Mecánica Estática

Clase N°05

Profesor: Ing. Jean Paul Salas M

Jean.salas@inacapmail.cl
Contenidos
1. Objetivos de la Clase.
2. Fuerzas Internas y Externas.
3. Principio de Transmisibilidad.
4. Rectangulares.
5. Momento de una Fuerza.
 Regla de la Mano derecha
 Producto Vectorial en Componentes
Rectangulares.
 Teorema de Varignon.
 Componentes Rectangulares.
7. Problemas de Aplicación

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Objetivos de la Clase
1. Definir el concepto de momento sobre un cuerpo rígido, según el punto de rotación y su carácter vectorial
en el plano y en el espacio.
2. Identificar las componentes rectangulares de un momento en el plano y en el espacio, según el sistema
de referencia cartesiano y vectores unitarios asociados.
3. Resolver problemas de aplicación asociados al estudio de los contenidos teóricos anteriormente
indicados.

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Fuerzas Internas y Externas

1.Fuerzas Externas: Representan la acción que ejercen

otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración.
Ellas son las responsables del comportamiento externo del
cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo
se mueva o aseguran que éste permanezca en equilibrio.

1.Fuerzas Internas: Son aquellas que mantienen unidas a

las partículas que forman en conjunto el cuerpo rígido en
consideración. Si éste está constituido en su estructura
física por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas
a dichas partes también se definen como internas.

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Principio de Transmisibilidad

El principio de transmisibilidad establece que las

condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúan en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza
por una fuerza P que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto diferente, siempre
y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción.
Este principio establece que la acción de una fuerza
puede ser transmitida a lo largo de su línea de acción, lo
cual esta basado en evidencia experimental.

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Principio de Transmisibilidad

El principio de transmisibilidad y el concepto de fuerzas equivalentes tiene limitaciones. Cuando tenemos un

solido rígido bajos las siguientes condiciones, la equivalencia de las fuerzas que están actuando se hacen cero:

Desde el punto de vista de la mecánica de sólidos rígidos, ambos sistemas mostrados son equivalentes en
cuanto a las fuerzas que interactúan. Sin embargo, desde la visión de las fuerzas internas y deformaciones,
ambos sistemas son diferentes, ya que las cargas varían entre compresión y tracción, por lo cual, los
esfuerzos internos del sólido son distintos.

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Momento de una Fuerza

Cuando se le aplica una fuerza a un cuerpo y esta

provoca una tendencia a que este gire alrededor
de un punto o eje, a ese concepto se le conoce
como momento.

Si se tiene una fuerza F que interactúa en un

cuerpo rígido y este tiene un eje de rotación en O
se dice que el momento será el producto vectorial
entre el vector posición y la fuerza que tendera a
generar la rotación.

Momento de una fuerza

 
Mo  r  F
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Momento de una Fuerza.

Cuando se presenta un sistema tridimensional si o

si se tendrá que utilizar el producto cruz para dar
resolución a la problemática, no obstante si se
presenta un sistema bidimensional el producto
cruz se puede simplificar por una expresión
escalar del momento de una fuerza.

Momento de una fuerza

 
Mo  F d 

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Momento de una Fuerza: Regla de la Mano
Derecha.
Cierre su mano derecha y manténgala de modo
que sus dedos estén doblados en el primer sentido
en que la rotación a través del ángulo θ haría al
vector P colineal con el vector Q. En este
entonces, su dedo pulgar indicará la dirección del
vector V.

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Momento de una Fuerza: Producto Vectorial en
Componentes Rectangulares.

Se presentará a continuación como

determinar el producto vectorial de cualquier
par de los vectores i, j y k. Basando el
análisis en la regla de la mano derecha
podemos obtener las siguientes relaciones:

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Momento de una Fuerza: Teorema de Varignon.

La propiedad distributiva de los productos vectoriales se

pude emplear para determinar el momento de la resultante
de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F1, F2, … se
aplican en el mismo punto A y si se nombra como r al
vector de posición A, podemos concluir entonces

    

r  ( F 1  F 2  ......)  r  F1  r  F2  .....

Por lo tanto, el momento con respecto a un punto dado O

de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a
la suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O. Esta propiedad la descubrió el
matemático francés Pierre Varignon (1654-1722) mucho
antes de inventarse el álgebra vectorial, por lo cual el
teorema se conoce así en su honor.

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Momento de una Fuerza: Componentes Rectangulares

En general, la determinación del momento de una fuerza en

el espacio se simplifica en forma considerable si el vector
de fuerza y el vector de posición a partir de su punto de
aplicación se descomponen en sus componentes
rectangulares.

Consideremos el momento Mo con respecto a O de una

fuerza F con componentes Fx, Fy, Fz que está aplicada en
el punto A de coordenadas x, y, z. Se observa que las
componentes del vector r son iguales a las coordenadas x,
y, z del punto A. Por lo tanto:

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Momento de una Fuerza: Componentes Rectangulares

Por lo tanto, podemos escribir:

Donde las componentes vectoriales Mx, My, Mz, están

definidas por las siguientes expresiones:

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Momento de una Fuerza: Componentes Rectangulares

Para calcular el momento Mb de una fuerza F aplicada en A

con respecto a un punto arbitrario B, se debe reemplazar el
vector posición r en la ecuación correspondiente por un
vector trazado desde B hasta A. Este vector es el de
posición de A relativo a B y se representa por r (a/b). Por lo
tanto:

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Problemas de Aplicación.

Problema N°1. Determine el momento con respecto al punto B de cada una de las tres fuerzas que
actúan sobre la viga mostrada en la figura.

Solución:
MF1 = 4.125 [lbf.pie];
MF2 = 2.000 [lbf.pie];
MF3 = 40 [lbf.pie]
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Problemas de Aplicación.

Problema N°2. La fuerza P se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de nieve.
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza P mínima que contiene un momento de 19,5 [lbf-pulg] en
sentido contrario al de las manecillas del reloj respecto al punto A.

Solución:
Pmin = 3,314 [lbf]

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Problemas de Aplicación.

Problema N°3. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, Y centro de masa en G. Si el
momento máximo que puede ser desarrollado por el motor en A es M = 20 x 10 3 lb*pie, determine la
carga máxima W, con centro de masa en G ', que puede ser levantada. Considere θ = 30°.

Solución:
W = 319 [lbf]

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Problemas de Aplicación.

Problema N°4. Para poder sacar el clavo en B, la fuerza F

ejercida sobre el mango del martillo debe producir un
momento en el sentido de las manecillas del reloj de 500
[lbf *pulg] respecto al punto A. Determine la magnitud
requerida de la fuerza F.

Solución:
F = 27,6 [lbf]

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Bibliografía

Textos de utilización en la Asignatura:

 Beer, Ferdinand P. – Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática – 8va. Edición, Editorial Mc Graw Hill – Año
2006.

 Riley, William F. – Ingeniería Mecánica: Estática – 1ra. Edición, Editorial Reverté – Año 1995.

 Hibbeler, R.C. – Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática – 12va. Edición, Editorial Prentice Hall – Año 2010.

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