Ejercicio.

- Encuentre una relación entre la Energía Cinética vista desde

un sistema de referencia Inercial ( EK-SISTEMA ) y la Energía Cinética vista
desde el CM (EK-CM )
SOLUCION:
Por simplicidad del problema, analicemos para dos partículas y luego
generalizamos.

En la expresión anterior:
Ejercicio.- Dos masas puntuales se mueven con los siguientes datos:

Calcule:
a) La Energía Cinética del sistema, EK- SISTEMA
b) La Energía Cinética visto desde el CM, EK-CM
SOLUCION:
a) La Energía Cinética del Sistema

b) La Energía Cinética visto desde el CM

Evaluando se encuentra las velocidades de cada uno de las partículas
visto desde el CM.

Por propiedad:
CUERPO RIGIDO
Dentro de un sistema de muchas partículas destaca un caso muy
especial en el cual las distancias entre las partículas permanece
constante. A este tipo de sistemas se le conoce como cuerpo rígido.
El movimiento de un cuerpo puede darse como de traslación pura,
rotación pura y traslación- rotación.
MOMENTUN ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO

Para una partícula i de masa mi situado en el interior de un cuerpo

rígido se mueve con velocidad angular w en la dirección del eje Z, su
momento angular Li esta definido por la expresión:
Encontremos el momento angular en la dirección del eje Z que coincide
con el eje de rotación

Todas las partículas i se mueven con la misma velocidad angular w, el

momento angular para todo el sistema en la dirección Z, se expresa:

Se denomina el Momento de Inercia de una distribución de masa a la

expresión:
La expresión del momento angular del sistema se puede escribir:

El momento angular de una distribución de masas no siempre L no

siempre coincide con el eje de rotación. Cuando el eje de rotación
coincide con el eje de rotación a estos ejes se le llaman ejes principales
de Inercia. Para cualquier forma que tenga el cuerpo existen por lo
menos tres ejes de simetría
Cuando L coincide con el eje de rotación se cumple:
PROPIEDADES PARA CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA
• El calculo del Momento de inercia para un cuerpo continuo viene
expresado por la expresión

Si consideramos las densidades de masa: lineal (λ), superficial (σ) y

volumétrico (ρ) en función a la forma que tiene el cuerpo, la expresión
anterior se puede expresar:
• En placas delgadas, se encuentra:
• Los momentos de inercia debidos a ejes de rotación paralelos, están
relacionados mediante el Teorema de Steiner.

Los momentos de inercia para cada eje

de rotación paralelos.

• radio de giro de valor K, para encontrar el momento de inercia

debido a un eje de rotación
Ejercicio.- Encuentre el Momento de Inercia respecto a los ejes de
rotación mostrados en la figura, considerando que se tiene una varilla
de masa M y longitud L y densidad lineal λ.
a)

SOLUCION:
b)

SOLUCION:

Aplicando Steiner:
Ejercicio.- Calcule el Momento de Inercia de un disco delgado de radio
R con σ= σ0 r , respecto al eje de rotación mostrado en la figura.

SOLUCION:
Tomando anillos, porque cada uno de esas partículas de masa que lo
forman tiene la distancia r al eje de rotación. La pequeña porción de
área dA formado por un anillo tiene el valor:
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS CONOCIDAS
APLICACIÓN DE LA DINAMICA DE ROTACION
1.- Analice el movimiento de rotación del cilindro en un plano inclinado