MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

CONCEPTOS Y LEYES

3.2.1

EAI3112 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESCUELA DE INGENIERIA

UNIDAD DE APRENDIZAJE

EXPERIENCIA DE APRENDIZAJE 2: RECONOCIENDO MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATORIAS

PPT 8: Máquinas Eléctricas Rotatorias

PPT 9: Motores de Corriente Alterna J.A, Conceptos y Leyes

PPT 10: Placa característica.

PPT 11: Curvas y Conexión de motores

PPT 12: Montaje de Motores

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATORIAS
CLASIFICACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS
IMÁN PERMANENTE
SINCRONO RELUCTANCIA
HISTÉRISIS
MONOFÁSICOS FASE PARTIDA
JAULA DE ARDILLA CONDENSADOR
ESPIRA EN SOMBRA
INDUCCIÓN
REPULSIÓN
MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA ROTOR DEVANADO REPULSIÓN EN EL ARRANQUE
REPULSIÓN - INDUCCIÓN

SINCRONO
TRIFASICOS
ROTOR DEVANADO
ASINCRONO
JAULA DE ARDILLA

UNIVERSALES
MOTORES TRIFÁSICOS DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.

Son más utilizados porque la distribución de energía normalmente es en corriente alterna y su versión “jaula de ardilla” se
adapta a un gran número de aplicaciones a un bajo costo. Los principales tipos son:

MOTOR SINCRÓNICO: operan con una velocidad fija se utilizan solo en aplicaciones especiales (condensador síncrono) o de
gran potencia por tener un costo mayor en su fabricación (poseen colector y bobinado en el rotor).

MOTOR ASÍNCRONO de inducción , operan con una velocidad “constante” que varia levemente al variar la carga . Los hay :
• De rotor bobinado de uso más restringido por tener colector y bobinas en el colector que aumentan los costos de
fabricación y mantenimiento.
• Tipo jaula de ardilla, debido a su gran robustez y simplicidad son los más utilizados , si a esto sumamos que usados
con un variador de frecuencia logran un control de velocidad muy estable , resulta de lo anterior que en la práctica
han reemplazado a los motores dc en casi todas las aplicaciones .
MOTORES TRIFÁSICOS DE CORRIENTE ALTERNA

CARACTERISTICAS:
Un motor trifásico consiste básicamente en:

1) Carcasa: En su interior se aloja el circuito magnético (estator)

2) Bobinado: Dentro de las ranuras del estator se aloja el circuito eléctrico, formado por bobinas, conexionados entre sí,
de manera que formen 3 fases o grupos de bobinas. Según sea el conexionado de las bobinas, se conseguirá más o
menos polaridad y esto dependerá de la velocidad que lleve el motor:

n= (60 x f ) / 2p; donde:

n = velocidad en r.p.m
f = frecuencia de la red
2p = pares de polos formados (N + S)

3) Caja de Bornes: Los grupos o fases tienen su principio y final en la caja de bornes. A los principios de fase se les designa
con letras U,V,W y a los finales con letras X,Y,Z ( o U1,V1,W1 y U1,V2,W2)
MOTORES TRIFÁSICOS DE CORRIENTE ALTERNA

4) Rotor: Dentro del estator se aloja el rotor, circuito magnético que gira sobre un eje por efecto del campo magnético
giratorio
El rotor puede ser del tipo Jaula de Ardilla o Bobinado

5) Tapas: El rotor para girar libremente se apoya en dos tapas que cierran a su vez la carcaza
El tipo de cierre se ajusta a la norma (IP) y según sea el local o recinto donde trabaja el motor, el cierre deberá ser más o
menos estanco.

6) Refrigeración: Para disipar el calor producido por el circuito eléctrico y magnético, la carcasa tiene una configuración
especial, para desprenderse mejor del calor. La ventilación puede ser natural o forzada.

7) Placa Característica: Sobre el mismo motor (carcasa) se coloca en lugar bien visible una placa que lleva impresa las
características principales del motor, como son:

- Marca del Fabricante, numero de serie de fabricación, tensión de trabajo entre otros.
CONCEPTOS DE ENERGÍA EN MOTORES

La función del motor ,en un accionamientos de fuerza electromecánico de una máquina ,es la de entregar la energía primaria
necesaria para los procesos industriales . Tomemos como ejemplo un motor que impulsa una bomba ,en este tenemos :

Salida Siendo:
de energía
•Energía de entrada = Energía eléctrica.
Entrada
de energía
•Energía de salida = energía útil ( mecánica ) para el
proceso industrial.

•Energía de pérdidas = las perdidas eléctricas ( cobre

y núcleo ) + las pérdidas mecánicas ( roce ).

Donde se cumple:
Energía de entrada = Energía salida + Energía
de pérdidas
CONCEPTOS DE ENERGÍA EN MOTORES
Ejemplos de lo anterior :

MOTOR Y CAJA REDUCTORA DE FUERZA Energía de

salida
Energía de
entrada

Energía de
entrada

Energía de
salida

MOTOR Y BOMBA
 RELACIONES ELÉCTRICAS EN MOTORES
Las relaciones físicas (eléctricas ) que rigen el
proceso son : POTENCIA DE ENTRADA (Pe).

MOTOR MONOFÁSICO
Pe = V x I x cos ф

MOTOR TRIFÁSICO
Pe = √3 x V x I x cos ф

Donde :
POTENCIA DE SALIDA (Ps). V= voltaje en volts.
Ps = Pe x η I= corriente en amperes.
cos ф = ángulo entre la corriente y el
Donde : voltaje.
Ps = potencia en watts. Pe = potencia en watts
η = rendimiento del motor en % o pu.

Nota , a Ps se le conoce también como

Los valores de Ps , Pe , η y cosф son datos de fabrica ( placa ) .
potencia útil o potencia mecánica en el eje .
 RELACIONES MECÁNICAS EN MOTORES

POTENCIA DE ENTRADA (Pe).

Las relaciones físicas
(mecánicas ) que rigen el MOTOR MONOFÁSICO
proceso son : Pe = V x I x cosф

MOTOR TRIFÁSICO
Pe = √3 x V x I x cosф

n(rpm) Donde :
V= Voltaje en volts (V).
I= Corriente en amperes (A).
POTENCIA DE SALIDA (Ps).
Ps = M x n /9,55 (W)
cosф = ángulo entre la corriente y el
voltaje.
Donde : Pe = Potencia en watts (W)
Ps = Potencia en watts.
n = Velocidad de rotación del eje en revoluciones por minuto (rpm).
M = Par o torque en Newton-metro (N-m).
APLICACIONES TÍPICAS

PÁRAMETROS MECÁNICOS

El uso final de la energía en la mayoría de los procesos industriales es mecánico , como por ejemplo mover cintas
transportadoras , moler grano , levantar pesos , etc. Por esto es el motor eléctrico el que debe adaptarse a los diferentes tipos
de carga mecánica.

CARGAS TÍPICAS DE LAS APLICACIONES MECÁNICAS :

•Cargas de torque (M) Variable.

Bombas y ventiladores centrífugos.

•Cargas de torque (M) constante.

Cintas transportadores.

•Cargas de potencia constante (Ps).

Husillo de las máquinas herramienta (tornillos sin fin).

•Cargas de impacto.
Prensas de impresión , máquinas con volante (guillotinas ).
APLICACIONES TÍPICAS

No todos los motores tienen la capacidad de satisfacer las necesidades de velocidad/torque de los procesos
mencionados, por esto es importante conocer las característica de los motores eléctricos antes de aplicarlos en alguno de
estos

Características típicas de algunos motores eléctricos:

•Motor DC , torques altos a bajas velocidades , usado con un “drive” dc se obtiene un fino control de la velocidad , tiene
costos altos de fabricación y mantenimiento.

•Motor AC síncrono , velocidad fija con variaciones de la carga , torques altos , baja corriente de partida , tiene costos
altos de fabricación y mantenimiento.

•Servomotores , baja velocidad , torques muy altos ( se elimina caja reductora ), usado con un “drive” se obtiene un fino
control de la velocidad y posición.
 MOTOR AC JAULA DE ARDILLA

•Motor AC asíncrono , velocidad fija que varia

levemente con las variaciones de carga , alta
corriente de partida , su versión “jaula de ardilla”
junto con un “variador de frecuencia “ logra
resultados óptimos en casi todas las aplicaciones
industriales , esto sumado a sus bajos costos de
fabricación y mantenimiento lo hacen la elección
preferida casi todas las aplicaciones industriales. Por
esto este motor será el tema principal en casi todos
los aspectos tratados en este curso.
 VIDEO MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO

MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO ( Duración : 4 minutos 40 segundos)

https://www.youtube.com/watch?v=xGW3RHVGBmA
 DETERMINACIÓN DE VELOCIDAD

DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD :

Este motor se denomina asíncrono porque gira a una

velocidad ( n ) menor , pero cercana a la velocidad del
campo magnético giratorio ( ns ).

n ≈ entre un 5 a 8 % menor a ns.

Donde : ns = 120 x frecuencia / n° de polos

Y la diferencia entre “ns” y la velocidad real del motor “n” se

le denomina deslizamiento “s”.

s = ns – n ( rpm )

s ( % ) = ( ns – n ) x 100/ns ( % )
CONFIGURACIÓN DE LOS POLOS
¿Qué son los polos de un motor ?

Son los polos norte y sur de los imanes que se forman en el núcleo magnético del motor y
que son producidos por las corrientes que circulan por las bobinas de cobre.
EJERCICIO

EJERCICIO : Determinar la velocidad del campo magnético ( ns ) en un motor ac , para las

frecuencias y polos dados

FRECUENCIA N° DE POLOS VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO

Hz ( NORTE + SUR) GIRATORIO ( ns ) EN RPM
50 2
50 4
50 6
60 2
60 4
60 6
 EJERCICIO

EJERCICIO EN CLASES:

Determinar y Calcular:

- Potencia de Entrada (Pe) ,

- Potencia de Salida (Ps) ,
- Potencia de pérdidas (Pp), rendimiento , velocidad
sincrónica, velocidad del rotor, numero de polos,
- Deslizamiento porcentual y el Torque (M) que desarrolla
en el eje , considerando parámetros nominales de la
placa de características.
 RESPUESTA

RESPUESTA:
Para Potencia de Entrada (Pe) tenemos;
Pe = √3 x V x I x cos ф,
Pe = √3 x 400 x 435 x 0,87
Pe = __________ (W)

Para Potencia de Salida (Ps) tenemos;

Ps = Pe x η
Ps = __________(W) x 0,955
Ps = __________(W) Para Rendimiento (ⴄ) tenemos;
ⴄ = Ps / Pe
Para Potencia de pérdidas (Pp) tenemos; ⴄ =____________
Pp = Pe - Ps
Para Torque (M), tenemos que despejar desde Ps = M x n /9,55 (W);
Ps = __________(W)
M = Ps x 9,55 / n
M =____________
BIBLIOGRAFÍA
Dudas
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
CONCEPTOS Y LEYES

3.2.1

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