INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Unidad Azcapotzalco

Robot
Electronica

coctelero.
Alumnos : Juárez Valdés Elisa
Pacheco Martínez Brayan
Santibáñez Espinosa Antonio
Viveros Zuvirie Jafet Dael

Docente: Lozano Vázquez Lucero Verónica 5RV1 13/12/23

 Índice
03 04
Objetivo Introducción

06 40
Desarrollo Conclusiones y
•
•
Condiciones…. 7
Tablas de verdad……. 11
referencias
• Diagrama de flujo…… 21
• Diagrama de entrada/salida…23
• Diagramas de bloques…….. 24 Figura 2
• Programacion y Proteus …...25
• Diseño ……….. 33
 Objetivo
El objetivo principal de este proyecto es diseñar, construir y programar un
brazo coctelero automatizado que integre componentes electrónicos para
preparar cócteles de manera autónoma. El sistema estará equipado con
sensores y actuadores para realizar tareas como identificación de ingredientes,
dosificación precisa, mezcla y presentación final de la bebida.

Figura 3

03
Introducción

04
 Robot coctelero

Innovacion
La destreza mecánica con la inteligencia electrónica
para crear un sistema capaz de preparar cócteles de
manera autónoma, ofreciendo una experiencia única
y vanguardista.
Eficiente
El diseño mecánico hasta la programación avanzada,
cada componente se concibe con el propósito de
lograr un equilibrio perfecto entre la funcionalidad y
la estética.
Figura 4
05
 Desarrollo

Figura 5

06
Condiciones de control

07
Condiciones de control

08
 Ecuaciones
 Para sensor 1

● Estas condiciones dependen secuencialmente:

09
 Ecuaciones
 Para sensor n

● Estas condiciones dependen secuencialmente:

10
Tablas de verdad
Tablas de verdad para sensor n
1) Tabla de la primera condición
𝒔𝒏 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐 𝟐
0 0
1 1
Diferente de vaso n

11
 Tablas de verdad de la segunda condición
𝒔𝒏 𝒔ത
ത ത
𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐 𝒔𝒏 𝒔ത
ത ത 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟑
𝒖
0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1(vaso7)
1 0 0 1 0 0 0
𝒔𝒏 𝒔ത
ത ത 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟑 തതതതതതതതതത
𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟒
𝒖
𝒔𝒏 𝒔ത
ത ത 𝑩𝒃𝒖𝒛𝒛𝒆𝒓 0 1 0 1
𝒖
0 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 0 0 1
1 0 0

𝒔𝒏 𝒔ത ത
തതത 𝒔𝒏 𝒔ത
ത ത ത
തത𝟐ത
𝑴
ത ത
𝒖 𝑴 𝟏 𝒖
0 1 1 0 1 1
0 0 1 0 0 1
1 1 0 1 1 0
1 0 1 1 0 1

12
 Para tercera condición

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1 (vason)

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐 𝒍𝒆𝒅𝟐

0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 (vason) 1

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏! 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐!

0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 (vason) 1

13
𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏! 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐! 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟑
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 1 (vason)

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟑 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟒 (𝒕𝒊𝒎𝒆𝒓)

0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 (vason) 1

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟒(𝒕𝒊𝒎𝒆𝒓) 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟑
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 1 (vaso7)

14
𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟑 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1(vaso7) 1(vason)

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟏 𝒚 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒐𝟐 𝑳𝑺𝑫

0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1(vason) 1

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝑳𝑪𝑫 𝑴𝟏 (𝒕𝒊𝒎𝒆𝒓)
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 1

15
𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝑴𝟏 (𝒕𝒊𝒎𝒆𝒓) 𝑴𝟐 (𝒕𝒊𝒎𝒆𝒓)
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 1

𝒔𝒏 𝒔𝒖 𝑴𝟐 (𝒕𝒊𝒎𝒆𝒓) 𝒍𝒆𝒅𝟑
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 1

16
17
18
19
20
 Diagrama de flujo

21
 Diagrama de flujo

22
Diagrama de entradas y salidas

, , , ,
,
𝑠𝑢
,
𝑡1 𝐵𝑢𝑧𝑧𝑒𝑟 .
,
𝐿𝐶𝐷 .

23
Diagrama de bloques

24
Programación y Diagrama en Proteus

25
Programación y Diagrama en Proteus

26
Programación y Diagrama en Proteus

27
Programación y Diagrama en Proteus

28
Programación y Diagrama en Proteus

29
Programación y Diagrama en Proteus

30
Programación y Diagrama en Proteus

31
Programación y Diagrama en Proteus

32
Diseño

Figura 6.1

33
 Diseño

Figura 6.2 Figura 6.3

34
 Diseño

Figura 6.4 Figura 6.5

35
Diseño

(a)

(b)

Figura 7

36
Diseño

(a)
(b)
Figura 8

37
Diseño

Figura 9

38
Diseño

(b)
(a)
Figura 10

39
 Conclusión

En la culminación de este proyecto de ingeniería, hemos logrado

dar vida a un brazo coctelero. Los sensores avanzados y la
interfaz electrónica han transformado la interacción entre el
usuario y el brazo coctelero en una experiencia intuitiva y
creativa. A lo largo de las pruebas y ajustes, hemos demostrado
que la electrónica no solo mejora la eficiencia del proceso, sino
que también añade una dimensión emocionante a la creación de
bebidas. Este brazo coctelero no es solo una máquina, es un
catalizador de la innovación en la convergencia entre la artesanía
tradicional y la vanguardia electrónica.
Figura 11

40
 Referencias
● ELECTROALL. (2018, 11 septiembre). CIRCUITO CON FOTODIODOS y FOTOTRANSISTORES; EMISOR,

RECEPTOR|| USAR SEÑAL PARA ARDUINO|BIEN EXPLI!! [Vídeo]. YouTube.

https://www.youtube.com/watch?v=Ni793C4yqqU

● Microcontroladores-PIC - MIKROE. (s. f.). MIKROE. https://www.mikroe.com/ebooks/microcontroladores-pic-

programacion-en-c-con-ejemplos/microcontroladores-pic

● Sergio A. Castaño Giraldo. (2018, 2 diciembre). SERVOMOTOR CON PIC Cómo controlarlo usando PWM 😎

(CCS C) # 039 [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=ibV2cMPoMB8

● William. (2023, 10 noviembre). Diferentes tipos de sensores de proximidad y sus aplicaciones. GEYA Electrical

Equipment Supply. https://www.geya.net/es/different-types-of-proximity-sensors/_PIC.

41
 Referencias
● C, S. (2022, 16 noviembre). Programar PIC desde cero en C. Control Automático Educación.

https://controlautomaticoeducacion.com/microcontroladores-pic/programar-pic/

● De Puebla, E. Y. M. (2021, 17 junio). ¿Qué es un servomotor y para qué sirve? Electrocontroles.

https://www.electrocontrolesymotores.com/post/qu%C3%A9-es-un-servomotor-y-para-qu%C3%A9-sirve

● Diseño CAD, CAM, CAE Mechanical Design. (2019, 6 agosto). SolidWorks, herramientas de revolucion, nervios y

relaciones [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=mQf1oLVqfGU

● EcuRed. (s. f.). Microcontroladores PIC. - ECUReD. https://www.ecured.cu/Microcontroladores_PIC.

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