Cargadores subterraneos de gran tamaño

solución para reducir costos de minado

Por: Ing Tulio Antezano

1
 Tendencias actuales para reducir costos en minado
subterraneo

• Busqueda de yacimientos con potencial a ser minados

masivamente
• Uso de equipos de alta productividad en perforacion, y carguio LHD
• Implementacion de sistemas IT para comunicación supervision y
control
• Implementacion de programas de mantenimiento predictivo y
preventivo con monitoreo y gobierno a distancia
• Reduccion o eliminacion de transporte de mineral grueso a
superficie. Introduccion de plantas de chancado y transporte por
fajas desde interior mina a planta concentradora
• Implementacion de dispositivos modernos para prevencion de
accidentes, por colision, caida de roca etc.
• Incursion en la automatizacion de operaciones de carguio y
transporte

2
 Factores a considerar para uso de cargadores de gran
tamaño

• Tendencia actual para el uso de metodos de minado masivo

• Avances en Geomecanica y mecanica de rocas, facilitan, la
construccion de vias subterraneas de gran seccion (Galerias, rampas,
cruceros etc) con gran margen de seguridad.
Ventajas de las secciones grandes:
 Permiten el uso de equipos para
mantenimiento de vias
 Incremento en velocidad de vehiculos.
 Mejora la ventilacion
• Altos precios de los metales permiten explotar minerales de
menor contenido via metodos de minado masivo.
• Mayor y mejor control del funcionamiento de equipos de ultima
generacion que incluyen cerebros electronicos en su diseño de
fabricación. Estos dispositivos son capaces de comunicarse sin
uso de cables con un sistema centralizado de informacion.
3
Factores que alientan el uso de cargadores de gran tamaño

Bondades de los nuevos cargadores

• Mayor productividad en terminos de tonelaje por hora -Ver

graficos
• Menor indice de consumo de combustible por tonelada - Ver
graficos
• Mayor resistencia al desgaste por ser mas robustos - Ver cuadro
• Mayor distancia de acarreo economico
• Mayor seguridad para el operador y el entorno
• Mayor indice de disponibilidad mecanica al estar provistos de
sistemas de prediccion de fallas facilitando diagnostico y solucion
rapida
• Diseñados para automatizacion de la operación

5
 Cargador de mina subterranea
Caterpillar R2900G

El cargador LHD de su clase de mayor

poblacion en el mundo
 Evolucion del modelo R2900G

R2900 R2900 5TW R2900G GLK R2900G JLK

Peso Bruto de
65,966 kgs 67,212 kgs 67,212 kgs 67,212 kgs
Maquina
Potencia bruta
378/410 hp 378/410 hp 378/410 hp 430/447 hp
motor
Capacidad de
17,200 kgs 17,200 kgs 17,200 kgs 17,200 kgs
carga
Maxima altura
5.42 mts 5.42 mts 5.42 mts 5.42 mts
de descarga
Tamaño
estandar de 8..0 yd³ 9.4 yd³ 9.4 yd³ 9.4 yd³
cucharon

Breakout force 27,986 kgs 27,310 kgs 27,763 kgs 27,314 kgs

Carga estatica
anti-vuelco. A 39,614 kgs 38,933 kgs 32,587 kgs 34,024 kgs
giro (@ 42.5°)

1986 1988 1990 1992 1994 1996 1998 2000 2002 2004

1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005
R2900 R2900G R2900G
CAT
CAT ELHINSTONE
ELHINSTONE R2800
R2800 R2900 5TW GLK JLK

17
 Especificaciones

7323 mm
42.5°Articulation
8°Oscillation
3383 mm
6179 mm

5427 mm
42°

1656 mm
4539 mm
2886 mm

2868 mm
2371 mm

15° 465 mm 13°

37°
52 mm 1890 mm 1890 mm 3572 mm 2898 mm
3780 mm 3154 mm

11 302 mm

10 949 mm

18
 Especificaciones

Metrico Ingles
Motor
Modelo Cat® C15 ACERT™ Cat® C15 ACERT™
Potencia bruta – SAE SAE 321 / 333 kW 430 / 447 hp
Transmission
4 velocidades - Adelante 25.3 KPH Maxima velocidad 15.7 MPH Maximum Velocidad
4 velocidades - Reversa 26.4 KPH Maxima velocidad 16.4 MPH Maximum Velocidad
Especificaciones de
operacion
Capacidad de carga nominal 17 200 kg 37,926 lb
Peso bruto operativo, Maquina 67 409 kg 148,611 lb
Capacidad de cuchara
Capacidad cuchara estandar 7.2 m3 9.4 yd3
Dimensiones de giro
Radio de giro (Externo) 7323 mm 288.3 in
Radio de giro (Interno) 3383 mm 133.2 in
Angulo de Articulacion 42.5º 42.5º
Oscilacion eje posterior 8º 8º
19
 Motor de última generación - C15 ACERT™

Un motor de probado rendimiento con miles de unidades en todo el mundo

trabajando en variedad de aplicaciones

• Potencia bruta SAE (447/430 hp)

@ 1900 RPM
• Cilindrada de 15.2 Litros
• Certificacion de emisiones EPA tier 3
& EU stage 3
• Ratio de demanda de ventilacion:
46.1/41.3 cfm/hp,
• Caudal ventilacion17,500/17,000 cfm
• Indice de particula: 44.5/53.2 cfm/hp,
16,800/21,800 cfm

25
 Transmission

Transmission electronicamente controlada, permite cambios de marcha de suave

reduciendo el impacto en el resto de componentes del tren de fuerza. Esta bondad, extiende
la vida de los mismos y brinda tambien confort para el operador

Velocidades hacia adelante

1st 5 km/h 3.1 mph
2nd 8.8 km/h 5.5 mph
3rd 15.2 km/h 9.4 mph
4th 25.3 km/h 15.7 mph

Velocidades en retroceso
1st 6.2 km/h 3.9 mph
2nd 10.9 km/h 6.8 mph
3rd 18.6 km/h 11.6 mph
4th 26.4 km/h 16.4 mph

• Cambios o marchas “power shift” electronicamente controlados

• Cambio manual ó automatico
• Paquetes de embrague de gran diametro para cambio suaves y
extender asi vida de componentes
• 4 marchas hacia adelante / 4 marchas en retroceso
27
 Sistema de refrigeracion de eje y frenos

Incrementa la vida del componente y frenos

• Bombas de enfriamiento montadas en FRONT AXLE
tandem
• Sistemas cerrados Independientespara
cada eje
• El flujo de aceite mantiene a los ejes y a
los componentes internos de los frenos
OIL FILTER
refrigerados
• Se han incorporado valvulas bypass AXLE OIL
COOLING
Relief en cada bomba de enfriamiento PUMPS
• Se han instalado filtros en linea y OIL FILTER
cedazos en la succion para cada sistema
independiente OIL COOLER

SUCTION
SCREEN
REAR AXLE

30
 Sistemas computarizados Caterpillar

Punto de quiebre en la concepcion del diseño de equipos subterraneos

Componentes de una sola

marca, perfectamente
enlazados en su
funcionamiento por medio
de sistemas
computarizados para la
maxima eficiencia del tren
de fuerza. Esta bondad
unica permite accesar sin
limite a la data de los
modulos electronicos de
control ECM

34
Sistema de monitoreo Caterpillar
Provee de manera continua informacion critica de la maquina para mantener
su rendimiento a un nivel optimo de produccion

Varios
Interruptores

Varios Luz de
Sensores Modulo de alerta
pantalla
principal
Varios Modulo grupal
transmisores de indicadores
Area de pantalla

Conector de Velocimetro /
Servicio Tacometro

Conector a
Alarma
Harness
y origen
Codificado

Enlace, Cat Data

a otros controles

35
 Innovaciones últimas que
incrementan seguridad en la
operacion de equipos
subterraneos de gran
tamaño
42
Sistema anti-colision para equipos subterraneos CAS

Trasmisor
Personal

Señal RF Receptor

Trasmisor de
un Vehiculo
43
Unidad receptora anti-colision CAS

44
Simulacion del choque de un LHD y un vehiculo ligero

45
46
Simulacion de operacion del CAS evitando choque entre
un LHD y un vehiculo ligero

LIGHT VEHICLE TAG

TRANSMITTER

LHD ALLOWS
LV TO PASS

LHD RECEIVER
REGISTERS LV
PRESENCE
47
Deteccion de personal a pie

Leaky Feeder
Cable

Fixed Tag Reader

Collision Avoidance
System

48
 Sistema anti-colision personal (PAS)

Trasmisor del Receptor del

Vehiculo Señal RF personal

49
Combinacion CAS & PAS (dos vias de alerta)

50
Deteccion simultanea entre el personal & Vehiculo

51
Algunos sistemas anti-colision CAS instalados...

Pasminco Broken Hill – Australia (LHD) Xstrata Alloys - RSA

PT Freeport – Indonesia (LHD) Collahausi Mine – Tajo abierto - Chile

52
 Innovaciones que
incrementan seguridad en la
operacion de equipos
subterraneos de gran
tamaño

53
 Sistema de deteccion de fatiga en operadores

54
Sistema combinado de comunicación via radio y anticolision

55
Accesorios para mejorar la visibilidad

Mejora la vision
en presencia de
humo Niebla y
polvo.
Tambien ayuda
a mejorar la
vision nocturna

56
 Tecnologias de comunicación de
ultimo desarrollo para trasmision
de voz, data, video rastreo de
personal y equipos que apoyan el
uso de cargadores y camiones de
gran tamaño.

57
Sistemas de comunicación “wireless” para trasmision de data y voz

Fibra optica

58
 Soluciones que brindan eficencia y SEGURIDAD

Infraestructura en red subterránea para

1. Seguimiento y supervisión de localización
2. Trasmision de Voz (VoIP)
3. Control de proceso (PLC & Traffic)
4. Video en puntos criticos
5. Acceso inalambrico a modulos de acceso electronico de
equipos para obtener data de funcionamiento y
produccion en tiempo real desde una estacion base en
superficie y remota via internet

59
 Esquema tipico de red interior y exterior

Bridge Red Ethernet

Red ImPact

CanOpen

60
 Esquema tipico de red interior y exterior

61
Seguimiento /supervisión y localización de equipos

62
 Estándares: 802.11x, Wi-Fi,
IREDES, ML, VoIP
Conectividad mediante cables o
inalámbricamente
Alcance ampliable con repetidores
portátiles
Carcasas y conectores robustos
apropiados para la minería
Cable compuesto de fibra óptica y
conductores de cobre para facilitar
la instalación

63
 Puntos de acceso diseñado especialmente para la minería subterránea:

 Carcasa robusta de acero inoxidable IP66

 “Plug & Play” Conexión a fibra y fuente de poder a traves de cable
compuesto
 Arrancador de Fibra 4-Port + Ethernet Port (“all in one”)
 No se requiere fuente de poder local
 Operación en bajo voltaje 12 – 48 VDC
 No requiere de elemento terminal para la fibra óptica.
 Backbone: 100Mbps
 Ancho de banda: 11 Mbps ampliable a 22 Mbps (Video = 0.2 Mbps)
 Alcance: Típico 350 metros.
 Distancia entre dos Puntos de Acceso con roaming: 650 metros.
 Una fuente de alimentacion para cada 10 AP
 Sistema de diagnóstico LED’s, Fácil de ubicar las fallas
64
 Seguimiento /supervisión y localización de personal

 Los lectores Beacons son

 Los TAGs, llevados por el personal o instalados en lugares estratégicos
montados en los vehículos, transmiten una
señal única “ID” a los lectores.

TAG

Lector Beacon

TAG instalado en la
lámpara

65
Distribución de la red de rastreo

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8

66
 Video sobre IP

• Video soluciones

Fijos para plantas

Remotos y teleremotos
Automatización móvil

67
Acceso inalambrico a modulos de acceso electronico
Para adquisición de datos de Vehículo Payload - TPMS
Wireless Bridge
J 1708 Interface & Data Logger

Transceptor
inalámbrico

Almacenamiento
de datos (Data
Logger)

Panel de
pantalla táctil
Procesador CAN Open

68
Acceso inalambrico a modulos de acceso electronico
Para coleccion de datos de Vehículo

CP10 TS
D

RLC

69
 Automatizacion =
Productividad con Seguridad

70
La automatizacion esta viniendo ..

Mejora condiciones de trabajo

• Mejora nivel de Seguridad

• Operadores controlan equipos
desde una cabina segura y
climatizada
• Permite acceso a cuerpos de roca
inestable
• Mejora el planeamiento y control

71
 Vision de la Automatización

Sistema
Autonomo
Maquina
Autonoma

Maquina
Semi
Autonoma
Con Asistencia
Operador

72
 Underground Automation Vision
2010

2004 2006

Autonomous System
Autonomous Machines • Traffic Optimisation
2000 (One operator - • Site Management including
Multiple Machines) dispatch
• Machine information
• Mission Management Transfer to dealers OEM
Autonomous Machine • Traffic Management • Remote failure detection
Operator - Assistance (Single machine)
prediction
(Manual) • Co-pilot
• Autodig
Electronic Control Engines • Autodump
• Electronic Control • Autotram
Transmissions • Data Telemetry
• Automatic Ride Control
• Tele Remote Control
• Payload Monitoring
• Electronic Diagnostics

73
Maquinas Semi Autonomas

 Autodig

 Autotram
 Autodump

 Data Telemetry

74
 LHD Hardware

Antennae
Rear
LADAR Camera

Video/Radio
Controller
Safety
System

75
 Oficina de Control

Automation

76
 Oficina de Control

77
 Tactical Console Strategic Console

78
 Menu controls Audio feedback

Software shutdown

Mission points Caution zones

ISS status

79 Autopilot Console
 Joystick Menu
Mode state

Vitals status Digital Video

Driving display (diagnostics)

Local wall view

MH Module
Prod Statistics
Module

Digital Video

80 Copilot Console
Beneficios de la automatizacion Incrementos de
productividad

100

80
70 70
60
Manual
Manual

40 40 Automatico
Auto

20
6 7
0
Tons/hr Ton. Km Utilizacion Tons/Turno
• Tons/hr +15%
• Tons x Km +75%
• Utilizacion (Turno/hr) +15%
• Tons/Turno +50%
• All figures rounded

81
Video MINEGEM

82
 Conclusiones

1. Las tecnologicas en el modelo R2900G permite incrementar la

productividad, lo que justificaria explotar yacimientos con
menores valores mediante una mecanizacion intensiva.

2. El diseño del cargador R2900G mejora la seguridad del personal

y del equipo, reduciendo las condiciones inseguras y las
acciones inseguras de los operadores

3. La inclusion de cerebros electronicos en el R2900G permite el

monitoreo de funcionamiento de sus componentes similar para
mineria de superficie. Esto permite la prevencion de fallas y la
toma de acciones correctivas a tiempo.

4. Los productos CATERPILLAR UG estan diseñados y fabricados

para ser innovados constantemente y estar receptivos al
desarrollo de nuevas tecnologias

83
 FERREYROS S.A.A.

• Mayor distribuidor de bienes de capital del Perú.

• Fundada en 1922.
• Distribuidor exclusivo de Caterpillar desde 1942
• Compañía pública desde 1971.
• Distribuidor CAT de categoria mundial (World Class Dealer)
• Mas de 2,164 empleados

84
 Representamos a la marca líder del mercado

85
Amplia cobertura geográfica

Presencia a nivel nacional

• Oficina principal – Lima

– Sede Administrativa (Surco)
– Sede Talleres y Almacenes (Av.
Industrial)
• 16 sucursales
– Talleres
– Almacenes
– Oficinas
• 10 Servicio en asientos (sites) Mineros

86
Servicio

Centro principal de soporte al producto

•Talleres
•Almacenes
•Centro de
entrenamiento

Local en la Av. Industrial 675 Lima, cercado

87
88