EJERCICIOS de Síntesis gráfica de

mecanismos de 4 barras

2 posiciones fijas
3 posiciones fijas

Prof. Efrén Díez Jiménez

Sistemas mecánicos

1
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 1: Diseñar un mecanismo de 4 barras que pase por las dos posiciones fijas de la figura. En la
figura se representa el eslabón acoplador.

C1

1. Trazar los segmentos entre la

B2
articulación en su 1ª y 2ª posición
C2
(B1B2 y C1C2).
2. Dibujar la mediatriz de ambos
B1
segmentos
3. Elegir arbitrariamente 1 punto en
cada mediatriz para ubicar la
articulación de la biela y del
eslabón de entrada y el seguidor.
4. Dibujar ambos eslabones
P12

2
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 1 - Solución

C1

B2

C2

B1

P12

3
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 2: Diseñar un mecanismo de 4 barras que pase por las dos posiciones fijas de la figura. En la
figura se representa el eslabón acoplador.

B1 C1

B2
C2

4
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 2: Solución (múltiples soluciones).

A1 B1

P12

A2
B2

5
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 3: Diseñar un mecanismo de 4 barras que tome una carga y la desplace volteándola desde la
posición 1 a la 3, pasando por la posición intermedia 2 (tres posiciones fijas).

P
3

P
P
1

6
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras

Ejercicio 3: Elegimos arbitrariamente una forma del acoplador y las posiciones de las articulaciones del
mismo.

7
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras (movimiento).

Ejercicio 3: Trazando las mediatrices de los desplazamientos de las articulaciones (segmentos B1B2,
B2B3 y C1C2, C2C3). Donde se cortan las mediatrices encontramos las posiciones de las dos
articulaciones restantes.

8
 4 de enero de 2024

Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras (movimiento).

9
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 4: Diseñar un mecanismo de 4 barras mueva la diana pasándola por las tres posiciones
indicadas en la figura (tres posiciones fijas).

10
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 4: Solución.

B2 C2

B1 C1 C3 3
B3

11
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 5: Diseñar el mecanismo de un maletero para que las posiciones de abierto, en movimiento y
cerrado indicadas en la figura (tres posiciones fijas).

12
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 5: Diseñar el mecanismo de un maletero para que las posiciones de abierto, en movimiento y
cerrado indicadas en la figura (tres posiciones fijas, forma simplificada).

1
2

C2
C1
B2

B1

B3 C3

13
Síntesis gráfica de mecanismos de 4 barras
Ejercicio 5: solución.

1
2

C2
C1
B2

B1

B3 C3

14