Last Final

Vietnam National University of Agriculture
Faculty of Engineering
ĐỀ TÀI:
Nghiên cứu phần mềm thiết kế và
điều khiển công nghệ in 3D
Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử | 2023

Thành viên
14 người:
Hoàng Trung Hiếu Ngô Minh Quang

Lê Văn Hoàng Trần Đình Quân
Phạm Trọng Hùng Trương Văn Sơn
Trần Tuấn Hưng Lê Minh Thắng
Đỗ Nhật Linh Nguyễn Thực Thắng
Nguyễn Văn Lợi Nguyễn Đắc Toàn
Tạ Trung Nguyên Nguyễn Sĩ Trường
Kế hoạch thực hiện

Mục Lục
I. Tổng quan
II. Phần mềm thiết kế 3D
III. Phần mềm điều khiển
IV. Sản phẩm
V. Hiệu chỉnh tối ưu của máy in
I. Tổng quan
CÔNG NGHỆ IN 3D là gì?
Công nghệ in 3D là quá trình sản xuất các chất liệu như nhựa, kim loại hay In
3D hay còn gọi là Công nghệ bồi đắp vật liệu, là một chuỗi kết hợp các công
đoạn khác nhau để tạo ra một vật thể ba chiều.
Công nghệ và ứng dụng
- Công nghệ in 3D thịnh hành trên thế giới: FDM, SLA, DLP, …
- Các loại vật liệu in: PLA, RESIN, ABS, …
- Ứng dụng: Sản xuất linh kiện ô tô, robot, thiết bị y tế, trang bị quân sự, tái tạo
các di sản văn hóa, …..
II. Phần mềm thiết kế 3D

Giới thiệu phần mềm
Inventor là phần mềm xây dựng SolidWorks là một phần mềm

mô hình 3D, thiết kế cơ khí và thiết kế và mô phỏng, nó được sử
tích hợp các công cụ mô phỏng dụng rộng rãi trong lĩnh vực thiết
kế cơ khí, kỹ thuật, và sản xuất để
tạo ra mô hình 3D
Sản phẩm thiết kế
Logo Học viện
Bánh răng
Cánh tay robot

Bản thiết kế logo học viện

Thiết kế trên Inventor
Bản vẽ thiết kế bánh răng

Thiết kế trên Solidworks
Bản vẽ thiết kế
Tay máy robot puma

Bản vẽ 2D kích thước bánh răng

Kích thước robot puma Faculty of Engineering
III. PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN VÀ

MÔ PHỎNG
Giao diện chính Thanh menu, lựa chọn giao diện, lựa chọn thiết lập thông số in
và máy in
Khu vực
lựa chọn
máy in,
lớp hỗ
trợ, … và
quan sát
các
thông số
in
Các thanh lựa chọn và điều chỉnh mẫu in, bàn in

Thiết lập các thông số quan trọng
- Phần Perimeters & Shell:

+ Vertical shells: Lựa chọn thông số
perimeters cho phù hợp với đầu mũi in,
với đầu mũi in 2 mm ta chọn thông số
perimeters = 3.
+ Horizontal shells: Lựa chọn độ dày lớn
nhất và nhỏ nhất cho lớp in phía trên và
phía dưới đáy của mẫu in, ta có thể tùy ý
lựa chọn 2 thông số này.
- Phần Slicing:
+ Layer height: chọn chiều cao lớp in nền (Base
Layer Height) và chiều cao lớp in đầu tiên (First
Layer Height).
+ Filtering: chọn thông số lọc như độ chính xác
làm tròn mô hình hay bán kính gần lỗ trống cắt
lát.
+ Modifying slices: điều chỉnh thông số cắt lớp
+ Chọn dạng cắt lớp: có thể chọn theo kiểu cắt
đều (Regular) hay kiểu chẵn lẻ (Even – Odd).
- Phần Speed (tốc độ in): phụ thuộc vào đặc điểm của
máy in mà ta điều chỉnh tốc độ cho phù hợp.
+ Speed for print moves (tốc độ in vật mẫu):
 Perimeter speed : tốc độ chu vi
 Infill speed : tốc độ lấp đầy
 Support speed: tốc độ lớp hỗ trợ
 Bridge speed: tốc độ in nối giữa các mẫu in
+ Speed for non-print moves: tốc độ di chuyển khi
không in.
+ Modifies: chọn các thông số cho tốc độ lớp in đầu
tiên, tốc độ chu vi nhỏ
+ Thiết lập nâng cao cho điều khiển gia tốc (Acceleration
control): ta có thể tùy chọn các thông số này cho phù
hợp với máy in.
- Phần Filament:
+ Filament: chọn màu nhựa in, đường
kính mũi in, …
+ Temperature: phụ thuộc vào từng
loại máy in mà ta chọn thông số về
nhiệt độ đùn và nhiệt độ bàn in cho
phù hợp.
+ Filament properties: chọn nhựa in
- Phần General:
+ Chọn thông số về trục x, y, z (Max
print height) cho phù hợp với máy
in.
+ Chọn vị trí gốc của mũi in tại tọa
độ (0,0).
+ Chọn Firmware: Klipper
- Phần Extruder: các thông số về đầu

đùn
+ Nozzel diameter: chọn kích thước
mũi in.
+ Layer height limits: chọn giới hạn
chiều cao từng lớp (các thông số
min, max càng nhỏ thì độ mịn của
mẫu in càng cao, nhưng thời gian in
sẽ tăng lên).
+ Retraction Speed: tốc độ rút nhựa
in.
- Slice now: để bắt đầu quá trình cắt lớp

- Với những vật mẫu có hình dạng phức tạp
ta có thể thêm các lớp hỗ trợ tại lựa chọn
Supports.
- Infill: chọn tỉ lệ phần trăm lớp in lấp đầy
bên trong mẫu in.
Giao diện khi đã hoàn thành quá trình cắt

lớp
1. Bảng quan sát các thông số khi in và

tổng thời gian in.
2. Thanh quan sát quá trình in vật in.
3. Export G-code để xuất file G-code.

Giao diện khi đã hoàn thành quá trình cắt lớp
1. Bảng quan sát các thông

số khi in và tổng thời gian
in.
2. Thanh quan sát quá
trình in vật in.
3. Export G-code để xuất
file G-code.
1. Các file đã in.

2. Điều khiển động cơ.
3. Khu vực gia nhiệt
cho đầu in, bàn in và
đồ thị nhiệt.
Khu vực thêm và lưu trữ các file in 3D

Giao diện khi đang trong quá trình in

IV. Sản phẩm in 3D
Bánh răng Logo học viện
Robot PUMA
V.Hiệu chỉnh tối ưu

NHIỆT ĐỘ TỐI ƯU:
• - Đối với đầu phun: nhiệt độ của đầu phun thường ở mức 190º ~ 200º
• - Đối với bàn in nhiệt: nhiệt độ của bàn in nhiệt thường ở mức 60º ~ 70º
TỐC ĐỘ TỐI ƯU:
• - Tốc độ khi in của máy là từ 30 ~ 120 mm/s
KÍCH THƯỚC TỐI ƯU:
• - Máy có có thể in được vật thể có kích thước đa dạng
• - Kích thước tối ưu của vật thể là 100mm
• - Kích thước tối đa của vật thể là 160mm

Last Final

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Last Final

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Vietnam National University of Agriculture

Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử | 2023

Hoàng Trung Hiếu Ngô Minh Quang

Kế hoạch thực hiện

Công nghệ và ứng dụng

II. Phần mềm thiết kế 3D

Giới thiệu phần mềm

Inventor là phần mềm xây dựng SolidWorks là một phần mềm

Sản phẩm thiết kế

Logo Học viện

Cánh tay robot

Bản thiết kế logo học viện

Bản vẽ thiết kế bánh răng

Tay máy robot puma

Bản vẽ 2D kích thước bánh răng

III. PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN VÀ

Các thanh lựa chọn và điều chỉnh mẫu in, bàn in

Thiết lập các thông số quan trọng

- Phần Perimeters & Shell:

- Phần Extruder: các thông số về đầu

- Slice now: để bắt đầu quá trình cắt lớp

Giao diện khi đã hoàn thành quá trình cắt

1. Bảng quan sát các thông số khi in và

2. Thanh quan sát quá trình in vật in.

3. Export G-code để xuất file G-code.

Giao diện khi đã hoàn thành quá trình cắt lớp

1. Bảng quan sát các thông

1. Các file đã in.

Khu vực thêm và lưu trữ các file in 3D

Giao diện khi đang trong quá trình in

Bánh răng Logo học viện

V.Hiệu chỉnh tối ưu

You might also like