‫الجامعة المستنصرية‬

‫كلية التربية‬
‫قسم الفيزياء‬
‫المرحلة‪:‬الثانية‬
‫الدراسة الصباحية‬
‫المادة‪ :‬الصوت والحركة الموجية‬

‫االهتزاز المضمحل‬
 ‫مقدمة‬
‫لق!د اعتبرن!ا في دراس!تنا للحرك!ة التوافقي!ة البس!يطة في الفص!ل الث!اني أن االه!تزاز ح!ر وغ!ير مض!محل (‪ .)Damped‬وه!و‬
‫االه!تزاز الحاص!ل من إزاح!ة الجس!يم قليال عن موض!ع توازن!ه ومن ثم ترك!ه يه!تز بص!ورة ح!رة تحت ت!أثير ق!وة االس!تعادة الناتج!ة‬
‫من خاص!ية المرون!ة فق!ط‪ ،‬دون أن يع!اني أي مقاوم!ة خارجي!ة آو تبدي!د في الطاق!ة مهم!ا ك!ان ش!كله‪ .‬ونتيج!ة ذل!ك ف!ان س!عة الحرك!ة‬
‫االهتزازية تبقى ثابتة مما يعني أن االهتزاز يستمر دون توقف مع مرور الزمن كما مبين في الشكل (‪.)1‬‬

‫الشكل (‪ )1‬يمثل اهتزاز مثالي (غير مضمحل)‪.‬‬

‫وفي الحقيق!ة أن مث!ل ه!ذا االه!تزاز يمث!ل حال!ة مثالي!ة تمام!ا إذ ال يوج!د مه!تز حقيقي يس!تمر على االه!تزاز الح!ر إلى اآلب!د‪ .‬وفي‬
‫الواق!ع أن أي مه!تز حقيقي الب!د أن يع!اني ش!يئا من الفق!دان في الطاق!ة بش!كل آو ب!آخر‪ .‬ونتيج!ة ذل!ك ف!ان س!عة الحرك!ة االهتزازي!ة‬
‫تتض!اءل ت!دريجيا م!ع م!رور ال!زمن كم!ا م!بين في الش!كل (‪ .)2‬أن مث!ل االه!تزاز ي!دعى ب!االهتزاز المض!محل ال!ذي يمث!ل حال!ة أك!ثر‬
‫واقعية من االهتزاز غير المضمحل‪.‬‬

‫الشكل (‪ )2‬يمثل اهتزاز مضمحل‪.‬‬

 ‫القوى المسببة الضمحالل االهتزاز‬
‫بص!ورة عام!ة يمث!ل االه!تزاز بح!د ذات!ه ش!كال من الض!ياع بالطاق!ة غ!ير مرغ!وب في!ه في كث!ير من األحي!ان ألس!باب متع!ددة‪ ،‬منه!ا‬
‫على س!بيل المث!ال ان!ه ق!د يك!ون س!ببا في انهي!ار األج!زاء المه!تزة‪ ،‬أو في تولي!د أص!وات مزعج!ة أو في نق!ل ق!وى وحرك!ات غ!ير‬
‫مطلوب!ة إلى أج!زاء أو أجس!ام أخ!رى قريب!ة‪ .‬له!ذا الس!بب يمكن اعتب!ار أن الطاق!ة المص!احبة لاله!تزاز تس!تهلك بش!كل أو ب!أخر‪.‬‬
‫وفي الواق!ع أن ك!ل جس!يم مه!تز يجاب!ه نوع!ا من الق!وى المقاوم!ة لحركت!ه وال!تي ت!ؤدي إلى اض!محالل حركت!ه االهتزازي!ة ت!دريجيا‬
‫م!ع ال!زمن وق!د يك!ون مق!دار ه!ذه الق!وى من الك!بر م!اال يس!مح بح!دوث االه!تزاز أص!ال‪ .‬ومن الص!عب وص!ف الق!وى الحقيقي!ة‬
‫المؤدي!ة إلى تبدي!د الطاق!ة المص!احبة لاله!تزاز‪ .‬إال ان!ه بالتأكي!د يمكن حص!ر الق!وة المقاوم!ة لحرك!ة الجس!يم المه!تز بعام!ل أو أك!ثر‬
‫من عوام!ل االض!محالل ال!تي ق!د تك!ون ناتج!ة من لزوج!ة الم!ائع (ك!الهواء أو الس!ائل) ال!ذي يتح!رك خالل!ه الجس!يم المه!تز أو‬
‫االحتك!اك ال!داخلي بين الجزيئ!!ات ال!تي تع!اني حرك!ة نس!بية نتيج!ة االه!تزاز أو ق!وى كهربائي!ة س!تاتيكية كتل!ك الناتج!ة عن‬
‫االحتك!اك الج!اف (احتك!اك كول!ومب لتولي!د الش!حنات الس!اكنة) أو ق!وى محتث!ة ناتج!ة من الحث الكهرومغناطيس!ي المتول!د بس!بب‬
‫اه!تزاز المه!تز ال!ذي يحت!وي م!واد قابل!ة للتمغن!ط ق!رب مغن!اطيس ط!بيعي أو كهرب!ائي‪ .‬إن واح!دا أو أك!ثر من ه!ذه العوام!ل أو‬
‫غيره!ا موج!ود دائم!ا في أي عملي!ة اه!تزاز‪ ،‬ل!ذلك ف!ان ش!غال يجب أن يص!رف دائم!ا للتغلب عليه!ا‪ ،‬وه!ذا الش!غل المص!روف يتب!دد‬
‫ت!دريجيا على ش!كل ح!رارة مفق!ودة إلى الوس!ط المحي!ط ب!المهتز‪ .‬إن ه!ذا التض!اؤل في الس!عة يع!رف باالض!محالل أو التبدي!د في‬
‫الطاق!ة‪ .‬ومث!ل ه!ذه الحرك!ة االهتزازي!ة ت!دعى بالحرك!ة التوافقي!ة المض!محلة‪ .‬إن جمي!ع المه!تزات في الطبيع!ة ال!تي ته!تز اه!تزازا‬
‫ح!را تع!اني ه!ذا الن!وع من االه!تزاز ولكن ب!درجات متفاوت!ة‪ .‬فالبن!دول البس!يط المه!تز في اله!واء يع!اني مقاوم!ة قليل!ة نس!بيا ل!ذلك ف!ان‬
‫س!عته تتض!اءل ت!دريجيا بمق!دار ض!ئيل وعلي!ه يس!تمر على االه!تزاز لف!ترة طويل!ة نس!بيا إذا م!ا ت!رك يه!تز اه!تزازا ح!را‪ .‬ولكن إذا م!ا‬
‫غم!ر البن!دول المه!تز في الم!اء ف!ان المقاوم!ة ال!تي يعانيه!ا تص!بح كب!يرة ل!ذلك ف!ان س!عته تتض!اءل بمق!دار ملح!وظ تمام!ا وعلي!ه فان!ه‬
‫يتوق!ف عن االه!تزاز بع!د ف!ترة قص!يرة ج!دا‪ ،‬أم!ا إذا غم!ر في س!ائل ع!الي اللزوج!ة كالعس!ل مثال فان!ه ال يه!تز ب!ل يرج!ع إلى موض!ع‬
‫توازن!!ه األص!!لي إذا م!!ا أزيح عن ذل!!ك الموض!!ع وت!!رك ح!!را‪ .‬ونفس الش!!يء يح!!دث ألي مه!!تز آخ!!ر إذا م!!ا تع!!رض إلى نفس‬
‫الشروط‪.‬‬
‫والحقيق!ة إن أي جس!م يه!تز في وس!ط م!ا ك!الهواء مثال يفق!د بالض!رورة طاق!ة‪ .‬فأثن!اء عملي!ة االه!تزاز ف!ان جزيئ!ات اله!واء المحيط!ة‬
‫ب!ه ته!تز أيض!ا والطاق!ة االهتزازي!ة ال!تي اكتس!بتها ه!ذه الجزيئ!ات تمث!ل ج!زء من الطاق!ة ال!تي فق!دها الجس!م المه!تز‪ .‬والحقيق!ة إن‬
‫الص!وت المنبعث من أي جس!م مه!تز كالش!وكة الرنان!ة مثال يمث!ل الطاق!ة االهتزازي!ة المنقول!ة ع!بر اله!واء إلى آذانن!ا وه!ذه الطاق!ة‬
‫تمثل شكال من أشكال الطاقة المستنزفة من الجسم المهتز‪.‬‬
‫ولغ!رض دراس!ة االه!تزاز المض!محل دراس!ة وافي!ة الب!د من اخ!ذ ك!ل ق!وى التبدي!د في االعتب!ار‪ ،‬ولكن ليس من الس!هل حص!ر ك!ل‬
‫عوام!ل التبدي!د بالطاق!ة خاص!ة وان ق!وى التبدي!د ق!د تعتم!د على عوام!ل عدي!دة ومختلف!ة مث!ل اإلزاح!ة‪ ،‬الس!رعة‪ ،‬اإلجه!اد ‪ ...‬الخ‪.‬‬
‫ل!ذلك ستقتص!ر دراس!تنا في ه!ذا الفص!ل على اعتب!ار أك!ثر العوام!ل ب!روزا في إح!داث االض!محالل في حرك!ة المه!تز‪ .‬وه!ذا العام!ل‬
‫إن مق!دار المقاوم!ة ال!تي يب!ديها الم!ائع لحرك!ة الجس!يم تعتم!د على س!رعة الجس!يم وش!كله وخ!واص الم!ائع‪ .‬وبالنس!بة لجس!يم م!ا‬
‫يتح!رك في م!ائع معين تختل!ف العالق!ة بين ق!وة مقاوم!ة الم!ائع لحرك!ة الجس!يم ب!اختالف الس!رعة‪ .‬فعن!د الس!رع العالي!ة يك!ون مق!دار‬
‫الق!وة المقاوم!ة متناس!ب طردي!ا م!ع مرب!ع الس!رعة تقريب!ا‪ .‬وعن!د الس!رع الواطئ!ة أو االعتيادي!ة يك!ون مق!دار الق!وة المقاوم!ة ‪FR‬‬
‫متناسب خطيا مع السرعة اآلنية ‪ v‬للجسيم المهتز‪ .‬ويمكن التعبير عن ذلك رياضيا بالتناسب‬
‫‪FRαv‬‬
‫ومن هذا التناسب ينتج أن‬
‫‪FR=-Rv‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫حيث ‪ R‬يمث!ل ث!ابت التناس!ب وي!دعى بث!ابت المقاوم!ة أو ث!ابت االض!محالل‪ .‬واإلش!ارة الس!البة تش!ير إلى أن اتج!اه الق!وة المقاوم!ة‬
‫يكون دائما معاكسا التجاه حركة الجسم‪ .‬وهذا يعني أن هذه القوة تحاول دائما إبطاء حركة الجسيم المهتز‪.‬‬
‫ويمكن أن نع!بر عن الس!رعة اآلني!ة ‪ v‬للجس!يم بالمق!دار ‪ dx/dt‬إذا ك!ان الجس!يم يتح!رك باتج!اه المح!ور الس!يني‪ ،‬وتص!بح المعادل!ة‬
‫(‪ )1‬كاالني‬
‫)‪FR=-R(dx/dt‬‬
‫)‪(2‬‬
‫إن العالق!ة الخطي!ة إلى ج!انب كونه!ا تمث!ل حال!ة ليس!ت بعي!دة عن الواق!ع فإنه!ا تق!ود إلى ابس!ط التحليالت الرياض!ية فيم!ا يتعل!ق‬
‫ب!االهتزاز المض!محل‪ ،‬ل!ذلك ستقتص!ر دراس!تنا في ه!ذا الفص!ل على اعتب!ار إن الق!وة المقاوم!ة ال!تي يعانيه!ا الجس!يم المه!تز والناجم!ة‬
‫عن اللزوجة أو االحتكاك تتناسب طرديا مع السرعة اآلنية للجسيم‪.‬‬
 ‫معادلة الحركة التوافقية المضمحلة‬
‫سنعتبر هن!ا حرك!ة المه!تز المؤل!ف من جس!يم ك!روي كتلت!ه ‪ m‬متص!ل بن!ابض حل!زوني ث!ابت مرونت!ه ‪ k‬ومثبت طرف!ه بأحك!ام‬
‫بمسند ثابت كما مبين في الشكل (‪.)3‬‬

‫الشكل (‪ ) 3‬يبين مهتز توافقي تؤثر عليه قوتان هما قوة االستعادة وقوة مقاومة المائع‪.‬‬

‫عن!دما ت!زاح الكتل!ة ‪ m‬إزاح!ة ص!غيرة مق!دارها ‪ x‬ف!ان ق!وة اس!تعادة تظه!ر مق!دارها (‪ ،)kx-‬وحينم!ا ت!ترك الكتل!ة فأنه!ا تتح!رك للع!ودة‬
‫إلى موض!ع توازنه!ا وخالل حركته!ا تع!اني ق!وة مقاوم!ة ناتج!ة من االحتك!اك أو لزوج!ة الم!ائع ومق!دار ه!ذه الق!وة ه!و‬
‫(‪ )R(dx/dt)-‬حيث اإلش!ارة الس!البة تش!ير إلى أن اتج!اه ه!ذه الق!وة يع!اكس دائم!ا اتج!اه الس!رعة النس!بية للكتل!ة المه!تزة‪ .‬أن محص!لة‬
‫الق!وة الم!ؤثرة على الكتل!ة المتحرك!ة في أي!ة لحظ!ة زمني!ة ‪ t‬هي(‪ kx-)R(dx/dt)-‬واآلن نطب!ق ق!انون ني!وتن الث!اني في الحرك!ة‬
‫فينتج‬
‫‪m(d2x/dt2)=-R(dx/dt)-kx‬‬ ‫)‪(1‬‬
 ‫نقسم طرفي المعادلة (‪ )1‬على ‪ m‬ونرتب الحدود فتصبح‬
‫‪(d2x/dt2)+(R/m)(dx/dt)+(k/m)x=0‬‬ ‫)‪(2‬‬
‫ولتسهيل شكل الحل للمعادلة (‪ )2‬نفرض أن ‪ ،2r=R/m‬ولما كانت ‪ ω2=k/m‬فان المعادلة (‪ )2‬تصبح‬
‫‪(d2x/dt2)+2r(dx/dt)+ω2x=0‬‬ ‫)‪(3‬‬
‫هذه هي المعادلة التفاضلية للحركة التوافقية الحرة المضمحلة‪ ،‬ويالحظ أنها معادلة تفاضلية من الرتبة الثانية‪.‬‬

‫حل معادلة الحركة التوافقية المضمحلة‬

‫بالنظر لع!دم إج!راء تكام!ل مباش!ر للمعادل!ة (‪ )3‬ل!ذلك يجب البحث عن الح!ل المناس!ب بطريق!ة أخ!رى‪ .‬وب!التخمين نج!د أن الح!ل‬
‫المطل!وب يجب أن يك!ون دال!ة تعطي نفس الش!كل الرياض!ي لك!ل الح!دود فيه!ا‪ .‬والدال!ة المناس!بة ل!ذلك هي الدال!ة ال!تي يك!ون ش!كل‬
‫المش!تقة األولى والثاني!ة له!ا مش!ابها تمام!ا للدال!ة ذاته!ا‪ .‬والدال!ة الرياض!ية ال!تي تت!وفر فيه!ا ه!ذه الش!روط هي الدال!ة اآلس!ية ‪،eαt‬‬
‫وعليه يمكن أن نفرض أن الحل المناسب هو‬
‫‪x=Deαt‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫حيث ‪ D‬ثابت اختياري‪ ،‬نعوض هذا الحل في المعادلة (‪ )3‬في الفقرة السابقة‪ ،‬فينتج‬
‫‪α2Deαt+2rαDeαt+ω2Deαt=0‬‬ ‫)‪(2‬‬
‫والمعادلة (‪ )2‬تصبح‬
‫‪Deαt (α2+2rα+ω2)=0‬‬ ‫)‪(3‬‬
‫وه!ذا يع!ني أم!ا ‪ Deαt=0‬وه!ذا غ!ير ممكن ألن!ه يمث!ل الح!ل المف!روض وال يس!اوي ص!فرا إال إذا ك!انت قيم!ة المتغ!ير ‪ t‬تس!اوي‬
‫مقدارا سالبا النهائيا في الكبر‪ .‬أو أن ‪ α2+2rα+ω2=0‬والطريقة المناسبة لحل هذه المعادلة هي باستخدام الدستور‬
‫‪α=-b±(b2-4ac)1/2/2a‬‬ ‫)‪(4‬‬
‫وبالتعويض نجد أن‬
‫‪α=-2r±(4r2-4ω2)1/2/2‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫أن المعادلة (‪ )5‬تشير إلى أن هنالك حلين للمعادلة هما‬
‫‪α1=-r+(r2-ω2)1/2‬‬
‫‪α2=-r-(r2-ω2)1/2‬‬
 ‫وبتعويض النتيجتين السابقتين في المعادلة (‪ )1‬نجد أن الحل العام لمعادلة الحركة هو‬
‫‪x D e D e‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪α1t‬‬

‫‪2‬‬
‫‪α2 t‬‬

‫)‪(6‬‬
‫‪x De‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪(  r  r 2  ω 2 )t‬‬
‫‪D e‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(  r  r 2  ω 2 )t‬‬
‫أي أن‬

‫)‪(7‬‬
‫حيث أن ‪ D1‬و ‪ D2‬يمثالن ث!ابتين اختي!اريين يمكن ايجادهم!ا من الش!روط االبتدائي!ة للحرك!ة‪ .‬ومعل!وم أن الح!ل الع!ام لمعادل!ة‬
‫تفاض!لية من الرتب!ة الثاني!ة يجب أن يتض!من ث!ابتين اختي!اريين‪ .‬أن التفس!ير الفيزي!ائي للمعادل!ة (‪ )7‬يش!ير إلى وج!ود أرب!ع ح!االت‬
‫للحركة كل منها يعتمد على قيمة ‪ r‬بالنسبة لـ‪ ω‬وهذه الحاالت هي‬

‫‪.1‬الحالة األولى‪ :‬وهي تمثل حالة انعدام االضمحالل (‪)r=0‬‬

‫‪De‬‬
‫الحال!ة‪x‬تقاب!ل الحرك!ة‬ ‫وه!ذه الحال!ة تع!ني أن المقاوم!ة ال!تي يعانيه!ا المه!تز خالل حركت!ه معدوم!ة تمام!ا أي أن‪ D (e‬‬
‫‪ )R=0‬وه!ذه‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ω2 t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ω2 t‬‬

‫‪x  D e D e‬‬ ‫‪iω t‬‬ ‫‪-iω t‬‬

‫التوافقية البسيطة غير المضمحلة‪ .‬في هذه الحالة يصبح الحل للمعادلة (‪ )7‬كاآلتي‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪A‬‬
‫)‪(8‬‬ ‫‪e  cosω t  isinω t‬‬
‫‪iω t‬‬

‫‪e  cosω t  i sin ω t‬‬

‫‪-iω t‬‬ ‫‪φ‬‬
‫‪B‬‬
‫)‪(9‬‬
‫‪ .‬ولكن لدينا‬ ‫حيث أن ‪ i‬يمثل عدد خيالي ويساوي‬

‫)‪(10‬‬

‫)‪(11‬‬
‫نعوض المعادلتين (‪ )10‬و ( ‪ )11‬في المعادلة (‪ )9‬فنجد أن‬
‫)‪x=D1(cosωt+isinωt)+D2(cosωt-isinωt‬‬
 ‫)‪x=C(sinφcosωt+cosφsinωt‬‬
‫)‪x=Csin(ωt+φ‬‬
‫)‪(14‬‬
‫حيث أن ‪ φ‬تمث!ل زاوي!ة الط!ور االبت!دائي للحرك!ة وتس!اوي )‪ .arctan(A/B‬إن ه!ذه المعادل!ة تمث!ل الحرك!ة التوافقي!ة البس!يطة‬
‫وتشير إلى أن سعة الحركة خالل االهتزاز تبقى ثابتة مع مرور الزمن‪.‬‬

‫‪.2‬الحالة الثانية‪ :‬وهي تمثل حالة الحركة الناقصة االضمحالل (‪)r2<ω2‬‬

‫هذه الحال!!ة تع!ني أن المقاوم!ة ال!!تي يعانيه!ا المه!تز خفيف!ة أي أن االض!!محالل في االه!!تزاز قلي!!ل نس!بيا فعن!!دما يك!ون معام!ل‬
‫االض!محالل ‪ r‬ص!غيرا بالمقارن!ة م!ع ال!تردد ال!زاوي ‪ ω‬ف!ان المق!دار تحت الج!ذر ‪ )r2-ω2(1/2‬يك!ون س!البا وبالت!الي يك!ون الج!ذر‬
‫المض!محل‪ .‬نع!وض في‬
‫ال!تردد‪‬ال!زاوي‪x  D e‬‬ ‫مق!دار خي!الي‪ .‬ونف!رض ان!ه في حال!ة ‪ r<ω‬أن= ) ‪ ،iωo (r -ω‬حيث أن ‪ ωo‬تمث!ل‪D e‬‬
‫‪(  r iωo ) t‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 1/2‬‬
‫‪(  r iωo ) t‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫المعادلة (‪ )7‬فيصبح الحل كاآلتي‬
‫‪x  e (D e  D e‬‬
‫‪ rt‬‬

‫‪1‬‬
‫‪iω o t‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ iω o t‬‬
‫)‬

‫(‪)15‬‬ ‫)‪D1eiω t  D2e-iω t  Csin(ωo t  ‬‬

‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬

‫وبنفس الطريقة التي تم إتباعها في الحالة األولى تماما يمكن إثبات أن‬

‫)‪(16‬‬
‫وبذلك يصبح الحل العام في هذه الحالة كاآلتي‬
‫)‪x=Ce-rtsin(ωot+φ‬‬ ‫)‪(17‬‬
‫حيث أن ‪ C,φ‬ثابت!ان اختياري!ان يمكن إيج!اد قيمتهم!ا من الش!روط االبتدائي!ة للحرك!ة‪ .‬أن ه!ذه المعادل!ة تمث!ل الحرك!ة التوافقي!ة‬
‫البسيطة المضمحلة ويمكن تمثيلها بيانيا كما مبين في الشكل (‪.)4‬‬
‫في الش!كل الس!ابق يتض!ح أن س!عة الحرك!ة تتض!اءل م!ع ال!زمن‪ .‬وه!ذه الس!عة يمكن تحدي!دها عن!دما تك!ون قيم!ة )‪ sin(ωot+φ‬في‬
‫أقص!ى قيم!ة له!ا‪ ،‬أي عن!دما * ‪sin(ωot+φ)=±1‬وب!ذلك تك!ون الس!عة الفعال!ة للحرك!ة هي ‪ . Ce-rt±‬ويالح!ظ أنه!ا مق!دار متغ!ير‬
‫ويعتم!د على عام!ل االض!محالل ‪ r‬وال!زمن ‪ .t‬وه!ذه تش!ير إلى أن الس!عة تتن!اقص أس!يا م!ع ال!زمن ح!تى تنع!دم عن!دما تك!ون قيم!ة ‪t‬‬
‫ماالنهاي!ة‪ .‬إن ه!ذه الحال!ة تع!ني أن المقاوم!ة ال!تي يعانيه!ا المه!تز قليل!ة لدرج!ة تس!مح بح!دوث اه!تزازات ح!ول موض!ع الت!وازن‪ ،‬على‬
‫ال!رغم من س!عة ه!ذه االه!تزازات تتن!اقص م!ع ال!زمن كم!ا ه!و م!بين في الش!كل الس!ابق‪ .‬أن الف!رق في ال!زمن ال!ذي يفص!ل بين قم!تين‬
‫(أو قعرين) متتاليين يسمى الزمن الدوري لالهتزاز الحر المضمحل ويرمز له عادة بالرمز ‪To‬ويمكن إيجاده من العالقة‬
‫‪(r2-ω2)1/2=iωo‬‬
‫التي منها نجد أن‬
‫‪ωo=(ω2-r2)1/2‬‬ ‫)‪(18‬‬
‫وحيث أن ‪ ωo=2π/To‬لذلك فان‬
‫‪To=2π/(ω2-r2)1/2‬‬ ‫)‪(19‬‬
‫وبالمقارن!ة م!ع ال!زمن ال!دوري لاله!تزاز الح!ر غ!ير المض!محل ‪ T=2π/ω‬نج!د أن ‪ To‬تك!ون دائم!ا اك!بر من ‪ T‬وه!ذا يع!ني أن‬
‫المقاوم!ة ال!تي يعانيه!ا الجس!يم المه!تز تعم!ل على إبط!اء حركت!!ه‪ ،‬وكلم!ا ازدادت المقاوم!ة االحتكاكي!ة المقاس!ة بدالل!ة معام!ل‬
‫االض!محالل ‪ r‬ازداد ط!ول ال!زمن ال!دوري ‪ ،To‬ح!تى إذا أص!بحت قيم!ة ‪ r‬مس!اوية لقيم!ة ‪ ω‬أص!بح ط!ول ال!زمن ال!دوري ‪To‬‬
‫ماالنهاي!ة من الك!بر مم!ا يع!ني أن الحرك!ة لن تك!ون اهتزازي!ة على اإلطالق ب!ل أن الجس!يم س!يعود إلى موض!ع توازن!ه األص!لي إذا‬
‫ت!رك ح!را بع!د أي إزاح!ة ابتدائي!ة‪ .‬مم!ا تق!دم يتض!ح أن وج!ود مقاوم!ة قليل!ة أم!ام أي مه!تز ي!ؤدي إلى اض!محالل االه!تزاز وه!ذا‬
‫يظه!ر على ش!كل ت!أثيرين أولهم!ا تن!اقص ت!دريجي في الس!عة وثانيهم!ا زي!ادة في ط!ول ال!زمن ال!دوري وه!ذان الت!أثيران مرتبط!ان‬
‫بالمع!ادلتين (‪ )17‬و (‪ .)19‬إن ه!ذا الن!وع من االه!تزاز يمث!ل اغلب ح!االت االه!تزاز في الطبيع!ة‪ ،‬وفي!ه تتب!دد الطاق!ة ت!دريجيا‬
‫نتيجة المقاومة التي يعانيها المهتز حتى تنعدم الحركة ويتوقف تماما عن االهتزاز‪.‬‬

‫]عن!دما ‪ *sin(ωot+φ)=±1‬ف!ان المنح!ني المتذب!ذب (الخ!ط البي!اني المتص!ل) في الش!كل الس!ابق يتالمس م!ع المنح!ني اآلس!ي ‪( Cr-rt‬الخ!ط البي!اني‬
‫المنق!ط) في نق!اط ال تتط!ابق م!ع مواق!ع أقص!ى قيم الس!عة ب!ل تمي!ل قليال نح!و اليمين‪ ،‬ول!ذلك ال تك!ون المماس!ات في تل!ك النق!اط في وض!ع أفقي م!واز‬
‫لمح!ور ال!زمن‪ .‬وتوخي!ا للدق!ة يمكن تحدي!د مواق!ع أقص!ى قيم!ة لـ‪ x‬من إيج!اد مش!تقة اإلزاح!ة ‪ x‬بالنس!بة لل!زمن ‪ t‬ومن ثم تط!بيق ش!روط القيم العظمى‪.‬‬
 ‫‪.3‬الحالة الثالثة‪ :‬وهي تمثل حالة الحركة الحرجة (‪)r2=ω2‬‬
‫أن ه!ذه الحال!ة الخاص!ة تمث!ل الح!د الفاص!ل بين س!لوكين مختلفين تمام!ا للمه!تز‪ .‬الس!لوك األول ه!و س!لوك اه!تزازي ويب!دأ عن!دما تق!ل قيم!ة ‪ r‬قليال عن‬
‫قيم!ة ‪ ω‬وه!ذه الحال!ة ق!د تمت دراس!ته في البن!د الس!ابق‪ .‬والس!لوك الث!اني ه!و س!لوك غ!ير اه!تزازي ويح!دث عن!دما تك!ون قيم!ة ‪ r‬مس!اوية أو تزي!د عن‬
‫قيم!ة ‪ ω‬وفي ه!ذا البن!د س!نحلل الحال!ة عن!دما ‪ ω=r‬وفي البن!د الق!ادم س!نحلل الحال!ة عن!دما ‪ .ω<r‬ذا عوض!نا ‪ ω2=r2‬في الح!ل الع!ام المعادل!ة (‪)7‬‬
‫لمعادلة الحركة نحصل على حدين متماثلين تماما ويكون الحل الناتج كاآلتي‬
‫‪x=D1e-rt+D2e-rt‬‬
‫‪x=(D1+D2)e-rt‬‬
‫‪x=De-rt‬‬
‫حيث أن ‪ D‬يس!اوي (‪ .)D1+D2‬أن ه!ذا الح!ل يحت!وي على ث!ابت اختي!اري واح!د‪ .‬بينم!ا معادل!ة الحرك!ة هي من الرتب!ة الثاني!ة وحله!ا الع!ام يجب أن‬
‫يتض!من ث!ابتين اختي!اريين لكي يفي!ا بالش!رطين االبت!دائيين للحرك!ة‪ .‬له!ذا الغ!رض س!نحاول إيج!اد الح!ل المناس!ب ال!ذي يحت!وي على ث!ابتين اختي!اريين‬
‫ل!ذلك س!نلجأ إلى الحال!ة الس!ابقة (حال!ة الحرك!ة الناقص!ة االض!محالل ونف!رض أن معام!ل االض!محالل ‪ r‬ي!زداد ت!دريجيا ح!تى يق!ترب ح!ديا من ‪ ω‬أي‬
‫أن (‪ 1/2)r2-ω2‬تق!ترب من الص!فر‪ .‬ف!إذا فرض!نا أن (‪.1/2=iδωo)r2-ω2‬حيث أن ‪ δωo→0‬فإنن!ا لن نبتع!د كث!يرا عن ش!رط ه!ذه الحال!ة أي أن‬
‫العام‪( ‬فينتج‪.‬‬ ‫التي( تمثل الحل‬ ‫(‪ )r2=ω2‬وفي أي زمن محدد ‪ t‬ستكون قيمة ‪ δωot‬صغيرة جدا‪ .‬نعوض ذلك في المعادلة (‪)7‬‬
‫‪x De‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪r i δω )t‬‬
‫‪o‬‬
‫‪D e‬‬‫‪ r i δω )t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪o‬‬

‫) ‪x  e (D e  D e‬‬
‫‪rt‬‬
‫‪1‬‬
‫‪i δω o t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪i δω o t‬‬

‫وبنفس الطريقة التي اتبعناها في الحالة األولى يمكن إثبات أن‬

‫‪De D e‬‬
‫‪1‬‬
‫) ‪ ( Acos δω t  Bsin δω t‬‬
‫‪i δω o t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ i δω o t‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬

‫حيث أن أن )‪ A=(D1+D2‬و )‪ B=i(D1-D2‬وبذلك يصبح الحل في هذه الحالة هو‬

‫)‪x=e-rt(Acosδωot+Bsinδωot‬‬ ‫)‪(20‬‬
‫ولكن ‪ δωot→0‬ل!ذلك يمكن إج!راء التقريب!ات التالي!ة بدرج!ة عالي!ة من الدق!ة ‪ sinδωot≈δωot, cosδωot≈1‬نع!وض في المعادل!ة (‪)20‬‬
‫فنجد أن‬
‫)‪x=e (A+Bδωot‬‬
‫‪-rt‬‬

‫فإذا اعتبرنا ‪ B/=Bδωo‬فان الحل العام في هذه الحالة يصبح‬

‫)‪x=e-rt(A+B/t‬‬ ‫)‪(21‬‬
‫حيث ‪ B , A‬يمثالن ث!ابتين اختي!اريين يمكن ايجادهم!ا من الش!روط االبتدائي!ة للحرك!ة‪ .‬ويالح!ظ من أن ه!ذا الح!ل يمث!ل الحال!ة الحدي!ة للمعادل!ة (‪)7‬‬
‫‪/‬‬

‫عن!دما ي!زداد معام!ل االض!محالل ‪ r‬مقترب!ا من قيم!ة ‪ ω‬أي عن!دما يق!ترب ال!زمن ال!دوري ‪ To‬لاله!تزاز المض!محل من الماالنهاي!ة أي ‪.∞→To‬‬
 ‫أن هذا الحل يصف حركة الجسيم في الحالة الحرجة ويمكن تمثيله بيانيا كما مبين في الشكل (‪)5‬‬

‫الشكل (‪ ) 5‬يبين حركة الجسيم في الحالة الحرجة إذا أزيح إزاحة ابتدائية مقدارها ‪ A‬ثم ترك حرا‪.‬‬

‫يالح!ظ من ه!ذا الش!كل أن الجس!يم يع!ود إلى موض!ع توازن!ه األص!لي إذا ت!رك ح!را بع!د أزاحت!ه إزاح!ة ابتدائي!ة مق!دارها ‪ A‬وه!ذا‬
‫يش!ير إلى أن الح!ل ال يص!ف أي س!لوك اه!تزازي للجس!يم مم!ا يع!ني أن المقاوم!ة االحتكاكي!ة كب!يرة إلى الح!د ال!ذي يمن!ع ح!دوث‬
‫االه!تزاز أي أن (‪ )ω2=r2‬أم!ا إذا ك!انت المقاوم!ة االحتكاكي!ة بدالل!ة عام!ل االض!محالل ‪ r‬اك!بر من ذل!ك أي أن (‪ )ω2<r2‬ف!ان‬
‫المقاوم!ة االحتكاكي!ة تص!بح اك!بر بالمق!دار وتمن!ع أي س!لوك اه!تزازي للجس!يم وتبطئ حركت!ه بش!كل يس!تغرق زمن!ا أط!ول للع!ودة‬
‫إلى موض!ع توازن!ه إذا م!ا ت!رك بع!د إزاحت!ه عن موض!ع توازن!ه وه!ذه الحال!ة س!يتم دراس!تها بتفص!يل أك!ثر في البن!د الق!ادم‪ ،‬أم!ا إذا‬
‫ك!انت المقاوم!ة االحتكاكي!ة بدالل!ة عام!ل االض!محالل ‪ r‬اق!ل من ذل!ك أي أن (‪ )ω2>r2‬فعندئ!ذ ينتق!ل المه!تز إلى الحال!ة ال!تي س!بق‬
‫دراس!تها في البن!د الس!ابق‪ .‬من ه!ذا يتض!ح أن الحال!ة الحرج!ة تع!ني ع!ودة الجس!يم إلى موض!ع توازن!ه بأق!ل ف!ترة زمني!ة إذا م!ا أزيح‬
‫عن موض!ع توازن!ه وت!رك ح!را دون أن يص!احب ذل!ك س!لوك اه!تزازي‪ .‬أم!ا إذا أزيح الجس!يم عن موض!ع الت!وازن ف!ان الجس!يم‬
‫يتج!اوز موض!ع الت!وازن إلى الجه!ة األخ!رى ثم يع!ود إلى موض!ع توازن!ه بأق!ل ف!ترة زمني!ة دون أن يتذب!ذب‪ .‬إن لحال!ة الحرك!ة‬
‫الحرج!ة أهمي!ة عملي!ة كب!يرة في تص!ميم أجه!زة القي!اس العملي!ة ال!تي تتض!من أج!زاء متحرك!ة كالمؤش!رات في أجه!زة القي!اس‬
‫الكهربائي!ة مث!ل الكلف!انومترات واالمي!ترات والفولتمي!ترات وغيره!ا‪ .‬حيث يع!اني المؤش!ر ق!وة دف!ع مفاجئ!ة بع!د غل!ق مفت!اح ال!دائرة‬
‫الكهربائي!ة مباش!رة‪ .‬ف!إذا لم يكن معام!ل االض!محالل مناس!با ف!ان المؤش!ر أم!ا يه!تز ح!ول موض!ع توازن!ه إذا ك!ان (‪ )ω2>r2‬أو‬
‫يتح!رك المؤش!ر ببطء نح!و موض!ع الت!وازن إذا ك!انت (‪ )ω2<r2‬وكال الح!التين غ!ير مرغ!وب فيه!ا‪ .‬أم!ا إذا ك!انت (‪ )ω2=r2‬ف!ان‬
‫المؤش!ر يص!ل نقط!ة توازن!ه بس!رعة وب!دون أن يتذب!ذب ح!ول تل!ك النقط!ة مم!ا ي!تيح اخ!ذ ق!راءة ص!حيحة وس!ريعة ح!ال رب!ط جه!از‬
‫القياس بالدائرة‪.‬‬
 ‫‪.4‬الحالة الرابعة‪ :‬وهي تمثل حالة الحركة الزائدة االضمحالل (‪)r2>ω2‬‬
‫في ه!ذه الحال!ة يع!اني المه!تز مقاوم!ة احتكاكي!ة ش!ديدة وتك!ون قيم!ة معام!ل االض!محالل ‪ r‬كب!يرة بالمقارن!ة م!ع ال!تردد ال!زاوي الط!بيعي للمه!تز ‪.ω‬‬
‫مما يعني أن المقدار تحت الجذر ‪ ) r2-ω2(1/2‬يكون مقدار حقيقي موجب وبذلك يكون الحل العام للمعادلة (‪ )7‬لهذه الحالة كاآلتي‬
‫‪x  e D e‬‬
‫‪-rt‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ r 2 ω 2 t‬‬
‫‪D e‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ r 2 ω 2 t‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(22‬‬
‫حيث أن ‪ D1‬و ‪ D2‬يمثالن ث!ابتين اختي!اريين يمكن ايجادهم!ا من الش!روط االبتدائي!ة للحرك!ة‪ .‬يالح!ظ في ه!ذه المعادل!ة أنه!ا ال تحت!وي على عام!ل‬
‫تتذب!ذب قيمت!ه م!ع ال!زمن مم!ا يش!ير إلى أن المه!تز ال يس!لك س!لوك اه!تزازي‪ .‬أن ه!ذا الح!ل يتك!ون من ج!زئين أولهم!ا يتمث!ل بالح!د األول ال!ذي يمث!ل‬
‫الجزء البطئ االضمحالل والحد الثاني يمثل الجزء السريع االضمحالل كما مبين في الشكل (‪.)6‬‬

‫الشكل (‪ ) 6‬يبين أن معدل تغير اإلزاحة مع الزمن يختلف في الحدين الذي يتكون منهما الحل العام المعادلة (‪.)22‬‬
‫إن الحرك!ة الفعلي!ة للمه!تز يمثله!ا مجم!وع ه!ذين الج!زئين ال!ذي يمكن تمثيل!ه بياني!ا كم!ا م!بين في الش!كل (‪ .)7‬أن ه!ذا الش!كل يش!ير إلى ان!ه ل!و‬
‫أزيح الجس!يم إزاح!ة ابتدائي!ة مق!دارها (‪ )D1+D2‬في ال!زمن ‪ t=0‬عن موض!ع توازن!ه ثم ت!رك ح!را ف!ان محص!لة اإلزاح!ة ستتالش!ى بص!ورة آس!ية‬
‫م!ع م!رور ال!زمن إلى أن يص!ل الجس!يم موض!ع توازن!ه في زمن النه!ائي الط!ول أي أن الجس!يم س!يعود ببطء ش!ديد إلى موض!ع توازن!ه بع!د ف!ترة‬
‫زمني!ة طويل!ة ج!دا ويتوق!ف عن الحرك!ة تمام!ا في ذل!ك الموض!ع دون أن يتذب!ذب‪ .‬أن ه!ذا يش!ير إلى أن المقاوم!ة ال!تي يعانيه!ا المه!تز كب!يرة بحيث‬
‫ألتسمح بحدوث أي اهتزاز‪.‬‬

‫الشكل (‪ ) 7‬يبين تغير اإلزاحة مع الزمن في المهتز الذي يعاني حركة شديدة االضمحالل‪.‬‬
‫س‪:‬اجم!ل النت!ائج ال!تي حص!لت عليه!ا في الح!االت األرب!ع ال!تي تمث!ل الح!االت الخاص!ة للح!ل الع!ام لمعادل!ة الحرك!ة‬
‫التوافقية المضمحلة كما في الشكل (‪)8‬‬

‫معادل!ة الحرك!ة (‪ )14‬الحرك!ة اهتزازي!ة س!عة الحرك!ة ‪ c‬ث!ابت ال!زمن ال!دوري ‪ To‬ث!ابت‬
‫التردد الطبيعي ‪.f‬‬
‫الشكل (‪ )8a‬اهتزاز توافقي غير مضمحل ‪.r=0‬‬

‫معادلة الحركة (‪ )17‬الحركة اهتزازية سعة الحركة ‪ce-rt‬تتناقص مع الزمن‪.‬‬

‫الشكل (‪ )8b‬اهتزاز توافقي مضمحل ‪.r>ω‬‬ ‫الزمن الدوري ‪ T<To‬التردد ‪.f>fo‬‬

‫معادل!ة الحرك!ة (‪ )21‬الحرك!ة غ!ير اهتزازي!ة الجس!يم يع!ود إلى موض!ع توازن!ه في اق!ل‬
‫الشكل (‪ )8c‬حركة حرجة ‪.r=ω‬‬ ‫زمن ممكن‪.‬‬

‫معادل!ة الحرك!ة (‪ )22‬الحرك!ة غ!ير اهتزازي!ة الجس!يم يع!ود إلى موض!ع توازن!ه ببطء‬
‫الشكل (‪ )8d‬حركة شديدة االضمحالل ‪.r>ω‬‬ ‫في زمن يزيد عن الزمن الذي يستغرقه في الحالة الحرجة‪.‬‬

‫الشكل (‪ )8‬يبين منحنيات تغير محصلة اإلزاحة ‪ x‬مع الزمن ‪ t‬لمهتز حر الحركة يعاني مقاومة احتكاكية متفاوتة‪.‬‬
‫ج‪:‬ان م!ا يج!در مالحظت!ه من الش!كل الس!ابق أن الجس!يم يب!دأ بالحرك!ة في اللحظ!ة الزمني!ة ‪ t=0‬من ش!رطين ابت!دائيين اختي!اريين‪،‬‬
‫ولق!د اخترن!ا في ك!ل حال!ة من ه!ذه الح!االت‪ ،‬أن ي!زاح الجس!يم عن موض!ع توازن!ه إزاح!ة ابتدائي!ة معين!ة ثم ي!ترك ح!را في ال!زمن‬
‫‪ t=0‬ب!دون إعطائ!ه س!رعة‪ ،‬أي تك!ون س!رعته االبتدائي!ة ص!فرا‪ .‬ويمكن اختي!ار أي!ة ش!روط ابتدائي!ة أخ!رى للحرك!ة ال يج!اد الث!وابت‬
‫االختياري!ة في معادل!ة الحرك!ة وب!ذلك نتمكن من وص!ف أي!ة حرك!ة خاص!ة يتحركه!ا المه!تز‪ .‬فمثال ل!و ب!دا جس!يم بالحرك!ة بس!رعة‬
‫ابتدائي!ة ‪ vo‬من موض!ع إزاح!ة ابتدائي!ة ‪ xo‬في ال!زمن ‪ t=0‬وك!انت قيم!ة معام!ل االض!محالل ‪ r‬مس!اوية لل!تردد ال!زاوي الط!بيعي ‪.ω‬‬
‫فعندئ!ذ يمكن وص!ف الحرك!ة الحرج!ة الناتج!ة من تع!ويض الش!روط االبتدائي!ة للحرك!ة (‪ )21‬فل!دينا الش!رط االبت!دائي األول ‪x=xo‬‬
‫في الزمن ‪ t=0‬والشرط االبتدائي الثاني ‪ dx/dt=vo‬في الزمن ‪ t=0‬نستخدم المعادلة (‪ )21‬التالية‬
‫)‪x=e-rt(A+B/t‬‬
‫وبأخذ المشتقة األولى بالنسبة للزمن نجد أن‬
‫‪dx/dt=-re-rt(A+B/t)+B/e-rt‬‬
‫وبالتعويض في (‪ )21‬نحصل على‬
‫‪xo=A‬‬
‫‪vo=-rA+B/‬‬
‫و‬
‫‪r=ω‬‬
‫ولكن‬
‫‪vo=ωxo+B/‬‬
‫لذلك فان الثابتين االختياريين ‪ A‬و ‪ /B‬تكون قيمتهما على الترتيب‬
‫‪A=xo‬‬
‫‪B/=vo+ωxo‬‬
‫نعوض هذه النتيجة في المعادلة (‪ )21‬فتصبح‬
‫]‪x=e-rt[xo+ (vo+ωxo)t‬‬
‫آو‬
‫المعادل!ة (‪ )23‬ت!بين أن س!عة االه!تزاز المض!محل تتن!اقص ت!دريجيا م!ع ال!زمن‪ ،‬والش!كل البي!اني للحرك!ة الناتج!ة وف!ق الش!روط‬
‫االبتدائية المعطاة يكون كما في الشكل (‪.)9‬‬

‫الشكل (‪ ) 9‬يبين شكل الحركة الحرجة الناتجة من الشروط االبتدائية ‪ x=xo‬في الزمن ‪ t=0‬و ‪ dx/dt=vo‬عندما ‪.t=0‬‬

‫أن التفس!ير الفيزي!ائي له!ذا الش!كل البي!اني يش!ير إلى أن الجس!يم بع!د إزاحت!ه إزاح!ة ابتدائي!ة مق!دارها ‪ xo‬عن موض!ع توازن!ه أعطي‬
‫س!رعة ابتدائي!ة مق!دارها ‪ vo‬باتج!اه مع!اكس التج!اه موض!ع الت!وازن‪ .‬وب!ذلك ت!زداد اإلزاح!ة بع!د ب!دا الحرك!ة ثم يتوق!ف الجس!يم لحظي!ا‬
‫بع!د ف!ترة زمني!ة ثم يب!دأ رحل!ة الع!ودة إلى موض!ع توازن!ه ليتوق!ف عن الحرك!ة ب!دون تذب!ذب‪ .‬أم!ا إذا أعطي الجس!يم بع!د إزاحت!ه‬
‫إزاح!ة ابتدائي!ة ‪ xo‬س!رعة ابتدائي!ة ص!غيرة مق!دارها ‪ vo‬باتج!اه موض!ع الت!وازن فان!ه س!يتحرك نح!و موض!ع الت!وازن وب!ذلك تتن!اقص‬
‫اإلزاح!ة بس!رعة بع!د ب!دا الحرك!ة مباش!رة ح!تى يص!ل الجس!يم موض!ع الت!وازن ويتوق!ف عن الحرك!ة‪ ،‬أم!ا إذا ك!انت الس!رعة المعط!اة‬
‫إلى الجسيم كبيرة فانه سيتجاوز موضع التوازن ثم يعود ثانية إلى موضع التوازن ليتوقف عن الحركة بدون تذبذب‪.‬‬

‫واجب‪:‬اثبت أن محص!لة اإلزاح!ة للحرك!ة الحرج!ة وف!ق الش!روط االبتدائي!ة ‪ x=xo‬في ال!زمن ‪ t=0‬و ‪dx/dt=-vo‬‬
‫عندما ‪ t=0‬هي‪:‬‬

‫]‪x=e-ωt[x + (x -v /ω)ωt‬‬ ‫)‪(24‬‬

 ‫وان المنحني البياني الذي يمثل هذه الحركة هو كما مبين في الشكل (‪.)10‬‬

‫الشكل (‪ ) 10‬يبين شكل الحركة الحرجة الناتجة من الشروط االبتدائية ‪ x=xo‬في الزمن ‪ t=0‬و ‪ dx/dt=-vo‬عندما ‪.t=0‬‬

‫أن ه!ذه الحرك!ة رغم أنه!ا تقط!ع موض!ع الت!وازن ذهاب!ا وإياب!ا إال أنه!ا غ!ير دوري!ة ألنه!ا تح!دث م!رة واح!دة وال تتك!رر إطالق!ا‪،‬‬
‫وعلي!ه ال تعت!بر حرك!ة اهتزازي!ة ألنه!ا مناط!ة بش!رط ابت!دائي خ!اص للحرك!ة‪ .‬أن ه!ذا المث!ال يؤك!د ان!ه يمكن التحكم بش!كل الحرك!ة‬
‫الناتجة ألي مهتز من خالل اختيار الشروط االبتدائية المناسبة للحركة‪.‬‬

‫على الطلب!ة مراجع!ة األمثل!ة المحلول!ة وغ!ير المحلول!ة في نهاي!ة الفص!ل من ص!فحة ‪ 218‬إلى الص!فحة ‪ 231‬في‬
‫الكتاب المقرر‪.‬‬
‫مث!ال‪:‬مه!تز يت!ألف من جس!يم ون!ابض حل!زوني يع!اني أثن!اء اه!تزازه على امت!داد المح!ور الس!يني ق!وتين الق!وة األولى هي ق!وة االس!تعادة‬
‫ومق!دارها يتناس!ب م!ع اإلزاح!ة اآلني!ة ‪ x‬والق!وة الثاني!ة هي ق!وة إخم!اد ومق!دارها يتناس!ب م!ع الس!رعة اآلني!ة ‪ .v‬ف!إذا ك!انت ق!وة االس!تعادة‬
‫تس!اوي ع!دديا ‪ 40xdyne‬وق!وة اإلخم!اد تس!اوي ‪ 200dyne‬في اللحظ!ة ال!تي تك!ون فيه!ا س!رعته اآلني!ة ‪ 10cm/S‬وإذا فرض!نا إن كتل!ة‬
‫الجسيم ‪ 5g‬وانه قد بدا حركته من السكون عند نقطة تبعد ‪ 20cm‬عن موضع التوازن‪ .‬أوجد ما يلي‬
‫‪.1‬المعادلة التفاضلية لحركة المهتز والشروط التي تصف حركته‪.‬‬
‫‪.2‬الموضع اآلني للجسيم في أي لحظة زمنية‪.‬‬
‫‪.3‬السعة والزمن الدوري والتردد للذبذبات المضمحلة‪.‬‬
‫‪.4‬ارسم الحركة بيانيا‪.‬‬
‫‪.5‬التردد الطبيعي والزمن الدوري الطبيعي لالهتزاز‪.‬‬
‫الحل‬
‫‪.1‬بما أن قوة االستعادة تساوي‬
‫‪Fk=-kx=-40x‬‬
‫وثابت المقاومة ‪ R‬تساوي‬
‫‪R=FR/v=200dyne/10cm/S=20dyne/cm/S‬‬
‫لذلك فان قوة اإلخماد أو المقاومة ‪ FR‬ومقدارها هو‬
‫)‪FR=-Rv=-20(dx/dt‬‬
‫وبتطبيق قانون نيوتن الثاني في الحركة فينتج أن‬
‫)‪∑F=m(d2x/dt2‬‬
‫‪m(d2x/dt2)=-R(dx/dt)-kx‬‬
‫‪5(d2x/dt2)=-20(dx/dt)-40x‬‬
‫)‪(1‬‬

‫أي أن وبقسمة طرفي المعادلة (‪ )1‬على ‪ 5‬وبترتيب حدودها نحصل‬

‫‪(d2x/dt2)+4(dx/dt)+8x=0‬‬
‫)‪(2‬‬
‫‪.2‬إليجاد الموضع اآلني ‪ x‬للجسيم في أية لحظة زمنية ‪ t‬يجب إيجاد الحل لمعادلة الحركة (‪ .)2‬لدينا الشروط االبتدائية للحركة وهي‬
‫‪ x=20‬في اللحظة الزمنية =‪t0‬‬
‫‪ v=0‬في اللحظة الزمنية =‪t0‬‬
‫نقارن المعادلة (‪ )2‬مع المعادلة القياسية للحركة التوافقية المضمحلة فنجد أن (‪2r(dx/dt)+ω2x=0+)d2x/dt2‬‬
‫‪ω2=8‬‬
‫‪2r=4‬‬
‫‪r2=4‬‬
‫وهذا يشير إلى أن قيمة ‪ ω2‬اكبر من )‪ r2 (ω2>r2‬أي أن الحركة االهتزازية مضمحلة والحل المناسب هو‬
‫)‪x=e-rt(Acosωot+Bsinωot‬‬ ‫)‪(3‬‬
‫نعوض القيم المناسبة‬
‫‪ωo=(ω -r ) =(8-4) =2‬‬
‫‪2 2 1/2‬‬ ‫‪1/2‬‬

‫‪r=2‬‬
‫في المعادلة (‪ )3‬فتصبح‬
‫)‪x=e (Acos2t+Bsin2t‬‬
‫‪-2t‬‬
‫)‪(4‬‬
‫وإليجاد قيم ‪ B,A‬نعوض الشروط االبتدائية في المعادلة (‪ )4‬فنجد عند تعويض الشرط االبتدائي األول أن السعة ‪ A‬تساوي‬
‫)‪20=1(A+0‬‬
‫‪A=20cm‬‬
‫ولتعويض الشرط الثاني يجب أن نفاضل المعادلة (‪ )4‬بالنسبة للزمن فنحصل على‬
‫)‪v=dx/dt=-2e-2t(Acos2t+Bsin2t) +e-2t(-2Asin2t+2Bcos2t‬‬
‫‪0=-2(A+0)+(0+2B)=-2(20)+(2B)=-40+2B‬‬
‫‪40=2B‬‬
‫‪B=20cm‬‬
‫وهكذا نجد أن الموضع اآلني ‪ x‬للجسيم في أية لحظة زمنية ‪ t‬هو‬
‫)‪x=e (20cos2t+20sin2t‬‬
‫‪-2t‬‬
 ‫ويمكن التعبير عن الحل السابق بطريقة أخرى‪ ،‬فلدينا العالقة‬
‫)‪Acos2t+Bsin2t=Ccos(2t-φ‬‬
‫حيث أن‬
‫‪C=(A2+B2)1/2=(202+202)1/2=20(2)1/2cm‬‬
‫وان‬
‫‪tanφ=A/B=20/20=1‬‬
‫‪φ=arctan(1)=π/4‬‬
‫وعليه يصبح الحل العام كاآلتي‪:‬‬
‫)‪x=20(2)1/2e-2tcos(2t-π/4‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫إن هذه المعادلة تمكننا من إيجاد موضع الجسيم ‪ x‬في أية لحظة زمنية ‪.t‬‬

‫‪.3‬من المعادلة (‪ ) 5‬نجد أن السعة‪ ،‬الزمن الدوري والتردد للحركة المضمحلة يساوي‬
‫‪C=20(2)1/2e-2tcm‬‬
‫‪To=2π/ωo=2π/2=πS‬‬
‫‪fo=ωo/2π=2/2π=1/πHz‬‬

‫‪.4‬إن حرك!ة الجس!يم يمكن تمثيله!ا بياني!ا من خالل المعادل!ة (‪ )5‬وذل!ك برس!م اإلزاح!ة اآلني!ة ‪ x‬م!ع ال!زمن ‪ t‬فنج!د من ه!ذا الش!كل إن‬
‫سعة االهتزاز تتناقص تدريجيا مع الزمن‪.‬‬
‫‪ .5‬إليج!اد ال!تردد الط!بيعي وال!زمن ال!دوري في حال!ة انع!دام اإلخم!اد (أو المقاوم!ة) نع!وض ‪ t=0‬في المعادل!ة (‪ )3‬م!ع وض!ع‬
‫‪ ωo=ω‬فنحصل على )‪ x=e-rt(Acosωt+Bsinωt‬حيث أن‬
‫‪ω2=k/m‬‬
‫ومنها نجد أن‬
‫‪ω2=k/m=40/5=8‬‬
‫‪ω=2(2)1/2‬‬
‫ومنها نجد الزمن الدوري الطبيعي ‪ T‬والتردد الطبيعي ‪ f‬كاألتي‬
‫‪ω=2π/T‬‬
‫‪T=2π/ω=2π/2(2)1/2=π/(2)1/2S‬‬
‫‪f=1/T=(2)1/2/πHz‬‬

‫سؤال‪:‬إن قيمة ثابت االضمحالل ‪ r‬بالنسبة لقيمة ‪ ω‬هي التي تحدد طبيعة حركة المهتز‪ ،‬اشرح ذلك‪.‬‬
‫الجواب‬
‫‪.1‬عن!دما تك!ون قيم!ة ‪ r‬اك!بر من قيم!ة ‪ ω‬ال يح!دث اه!تزازا وإذا م!ا أزيح المه!تز عن موض!ع توازن!ه وت!رك ح!را فان!ه‬
‫يعود ببطء إلى موضع توازنه‪.‬‬

‫‪.2‬وإذا ك!انت قيم!ة ‪ ω=r‬تك!ون الحرك!ة حرج!ة أي أن ه!ذه القيم!ة تفص!ل بين س!لوكين هم!ا أم!ا س!لوك اه!تزازي أو‬
‫س!لوك غ!ير اه!تزاز‪ .‬وفي حال!ة ‪ ω=r‬إذا م!ا أزيح المه!تز عن موض!ع توازن!ه وت!رك ح!را فان!ه يع!ود إلى موض!ع‬
‫توازنه بأقل زمن ممكن (دون أن يصاحبه اهتزاز)‪.‬‬

‫‪.3‬وعن!دما تك!ون قيم!ة ‪ r‬اق!ل من من قيم!ة ‪ ω‬فعندئ!ذ يمكن للمه!تز أن يه!تز ولكن اه!تزازه يك!ون مض!محل أي أن‬
‫س!عته تق!ل بالت!دريج‪ .‬وس!رعة تن!اقص الس!عة يعتم!د على قيم!ة ‪ r‬وفي حال!ة متطرف!ة عن!دما ‪ r‬تنع!دم (‪ )r=0‬ف!ان المه!تز‬
‫يستمر باالهتزاز وتبقى سعة حركته ثابتة‪.‬‬