Chapter 2

結構力學總複習
Review of Structural Mechanics
 Contents
2.1. 結構分析問題的定義
Definition of Structural Analysis Problems
2.2. 控制方程式
Governing Equations
2.3. 解題方法：有限元素法
Solution Method: Finite Element Method

2/30
 第 2.1 節

結構分析問題的定義
Definition of Structural Analysis Problems

3/30
 2.1.1 結構分析問題
P2 at S2

Q1 at S1
D3 = 0 at S3

y Body

x
D4 at S4
z

• 結構分析是一個固態的實體（ body ）承受負載（ load

s ）後，求解結構反應（ responses ）的過程

4/30
 2.1.2 Example (1/2)
P
Q

• Body 樑
• Loads 集中力 , 分佈力 , 及拘束
• Responses 變形 , 應力 , 應變

5/30
 2.1.2 Example (2/2)

• Body 樑
• Loads 右端變位 D, 左端變位 0
• Responses 變形 , 應力 , 應變

6/30
 2.1.3 loads

結構分析負載分類 SI 單位 主要 ANSYS 命令

表面分佈力 Pa SF
力
點集中力 N F
作用在物體界面
零變位 ( 固定 ) m D
變位
非零變位 m D

慣性力 ( 重力或離心力 ) N/m3 ACEL, OMEGA

力
作用在物體內部 其他體積分佈力 ( 靜電力或磁力等 ) N/m3 (none)

熱 溫度變化 K BF

Default boundary condition: zero surface force

7/30
 Comparison:
Loads in Thermal Analysis

熱分析負載分類 SI 單位 主要 ANSYS 命令

Heat flux W/m2 SF

熱流
作用在物體界面
Heat flow W F

溫度
固定溫度 K D

作用在物體內部 熱源
Heat generation W/m3 BF

Default boundary condition: zero heat flux (adiabatic)

8/30
 2.1.4 Responses

結構反應 向量符號 分量數目

變位 (displacements) u 3

應變 (strains)  6

應力 (stresses)  6

9/30
2.1.5 Displacements
變形前

(x, y, z)
u(x, y, z)

變形後

u  u x uy uz 

10/30
 2.1.6 Stresses (1/4)
• 應力是用來描述力的密度 (intensity) 及方
向 (direction)
• 應力的大小以 SI 單位表示是 N/m2 (Pa)
• 應力需以兩個方向來描述
• 數學上稱此種物理量為張量 (tensor)

11/30
2.1.6 Stresses (2/4)

A
y

12/30
2.1.6 Stresses (3/4)
y

y
yx
zy
xy
x x
z x
zx
xy

yx
y

 x  xy  xz 
 
σ   yx  y  yz 
  zy  z 
 zx
13/30
2.1.6 Stresses (4/4)
 x  xy  xz 
 
σ   yx  y  yz 
  zy  z 
 zx

 xy   yx ,  yz   zy ,  zx   xz

M x  0, M y  0, M z 0

σ   x y  z  xy  yz  zx 

14/30
 2.1.7 Strains (1/3)
• 應變是描述某一質點被拉伸或壓縮 , 及
扭曲的程度
• 應變的 SI 單位是 m/m, 相當於無單位
• 應變也是需要兩個方向來描述

15/30
 2.1.7 Strains (2/3)
C’’ C’

C’’’
BD DB 
C
x  ,  xy 
AB AB
B’’

DB 
y
A’  xy   BAB  rad
B’’’
B’ AB

A
B D
x

16/30
 2.1.7 Strains (3/3)
y

x  xy  xz 
y  
yx ε   yx y  yz 
  zy  z 
 zx
zy
xy
x x
z zx
x  xy   yx ,  yz   zy ,  zx   xz
xy

yx ε   x y  z  xy  yz  zx 
y

17/30
 第 2.2 節

控制方程式
Governing Equations

18/30
 2.2.1 控制方程式

u  u x uy uz 

σ   x y  z  xy  yz  zx 

ε   x y  z  xy  yz  zx 

控制方程式是描述此 15 個未知量之間的關係 ,
包括 3 個力平衡方程式 , 6 個應變與變位關係 ,
及 6 個應力與應變關係 ( 虎克定律 )

19/30
 2.2.2 力平衡方程式
由力平衡條件 F x  0, F y  0, F z 0

可以導出 , 在 body 的內部  x  xy  xz

   fx  0
x y z
 yx  y  yz
   fy  0
x y z
 zx  zy  z
   fz  0
x y z

或是在 body 的表面  x n x   xy n y   xz n z  Tx

 yx n x   y n y   yz n z  Ty
 zx n x   zy n y   z n z  Tz

20/30
2.2.3 應變與變位關係
u x
x 
x
u y
y 
y
u
z  z
z
u u
 xy  x  y
y x
u u
 yz  y  z
z y
u u
 zx  z  x
x z

21/30
2.2.4 應力與應變關係
x y z
x   
E E E
x y z
 y    
E E E
x y z
 z    
E E E
 xy
 xy 
G
 yz E
 yz  G
G 2(1   )
 zx
 zx 
G

22/30
 第 2.3 節

解題方法 : 有限元素法
Solution Method: Finite Element Method

23/30
 2.3.1 數值解法
• 理論上 15 個方程式可以解 15 個未知量
• 實務上只有很簡單的問題才有解析解
• 大部份的問題必須以數值方式解答
• 最普遍的數值方法是有限元素法

24/30
2.3.2 有限元素法 : 基本構想
• 將 body 切割成元素 ,
元素之間假設僅以節
點連接
• 先建立每個元素的方
程式
• 再組成整體 body 的
方程式
• 最後解出未知量

25/30
 2.3.3 自由度
Degrees of Freedom

• 自由度是控制方程式
的未知量
• 結構分析問題是指節
點上的變位量
• 熱分析問題是指節點
上的溫度

d  u xi u yi u zi u xj u yj u zj u xk u yk u zk u xl u yl u zl 
26/30
 2.3.4 形狀函數
Shape Functions

y 形狀函數是用來連接
變位場 u 和節點變位
近似函數
d 間的關係

u  Nd
未知函數 f N i 0 0 Nj 0 0 Nk 0 0 Nl 0 0
(x) 
N0 Ni 0 0 Nj 0 0 Nk 0 0 Nl 0

0 0 Ni 0 0 Nj 0 0 Nk 0 0 N l 

x

27/30
 2.3.5 Order of Element

• 一個元素的 order 是指形狀函數的次數

• Order 越高 , 解答的精度越高 (p-method)
• 提高精度的另一個方法是將元素切割得更細小 (h-method)
28/30
 2.3.6 Stiffness Matrices
元素的力平衡方程式

kd  f

整體結構的力平衡方程式

KD  F

29/30
2.3.7 FEM Summary
輸入
分析模型

建立
元素方程式

建立
結構方程式

解
結構方程式

計算
應變及應力
30/30