de choques de partículas
Centro de masa

• Se consideran dos partículas de diferente masa que se encuentran en

diferentes coordenadas sobre el eje x, la forma de encontrar el centro
de masa en una sola dimensión es mediante la siguiente fórmula:
Ejercicio 1

• Una partícula con masa m1 = 123 kg se encuentra en la coordenada

X= - 8 m i y la partícula con masa m2= 56 kg y se encuentra en la
coordenada X= 6.5 m i. Calcular el centro de masa del sistema.
Ejercicio 1

• Una partícula con masa m1 = 123 kg se encuentra en la coordenada

X= - 8 m i y la partícula con masa m2= 56 kg y se encuentra en la
coordenada X= 6.5 m i. Calcular el centro de masa del sistema.
Ejercicio 1

• Una partícula con masa m1 = 123 kg se encuentra en la coordenada

X= - 8 m i y la partícula con masa m2= 56 kg y se encuentra en la
coordenada X= 6.5 m i. Calcular el centro de masa del sistema.
Ejercicio 1

• Una partícula con masa m1 = 123 kg se encuentra en la coordenada

X= - 8 m i y la partícula con masa m2= 56 kg y se encuentra en la
coordenada X= 6.5 m i. Calcular el centro de masa del sistema.
Centro de masa en 3 dimensiones

• La fórmula general para encontrar el centro de masa de n partículas

en tres dimensiones es:
Centro de masa en 3 dimensiones

• Hay un ejemplo característico de este caso que consiste en lanzar un objeto que
tendrá una trayectoria parabólica; si este explota en el aire, el centro de masa
del sistema de partículas fragmentado seguirá la misma trayectoria parabólica
que hubiera seguido el centro de masa del objeto sólido. La razón es que la
trayectoria del centro de masa de un sistema de partículas solo es modificada
por fuerzas externas al sistema, aplicadas sobre las partículas del mismo.
• En este ejemplo, las fuerzas internas del sistema son las fuerzas que se
generaron en la explosión, pero cada fuerza interna tiene su contrafuerza. Es
decir que a cada fuerza interna de acción le corresponde una fuerza interna de
reacción de igual magnitud y de sentido contrario; por tanto, se puede
demostrar que el centro de masa no se afecta en ausencia de fuerzas externas
al sistema.
Centro de masa en 3 dimensiones

• Esto se representa con la siguiente ecuación:

Donde es la posición del centro de masa del sistema, al cual llamaremos , y + +

…… es la masa total del sistema, a la que denotaremos con la letra M.
Centro de masa en 3 dimensiones

• Además, podemos decir:

• Si esta expresión se deriva 2 veces:

Centro de masa en 3 dimensiones

• Donde es la aceleración del centro de masa y , es la

aceleración de alguna de las partículas del sistema.
Cantidad de movimiento lineal de una partícula

• La cantidad de movimiento lineal de una sola partícula es una

cantidad vectorial y se denota con el símbolo de tal manera que la
cantidad de movimiento de una partícula es la masa de dicha
partícula multiplicada escalarmente por el vector velocidad de la
partícula respecto a cierto marco de referencia arbitrario y se
representa con la siguiente ecuación:
Ejercicio 2

• Calcular la cantidad de movimiento de una partícula de 1450 Kg de

masa y 20m/s i de velocidad
Ejercicio 2

• Calcular la cantidad de movimiento de una partícula de 1450 Kg de

masa y 20m/s i de velocidad
Ejercicio 2

• Calcular la cantidad de movimiento de una partícula de 1450 Kg de

masa y 20m/s i de velocidad
Ejercicio 2

• Calcular la cantidad de movimiento de una partícula de 1450 Kg de

masa y 20m/s i de velocidad
Ley de la conservación de la cantidad de movimiento

• Se trata de una ley de gran importancia, pues como su nombre lo indica, nos dice que la
cantidad de movimiento nunca se puede perder, sino que se conserva, ya que siempre es la
misma dentro de un sistema de partículas, de modo que la suma de la cantidad de movimiento
de dichas partículas permanece igual después de chocar unas partículas con otras,
independientemente de que haya pérdidas de energía cinética en esos choques. Esto es muy
interesante, ya que saber que la cantidad de movimiento inicial siempre será la misma que la
cantidad de movimiento final nos proporciona una herramienta muy poderosa para resolver
problemas complejos, como los choques, ya que en estos casos la fórmula de la segunda ley:
F = ma

• No se puede aplicar, debido a que en un choque siempre se desconoce la fuerza instantánea con
que interactúan dos partículas. Más adelante, vemos que el cambio de la cantidad de
movimiento en un tiempo muy corto implica grandes fuerzas entre las partículas que choc.an
Ley de la conservación de la cantidad de movimiento

F = ma

• No se puede aplicar, debido a que en un choque siempre se

desconoce la fuerza instantánea con que interactúan dos partículas.
• Mientras más tiempo se tarda en realizar el choque menores serán las
fuerzas que se presenten, por el contrario mientras más corto sea el
tiempo mayores serán las fuerzas que se presenten en el choque, esta
es la razón por la cual un automóvil debe irse deformando cuando
choca para alargar más el tiempo en la colisión y que no sean tan
grandes las fuerzas que se presenten.
Ley de la conservación de la cantidad de movimiento

• Por ello:
Ley de la conservación de la cantidad de movimiento

• Donde el término dm/dt se refiere al cambio de masa durante cierto

tiempo. Un claro ejemplo es la masa dt que pierde un cohete espacial
al expulsar gases a gran velocidad a través de su tobera. Cuando la
masa de un sistema no es constante, entonces se trata de un sistema
de masa variable.
• En cambio, cuando en los problemas la masa se mantiene constante
entonces: v dm/dt = 0 y unicamente queda el término m dv/dt el cual
representa la segunda ley de Newton.
Impulso

• El cambio de la cantidad de movimiento lineal de una partícula,, en un

intervalo, t, es igual al producto de la fuerza promedio que actúa
sobre la partícula por el intervalo t:

• Si la fuerza es una función de el tiempo:

Impulso

• Importante:
• La cantidad de movimiento lineal total de un sistema se conserva si
no hay fuerzas externas. La ley de la conservación de la cantidad de
movimiento lineal se puede escribir de la siguiente manera:

• Porqué no hay cambio en la cantidad del movimiento del sistema.

Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg que se

encuentra en reposo sobre el suelo
liso, sin fricción, es golpeada por un
martillo en dirección horizontal, en
sentido positivo del eje x, con una
fuerza promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el
impulso que sufre la partícula y la
velocidad de la partícula luego de
ser golpeada.
Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg

que se encuentra en reposo
sobre el suelo liso, sin fricción,
es golpeada por un martillo en
dirección horizontal, en sentido
positivo del eje x, con una fuerza
promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el
impulso que sufre la partícula y
la velocidad de la partícula luego
de ser golpeada.
Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg

que se encuentra en reposo
sobre el suelo liso, sin fricción,
es golpeada por un martillo en
dirección horizontal, en sentido
positivo del eje x, con una fuerza
promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el
impulso que sufre la partícula y
la velocidad de la partícula luego
de ser golpeada.
Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg

que se encuentra en reposo
sobre el suelo liso, sin fricción,
es golpeada por un martillo en
dirección horizontal, en sentido
positivo del eje x, con una fuerza
promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el
impulso que sufre la partícula y
la velocidad de la partícula luego
de ser golpeada.
Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg

que se encuentra en reposo
sobre el suelo liso, sin fricción,
es golpeada por un martillo en
dirección horizontal, en sentido
positivo del eje x, con una fuerza
promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el
impulso que sufre la partícula y
la velocidad de la partícula luego
de ser golpeada.
Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg que se encuentra en reposo sobre el suelo

liso, sin fricción, es golpeada por un martillo en dirección horizontal, en
sentido positivo del eje x, con una fuerza promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el impulso que sufre la partícula y la
velocidad de la partícula luego de ser golpeada.
Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg que se encuentra en reposo sobre el suelo

liso, sin fricción, es golpeada por un martillo en dirección horizontal, en
sentido positivo del eje x, con una fuerza promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el impulso que sufre la partícula y la
velocidad de la partícula luego de ser golpeada.
Ejercicio 3

• Una partícula sólida de 34 kg que se encuentra en reposo sobre el suelo

liso, sin fricción, es golpeada por un martillo en dirección horizontal, en
sentido positivo del eje x, con una fuerza promedio de 2000 N, durante
un tiempo de 0.1 s. Calcular el impulso que sufre la partícula y la
velocidad de la partícula luego de ser golpeada.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Ejercicio 4

• Un hombre que pesa 100 kg brinca desde lo alto de una barda de 4 m

de altura y cae sobre sus dos pies; suponiendo que el tiempo que
dura el choque contra el suelo es de 0.25 s, calcular la fuerza que
debe resistir cada uno de sus pies.
Choques

• Cuando dos o más partículas chocan se presentan intercambios de

cantidad de movimiento y de energía cinética; una vez sucedido el
choque, si la energía cinética del sistema de partículas se mantiene
constante se dice que el choque fue elástico, pero si la energía
cinética inicial no es la misma debido a pérdidas de energía
provocadas por fuerzas no conservativas, se dice que el choque fue
inelástico
Coeficiente de restitución

• El coeficiente de restitución (e o k) puede calcularse como el cociente

negativo de la velocidad relativa después del choque a la velocidad
relativa antes del choque.
Tipos de choques

• Los choques elásticos se producen cuando dos objetos chocan y

rebotan entre sí sin ningún cambio en sus formas. Los choques
de las bolas de billar o los choques entre partículas subatómicas
son un buen ejemplo de colisiones elásticas. En los choques
elásticos se conservan tanto la cantidad de movimiento como la
energía cinética.

• En los choques semi-elásticos / inelasticos, uno o los dos

objetos que chocan se deforman durante la colisión. En estos
choques la cantidad de movimiento se conserva, pero la energía
cinética no se conserva ya que parte de ella se transforma en
otro tipo de energía en el proceso de deformación de los
cuerpos.

• En los choques totalmente inelásticos /plasticos, los cuerpos

que chocan se mueven tras la colisión con la misma velocidad de
manera que parecen estar pegados y se comportan como un
único cuerpo. En este tipo de choques se conserva la cantidad de
movimiento pero toda la energía puesta en juego en el choque
se transforma en calor o deformación y no se recupera para el
movimiento.
Ejercicio 5

• Una partícula de masa m1 = 1 kg , tiene una velocidad inicial de

• Dicha partícula choca con una partícula de masa m2 = 2 kg con velocidad inicial de:

• Después del choque, la partícula con masa m, = 1 kg sale disparada con una
velocidad final de:

a) Calcular la velocidad final de la partícula con masa m2= 2 kg.

b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

• Una partícula de masa m1 = 1 kg , tiene una velocidad

inicial de

• Dicha partícula choca con una partícula de masa m2 = 2

kg con velocidad inicial de:

• Después del choque, la partícula con masa m, = 1 kg sale

disparada con una velocidad final de:

a) Calcular la velocidad final de la partícula con masa m2= 2

kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 5

a) Calcular la velocidad final de la partícula con

masa m2= 2 kg.
b) Averiguar si el choque fue elástico o inelástico.
Ejercicio 6

• Dos monedas lisas A y B cada una de =¿?

=0.5 pies/s

igual masa se deslizan sobre una A

A
superficie lisa con el movimiento 45°
5 3
mostrado. Determine la rapidez de 4
cada moneda después de la colisión si 30°

se mueven a lo largo de las B

30°
trayectorias de choque. Sugerencia: =¿?
B
como la línea de impacto no ha sido =0.8 pies/s

definida aplique la conservación del

momento a lo largo de los ejes x y y
respectivamente
Ejercicio 7

• Dos monedas lisas A y B cada una de

igual masa se deslizan sobre una
superficie lisa con el movimiento
mostrado. Determine la rapidez de
cada moneda después de la colisión si
se mueven a lo largo de las
trayectorias de choque. Sugerencia:
como la línea de impacto no ha sido
definida aplique la conservación del
momento a lo largo de los ejes x y y
respectivamente
Ejercicio 7

• Un carro de ferrocarril con 15 000Kg viaja libremente a 1.5m/s sobre

una via horizontal. Al mismo tiempo otro carro con masa de 12 000Kg
viaja libremente a 0.75 m/s en la dirección opuesta . Si los carros se
encuentran y quedan acoplados, determine la rapidez de ambos justo
después del acoplamiento. Encuentre si hay diferencia entre la
energía cinética total antes y después del acoplamiento y explique
qué tipo de choque se ha producido.

15 000Kg 12 000Kg
Ejercicio 7

• Un carro de ferrocarril con 15 000Kg

viaja libremente a 1.5m/s sobre una
via horizontal. Al mismo tiempo otro
carro con masa de 12 000Kg viaja
libremente a 0.75 m/s en la dirección
opuesta . Si los carros se encuentran y
quedan acoplados, determine la
rapidez de ambos justo después del
acoplamiento. Encuentre si hay
diferencia entre la energía cinética
total antes y después del
acoplamiento y explique qué tipo de
choque se ha producido.
Conclusiones

• ¿Qué hemos aprendido hoy?