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MANUTENÇÃO DE MOTORES CC

PRINCIPAIS CAUSAS DE QUEIMA

 Falta de manutenção ( sujeira )


 Falta de ventilação
 Sobrecarga
 Proteções não ligadas
 Sobrevelocidade
 Vibração excessiva
DEFEITOS EM MOTORES CC
DEVIDO A FALTA DE MANUTENÇÃO
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
BASE NÃO APROPRIADA

Base de aço com pouca


rigidez, provocando
amplificação da vibração.

Base de ferro fundido,


mostra melhor rigidez que a
foto acima.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CUIDADOS NA LIGAÇÃO

Ligação feita de forma


incorreta nos cabos de
campo.

Manual de manutenção
encontrado em meio ao pó
dentro da caixa de ligação.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
LIMPEZA

Excesso de pó e
sujeira no interior do
motor.

Excesso de pó e
sujeira no interior do
motor.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
LIMPEZA

Excesso de pó no filtro de ar.

Excesso de pó no filtro de ar.


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
LIMPEZA

Excesso de pó no filtro de ar.

Excesso de pó nas pás do ventilador.


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
FALTA DE MANUTENÇÃO

Escova gasta até o rabicho.

Abertura no filtro de ar,


permitindo a entrada de pó.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
FALTA DE MANUTENÇÃO

Filtro de ar sem as
devidas manutenções.

Excesso de sujeira
dentro do motor.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ANTES E DEPOIS

Motor sem qualquer


manutenção preventiva.
Excesso de sujeira no seu
interior.

Após devida manutenção o


interior do motor limpo.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
VERIFICAÇÃO DAS ESCOVAS

Escova gasta demais


riscando o comutador.

A cordoalha da escova risca


o comutador.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
MOTOR CC - DISPAROU
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
VENTILAÇÃO

Filtro de Ar
• Utilizar sempre filtro com a mesma especificação do original.
• Inspecionar e substituir sempre que necessário
• O acúmulo de sujeira no filtro de ar pode causar sobreaquecimento e queima do
motor.
• A falta parcial ou total de filtro de ar pode permitir a entrada de sujeira no interior
do motor prejudicando a comutação e a isolação do motor.

Entrada de ar

Ventilador
• Verificar sempre o sentido correto de
rotação do ventilador.

Saída de ar
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
FATORES QUE INFLUENCIAM NO FAISCAMENTO

COMUTAÇÃO
• Qualidade da escova
• Pressão da mola
• Condições do Comutador
• Condições dos Porta-escovas
• Zona neutra
• Ajuste de Entreferros
• Carga
• Acionamento
• Ambiente
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PORTA-ESCOVAS

Os alojamentos devem permitir a livre


movimentação das escovas, porém
folgas excessivas provocam trepidações
e conseqüente faiscamento.

A pressão das molas deverá variar entre


200 e 250gf/cm², salvo casos especiais.
A distância entre o porta-escovas e a
superfície do comutador deverá ser
aproximadamente 2mm, para evitar
quebra das escovas e danos ao
comutador.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PORTA-ESCOVAS

O conjunto dos porta-escovas é ajustado


na fábrica na posição mais favorável para a
comutação. Esta posição (zona neutra) é
indicada por marcas de referência no
suporte dos porta-escovas.

Uma vez estando ajustado o conjunto


porta-escovas, não deverá ser mudado de
posição, pois serve para qualquer valor de
carga. Em caso de necessidade de
desmontagem do conjunto, respeitar a
marcação para montagem.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS ( Especificação )

PARA A ESCOLHA DA QUALIDADE DE ESCOVA


MAIS ADEQUADA A UMA DETERMINADA
APLICAÇÃO CONSIDERAM-SE:

 Características da máquina (subcarga, carga normal,


sobrecarga);
 Densidade de corrente;
 Velocidade periférica do comutador;
 Tipo de alimentação (Gerador cc, bateria, conversor
tiristorizado monofásico ou trifásico).
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS ( Especificação )

 Umidade (8 a 15g de água/m3 de ar. crítica abaixo de 2 e acima de 25g/m 3);

 Pressão aplicada (eletrografite 200 gf/cm2);

 Ausência de vapores, graxas ou ácidos;

 Ausência de impurezas contidas na atmosfera;

 Vapores de silicone. (proibido em máquinas fechadas).


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Cuidados na Aplicação

 Certifique-se que todas as escovas são da mesma qualidade;


 Certifique-se que todas as escovas tenham as cordoalhas de mesmo
tamanho;
 Verifique se as escovas se movem livremente nos porta-escovas;
 Assentar as escovas com uma lixa fina.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Cuidados na Aplicação

 Controlar o desgaste das escovas pela marca em relevo na lateral;


 Ao substituir as escovas, substituir sempre o jogo completo;
 Ao substituir escovas gastas por outras de mesma composição, não
remover a patina existente no comutador se esta tiver aspecto normal;
 Quando se substituem escovas por outras de qualidade distinta, deve-se,
obrigatoriamente, retirar a patina existente no comutador, com o uso de
uma lixa fina.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Adequação à carga
Quando o motor trabalhar continuamente com uma corrente de armadura inferior a
nominal, deve-se determinar a densidade de corrente nas escovas através da fórmula:

IA
S=
(SUP/2) x (ESC/SUP) x T x a.

ONDE:
IA - Corrente de armadura
SUP. - Número de suportes
ESC/SUP. - Número de escovas por suporte
T - Medida tangencial escova
a - Medida axial das escovas
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Redução de escovas

Caso as escovas não sejam adequadas para trabalhar com esta densidade,
existem duas alternativas:

Substituir as escovas por uma de qualidade que tenha a condição.

Reduzir o número de escovas para elevar a densidade de corrente nas escovas


restantes.

A decisão nunca deve ser tomada sem uma consulta ao fabricante da máquina
e/ou fornecedor das escovas.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Redução de escovas

Original Retirada de todas as


escovas de duas pistas.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Redução de escovas

Retirada de 2 escovas de polaridade opostas de cada pista.


As duas formas estão corretas.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Redução de escovas

Retirada de 2 escovas de mesma polaridade de cada pista.


As duas formas estão incorretas.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Tipos de escovas

GRAFITE - BAQUELITE GRAFITE

Utilizada em motores alimentados por conversores CA/CC tiristorizados com


entrada de rede monofásica (alto riple):

- Alta capacidade de comutação

- Elevada queda de tensão

- Densidade de corrente de até 9 A/cm2

- Sobrecarga até 16 A/cm2


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Tipos de escovas

ELETROGRAFITE

Utilizada em motores alimentados por baterias ou por conversores CA/CC


tiristorizados com entrada trifásica (baixo riple):

- Boa capacidade de comutação;

- Média - baixa queda de tensão;

- Densidade de corrente de até 13 A/cm2;

- Sobrecarga de 28 a 50 A/cm2(conforme a qualidade da escova);

- Desgaste acentuado em baixa carga (abaixo de 7 A/cm 2);


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESCOVAS

Tipos de escovas
METAL GRAFITE

Utilizadas em motores alimentados por baterias de baixa tensão:

- Reduzida resistividade

- Comutação razoável

- Baixíssima queda de tensão

- Densidade de corrente de até 25 A/cm2 (quanto maior proporção de metal, maior


a densidade admissível)
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PATINA

A patina é um filme semicondutor renovado pelo processo de


eletrodeposição. a escova negativa deposita e a escova
positiva retira a patina.

Patinas normais tem coloração uniforme (marrom, cinza claro,


cinza escuro) e uma espessura ideal de 0,3 micrometro.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PATINA

Um depósito espesso de grafite tem um aspecto carregado, brilhante,


indicado para equipamentos que trabalham em regimes de subcargas
prolongadas, mas totalmente contra-indicado para máquinas de comutação
fácil.
Inversamente, um depósito reduzido de grafite apresenta uma patina de
aspecto claro, fino, polido, relativamente frágil e muito bem adaptada as
máquinas de difícil comutação, com sobrecargas severas e freqüentes, não
sendo indicado para máquinas em subcargas ou que giram freqüentemente
a vazio.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
NÍVEIS DE FAISCAMENTO

1 Negro

1 1/4 Faíscas intermitentes

1 1/2 algumas faíscas

1 3/4 numerosas faíscas

2 faíscas com projeções intermitentes

2 1/4 faíscas com algumas projeções

2 1/2 faíscas com numerosas projeções

3 faíscas com acentuadas projeções


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

Patinas de aparência normal

P2 P2, P4 e P6 - são exemplos de patinas com aparência


normal, indicando bom funcionamento.

A patina apresenta-se lisa, ligeiramente brilhante,


coloração uniforme desde o bronzeamento, o marron claro
(p2), até o marron escuro, podendo ainda conter
P4
tonalidade cinza (p6) azuladas, avermelhadas ou outras.

P6 IMPORTANTE É A REGULARIDADE, NÃO A TONALIDADE.


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PATINAS ANORMAIS

P12 - aspecto: patina raiada com pistas mais ou menos


largas. a cor é alternadamente clara ou escura. não há
desgaste no comutador.
Causas: alta umidade, vapores de óleo ou de gases
P12 agressivos ambientais, baixa densidade de correntes nas
escovas.
P14 - aspecto: patina rasgada, de modo geral como p12,
com pistas mais estreitas e ataque ao comutador.
Causas: como p12, porém, a danificação perdura há
P14 tempo.

P16- aspecto: patina gordurosa com manchas aperiódicas,


forma e cor desuniforme.
Causas: comutador deformado ou muito sujo.
P16
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

Patina com manchas de origem mecânica

P22 - aspecto: manchas isoladas ou com espeçamento regular,


apresentando-se em uma ou várias zonas do comutador.
P22
Causas: ovalização do comutador, vibração da máquina, oriundas do
desbalanceamento do rotor ou de mancais defeituosos.

P24 - aspecto: manchas escuras com bordas definidas, vide também


t12 e t14.
P24 Causas: lâmina ou grupo de lâminas defeituosos que provocam o
erguimento das escovas e a conseqüente perda de contato.

P26 e P28 - aspecto: lâminas manchadas nas beiradas ou no centro.


P26
Causas: freqüente dificuldades de comutação ou também comutador
mal retificado.

P28
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

Patina com manchas de origem elétrica

P42 - aspecto: lâminas alternadamente claras e escuras.


Causas: desuniformidade na distribuição de corrente em
dois bobinamentos paralelos de laço duplo ou, também,
P42 diferença de indutividade em caso de duas bobinas por
ranhura.

P46 - aspecto: manchas foscas em intervalo duplo -


polares.
Causas: geralmente soldagens defeituosas das conexões
auxiliares ou nas asas das lâminas.

P46
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

Queimaduras

B2, B6 e B8 - aspecto: queimaduras


no centro ou nas bordas das lâminas.
Causas: faiscamento proveniente de
dificuldades de comutação.
B2 B6 B8

B10 - aspecto: patina perfurada, formação de pontos


claros como densidade e distribuição variados.
Causas: perfuração da patina com conseqüência de
excessiva resistência elétrica da mesma.
B10
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

Manchas no comutador

T10 - manchas escuras reproduzindo a área de contato das


esocvas.

T10 Causas: prolongadas paradas desenergizadas ou curtas


paradas com a máquina em carga.

T12 - aspecto: queimaduras nas bordas de saída e na


entrada da lâmina subseqüente.

T12 Causas: indica a existência de lâminas salientes (vide l2).


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

Manchas no comutador

T14 - aspecto: manchas escuras.


Causas: indica a existência de lâminas em níivel mais baixo
T14 (l4). ou de zonas planas no comutador.

T16 - aspecto: marcas escuras claramente delimitadas


conjuntamente com queimaduras nas bordas das lâminas.
Causas:
T16
isolação entre lâminas alta (mica saliente).

T18 - aspecto: manchas escuras.

T18 Causas: arestas das lâminas mal ou não chanfradas.


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

Desgaste do comutador

R2 - Desgaste Normal
Aspecto de um comutador mostrando o desgaste do metal, pista por pista, com
montagem correta. conseqüente de um desgaste normal após um longo período de
funcionamento.

R2

R4 - Desgaste Anormal
Aspecto de um comutador, mostrando desgaste anormal do metal conseqüente da
montagem incorreta das escovas ( nº de escovas positivas diferentes do número de
escovas negativas sobre a pista ), ou qualidade inadequada ou ainda poluições
diversas.
R4
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
CARACTERÍSTICAS DOS COMUTADORES

DEFEITOS NAS LAMELAS

L2 - LÂMINA SALIENTE E L4 - LÂMINA RETRAÍDA

L6 - ISOLAÇÃO ENTRE LÂMINAS (Mica Saliente)

L8 - REBARBA NAS ARESTAS

L10- COBRE ARRASTADO OU BATIDO


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
COMUTADOR

Características Ideais
Excentricidade < 20µm
Diferença de altura entre lamelas < 1µm
Rugosidade de 2 a 4 µm

Usinagem
Velocidade de Corte = 20µm
Profundidade = 0,05 – 0,1mm
Avanço = 30 a 50 µm / Volta
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
COMUTADOR

Após a usinagem

 Rebaixar o isolante (mica) entres as lamelas


com ferramenta ligeiramente mais grossa que a do
isolante.
 Chanfrar as arestas das lamelas com ângulo de
90º e largura do chanfro de 0,2 a 0,5 mm.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ASPECTOS DAS FACES DAS ESCOVAS

S1 - Aspecto: Superfície Boa condição de


impecável, uniforme, brilhante. funcionamento

S3 - Aspecto: Superfície
impecável, levemente porosa, Boa condição de
brilhante. funcionamento

S5 - Aspecto: Estrias Funcionamento


extremamente finas. normal, leve
incidência de pó.

Causas prováveis:
S7 - Aspecto: Ranhuras subcarga elétrica,
presença de pó,
contaminação com óleo ou
graxa.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ASPECTOS DAS FACES DAS ESCOVAS

Causas prováveis:
S9 - Aspecto: Pistas com subcarga elétrica, pó ambiental,
estrias e ranhuras contaminação por graxa ou óleo (mais
pronunciado que S7).

S11 - Aspecto: Sombras Causas prováveis: dificuldades de


de comutação, comutação, p.ex.:, mau ajuste da zona
freqüentemente difusas. neutra ou dos polos auxiliares.

Causas prováveis: dificuldades de


S13 - Aspecto: comutação, forte faiscamento,
Queimaduras nas bordas interrupções de contato causadas por
de entrada ou saída. ovalização do comutador ou por
pressão insuficiente nas escovas.

S15 - Aspecto: Formação Causas prováveis: sobrecarga


de crateras. elétrica, interrupções de contato.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ASPECTOS DAS FACES DAS ESCOVAS

Causas prováveis: ocorrência de


S17 - Aspecto: Estampa queimaduras geradas por picos de corrente
das lâminas na superfície. durante a comutação, oriundos de
anomalias no bobinamento.
Causas prováveis: basculamento das
S19 - Aspecto: Dupla face escovas em serviço reversível devido ao
de assentamento excessivo afastamento dos porta-escovas
(a figura mostra uma escova e/ou excesso de folga da escova no
gêmea). alojamento.

S21 - Aspecto: Causas prováveis: incrustrações em


Depósitos de cobre. conseqüência, p.ex.:, do arraste de cobre
(vide L10).

Causas prováveis: lâminas salientes, forte


S23- Aspecto: ovalização do comutador, as escovas
Lascamentos. trepidam operando em vazio.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
ESQUEMAS DE LIGAÇÃO
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
MANUTENÇÃO PREDITIVA

 Monitoramento das temperaturas dos enrolamentos e dos


mancais;

 Inspeção das escovas e comutador;

 Medições de vibração e ruído;

 Medição da resistência de Isolamento.


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
MANUTENÇÃO PREVENTI VA

 Troca das escovas do motor e do taco;

 Limpeza ou troca do filtro;

 Lubrificação dos rolamentos;

 Limpeza interna do motor.


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
MANUTENÇÃO CORRETIVA

 Troca dos rolamentos;

 Troca das escovas;

 Troca dos porta-escovas;

 Usinagem do comutador;

 Lavagem dos enrolamentos;

 Troca de peças desgastadas;

 Manutenção em caso de queima ( rebobinagem ).


MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PLANO DE MANUTENÇÃO

COMPONENTE SEMANALMENTE MENSALMENTE ANUALMENTE CADA 3 ANOS


SEMESTRALMENTE (revisão parcia) (revisão completa)

-Escovas e -Examinar as -Verificar o comprimento das


porta- escovas escovas. Quando a marca de
escovas quanto ao limite de desgaste da escova
desgaste à desaparecer, as escovas devem
mobilidade e ser substituídas.
ao estado dos -Use escova do mesmo tipo para
porta-escovas. reposição.
-Verificar se o desgaste é normal
e a mobilidade no porta-escova.
Escovas lascadas ou quebradas
devem ser substituídas.
-Remover algumas escovas e
verifique a superfície em contato
com o comutador. Áreas escuras
indicam problemas na
comutação.
-Limpar as escovas e os porta-
escovas aspirando o pó ou com
jato de ar seco.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PLANO DE MANUTENÇÃO

-Verificar a formação da pátina,


devendo estar com uma coloração
levemente enegrecida e brilhante.
-Comutador -Verificar o -Sentir a trepidação das escovas -Verificar o desgaste
estado e o com um bastão de fibra colocado da superfície e o
desgaste do sobre a escova. Escovas saltando estado da pátina.
comutador. provocam faiscamento,
aquecimento e desgaste excessivo
do comutador e escovas.
-Neste caso o comutador deverá ser
usinado.

-Observar se não há vazamentos de


graxa nos assentos dos rolamentos. -Verificar o ruído em -Controle
Se houver, corrija antes de pôr a todos os rolamentos. minucioso dos
máquina em funcionamento. Retirar os anéis mancais,
-Rolamento -Verificar o ruído nos rolamentos. Se externos e respeitar as
s/ mancais o rolamento apresenta ruídos inspecionar o estado tabelas de
progressivos, deve ser substituído da graxa. Respeitar Período de
na próxima parada. tabelas de Período Lubrificação.
-Relubrifique, se for o caso, de Lubrificação.
conforme tabela 2.

-Filtro de ar -Limpar conforme item 3.9. Trocar


quando necessário.
MANUTENÇÃO DE MOTORES CC
PLANO DE MANUTENÇÃO

-Medir a resistência de
-Enrolame isolamento. Respeitar os
ntos de valores segundo item 1.2.2,
carcaça e caso necessário proceder
armadura uma limpeza completa no
motor.

-Ventilação -Verificação pressão,


vazão, filtros etc.

-Verificar todas as ligações -Desmontar o motor e


elétricas, e reapertar se for checar todos os
necessário. -Fazer um componentes.
-Verificar os níveis
-Verificar sinais de mau limpeza -Limpar as caixas de
de vibração,
contato (arcos, rigorosa a da ligações, reapertar as
-Motor valores de até
descoloração, máquina, conexões.
completo 4,0mm/seg são
aquecimento), solucionar retirando o -Checar o alinhamento
admissíveis.
se necessário. Inspecione o excesso de pó e o acoplamento.
Observar se existe
aperto dos parafusos do de escova. -Testar o
algum ruído
motor com a base e checar funcionamento dos
anormal.
todos os parafusos de dispositivos de
acoplamento. proteção.

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